公开(公告)号：US06346787B1

公开(公告)日：2002-02-12

申请号：US09530031

申请日：2000-07-12

申请人： Hubert Lamm ,  Guenter Haderer

发明人： Hubert Lamm ,  Guenter Haderer

IPC分类号： H02P100

CPC分类号： G05B19/4015 ,  G05B2219/41092 ,  G05B2219/41098 ,  G05B2219/49161 ,  G05B2219/50314

摘要： A method is proposed for positioning a part that is moveable by a drive back and forth between two end positions. For a predefined number of approaches toward one of the end positions, the drive is stopped before reaching this end position and its direction of rotation is changed, and during a subsequent approach toward the end position, the end position is reached, detected and stored for the purpose of normalization, the predefined number being generated in a control unit as random number.

摘要翻译： 提出了一种用于定位在两个端部位置之间来回驱动的可驱动的部件的方法。 对于朝向其中一个端部位置的预定义数量的方法，驱动器在到达该终点位置之前停止，并且其旋转方向改变，并且在朝向终端位置的后续接近期间到达，检测和存储结束位置 归一化的目的，在控制单元中生成的预定义数目作为随机数。

公开(公告)号：US6002227A

公开(公告)日：1999-12-14

申请号：US981301

申请日：1997-12-16

申请人： Hubert Lamm ,  Guenter Haderer

发明人： Hubert Lamm ,  Guenter Haderer

IPC分类号： E05F15/00 ,  B60J7/057 ,  G05B23/02 ,  H02H7/085 ,  G05B5/00

CPC分类号： B60J7/0573

摘要： An apparatus and a method are proposed which serve to correct a limit value (16) of the closing force limitation, particularly for a sliding roof. The apparatus and the method comprise an air pressure sensor (14) from whose signals are determined a reference pressure (19) by means of averaging and pressure changes as deviations from this reference pressure. An electronic control unit (12) changes the limit value (16) of the closing force limitation as a function of the pressure conditions.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE97 / 00424 Sec。 371日期：1997年12月16日 102（e）日期1997年12月16日PCT 1997年3月6日PCT公布。 公开号WO97 / 39508 日期1997年10月23日提出了一种装置和方法，其用于校正关闭力限制的极限值（16），特别是对于滑动顶板。 该装置和方法包括空气压力传感器（14），通过平均值和压力变化作为偏离该参考压力的参考压力（19）确定其信号。 电子控制单元（12）根据压力条件改变关闭力限制的极限值（16）。

公开(公告)号：US20100019713A1

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：US12373821

申请日：2007-06-19

申请人： Hubert Lamm

发明人： Hubert Lamm

IPC分类号： H02H7/085

CPC分类号： H02H7/0851 ,  E05F15/41 ,  E05Y2900/55 ,  H02H1/04

摘要： The present invention relates to a method for protection against jamming in a motor-driven locking system and a device for the execution of the method.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于防止马达驱动的锁定系统中的卡住的方法和用于执行该方法的装置。

公开(公告)号：US06952087B2

公开(公告)日：2005-10-04

申请号：US10149782

申请日：2001-10-25

申请人： Hubert Lamm

发明人： Hubert Lamm

IPC分类号： B60J1/00 ,  B60J7/057 ,  E05F15/41 ,  H02H7/085 ,  H02H7/093 ,  G05B5/00 ,  H02P7/00

CPC分类号： H02H7/0855 ,  E05F15/41 ,  E05Y2900/542 ,  E05Y2900/55 ,  H02H7/0851 ,  H02H9/001

摘要： In the method of controlling a process for moving a part (20) by an electric motor (12) against an end stop, pinching events are detected by monitoring a motor operating variable, such as a motor rpm, and if pinching is detected the motor (12) is stopped and/or reversed. The electric power triggering the motor (12) at the start of and during a startup phase while system slack is taken up is controlled so that it is constant and lower than the power triggering the motor in an ensuing operating phase (54) in which the part (20) moves. Preferably power during the startup phase is reduced to power values that are just barely enough to move the motor while system slack is taken up. In a preferred embodiment the applied motor voltage is reduced and controlled by a power end stage that includes a bipolar transistor or a field effect transistor.

摘要翻译： 在控制通过电动马达（12）将端部（20）移动到端部挡块上的处理的方法中，通过监视诸如马达转速的马达运行变量来检测夹持事件，并且如果检测到夹紧马达 （12）停止和/或反转。 在系统松弛被起动期间在启动阶段开始时和启动阶段期间触发电动机（12）的电力被控制成使其恒定并且低于在随后的操作阶段（54）中触发电动机的功率，其中 部分（20）移动。 优选地，启动阶段期间的功率减小到仅仅足够少以移动电动机的功率值，同时系统松弛被占用。 在优选实施例中，所施加的电动机电压由包括双极晶体管或场效应晶体管的功率端级降低和控制。

公开(公告)号：US06504332B1

公开(公告)日：2003-01-07

申请号：US09830834

申请日：2001-06-25

申请人： Hubert Lamm

发明人： Hubert Lamm

IPC分类号： H02P300

CPC分类号： H02H7/0851 ,  H02H3/006 ,  H02H7/093

摘要： A method for limiting the closing force of movable components (16), in particular windows and sliding roofs in vehicles is provided. The windows and roofs are powered by an electric motor driven servo drive. The inventive method comprises at least the following steps: determination of the actual motor rotation speed n by evaluating periodic signals from a sensor connected to a servo drive; calculation of a typical parameter on which reflects a change in motor rotation speed; summation and saving of an actual typical parameter in a sum storage device; starting of a timing device and a threshold sensor, in the event that the summed parameter value totals exceed a parameter threshold value; comparison of an actual threshold value g(t) with an actual, summed parameter value; triggering of a mechanism to limit the closing force and resetting of the timing device and the summed value storage device, if the respective current value of the summed parameters are the same as or equal to or larger than the respective current threshold value g(t); termination of the comparing procedure and resetting of the timing device in addition to the summed value memory, if the respective value of the summed parameter is smaller than the respective current threshold value and is within a predefined tolerance and additionally, a predefined time unit remains constant.

摘要翻译： 提供了一种用于限制可移动部件（16），特别是车辆中的窗户和滑动顶板的关闭力的方法。 窗户和屋顶由电动机驱动的伺服驱动器供电。 本发明的方法至少包括以下步骤：通过评估来自连接到伺服驱动器的传感器的周期信号来确定实际的电动机转速n; 计算其上反映电机转速变化的典型参数; 总和存储装置中实际典型参数的求和和保存; 在总和参数值总计超过参数阈值的情况下，启动定时设备和阈值传感器; 将实际阈值g（t）与实际的总和参数值进行比较; 如果相加的参数的相应电流值相同或大于相应的当前阈值g（t），则触发限制定时装置和相加值存储装置的关闭力和复位的机构， ; 如果相加的参数的相应值小于相应的当前阈值并且在预定义的公差内，并且另外，预定义的时间单位保持恒定，则除了相加值存储器之外，比较过程的终止和定时装置的重置 。

公开(公告)号：US06408238B1

公开(公告)日：2002-06-18

申请号：US09486035

申请日：2000-05-12

申请人： Hubert Lamm ,  Guenter Haderer

发明人： Hubert Lamm ,  Guenter Haderer

IPC分类号： H02H7085

CPC分类号： B60J7/0573

摘要： A method of controlling a sliding roof, where braking of a vehicle is detected by a controller of the sliding roof device, and the pinch protection, i.e., the closing force limiter, is corrected so that faulty reversal of the sliding roof is suppressed when the vehicle is decelerating and the roof is being closed at the same time.

摘要翻译： 一种控制滑动车顶的方法，其中车辆的制动由滑动车顶装置的控制器检测，并且夹紧保护，即闭合力限制器被校正，使得当滑动车顶的故障反转被抑制时 车辆正在减速，屋顶同时关闭。

公开(公告)号：US06315355B1

公开(公告)日：2001-11-13

申请号：US09445702

申请日：2000-02-23

申请人： Hubert Lamm ,  Guenter Haderer

发明人： Hubert Lamm ,  Guenter Haderer

IPC分类号： B60J7057

CPC分类号： H02H7/0851 ,  B60J7/053 ,  B60J7/0573 ,  E05F15/41 ,  E05F15/48 ,  E05Y2900/542 ,  E05Y2900/55

摘要： Proposed are a method and an apparatus for controlling a sliding and lifting sunroof device, which has a protection against wedging during closing of the cover (12) of the sliding and lifting sunroof from its raised position to its closed position, and which detects a situation of wedging of an object (20) wedged between the cover (12) and the opening of the sliding and lifting sunroof with the help of a sensor (34). Furthermore, for detecting a situation of wedging, provision is made for a water duct (18), which is movably arranged on the roof (14) of the motor vehicle within the opening of the sliding and lifting sunroof.

摘要翻译： 提出了一种用于控制滑动和提升天窗装置的方法和装置，其在将滑动和提升天窗的盖（12）从其升高位置关闭到其关闭位置时具有防止楔入的保护，并且其检测情况 通过传感器（34）的帮助，楔入盖子（12）和滑动和提升天窗的开口之间的物体（20）的楔入。 此外，为了检测楔入的情况，提供了在滑动和提升天窗的开口内可动地布置在机动车辆的屋顶（14）上的水管（18）。

公开(公告)号：US5747956A

公开(公告)日：1998-05-05

申请号：US318720

申请日：1994-10-13

申请人： Hubert Lamm

发明人： Hubert Lamm

IPC分类号： E05F15/60 ,  E05F15/695 ,  H02P1/18 ,  G05B11/28

CPC分类号： H02P1/18 ,  E05F15/695 ,  E05Y2400/31 ,  E05Y2900/55

摘要： A method of controlling the rpm of a motor by employing an incremental indicator or sensor (rpm), in which motor control with a reduced starting torque and a reduced startup short-circuit current is intended to be attained in a simple manner. For this purpose a control signal guided to a power output stage that actuates the motor is pulse-width modulated.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE94 / 00106 Sec。 371日期：1994年10月13日 102（e）日期1994年10月13日PCT 1994年2月4日PCT PCT。 WO94 / 19863 PCT出版物 日期1994年9月1日通过使用增量指示器或传感器（rpm）来控制电动机的转速的方法，其中以简单的方式实现具有降低的启动转矩和降低的启动短路电流的电动机控制 方式。 为此，引导到驱动马达的功率输出级的控制信号被脉冲宽度调制。

公开(公告)号：US20100102598A1

公开(公告)日：2010-04-29

申请号：US12528046

申请日：2008-01-08

申请人： Heiko Frey ,  Hubert Lamm ,  Christian Stolz

发明人： Heiko Frey ,  Hubert Lamm ,  Christian Stolz

IPC分类号： B60J7/057 ,  G05B19/402

CPC分类号： B60J7/0573 ,  E05F15/70 ,  E05Y2800/748 ,  E05Y2900/542

摘要： The invention relates to an electromotive drive (1) for a motor vehicle actuating part (2) which can be moved into at least one defined target position (16), said drive having a detection device (14) for detecting whether the motor vehicle actuating part (2) is in a tolerance range (19). The invention provides for the tolerance range (19) to be able to be determined on the basis of the stop position (18) of the motor vehicle actuating part (2).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于机动车辆行驶部分（2）的电动驱动装置（1），其可以移动到至少一个限定的目标位置（16）中，所述驱动装置具有检测装置（14），用于检测机动车辆致动 部分（2）在公差范围内（19）。 本发明提供了能够基于机动车辆致动部分（2）的停止位置（18）确定的公差范围（19）。

公开(公告)号：US06498450B2

公开(公告)日：2002-12-24

申请号：US09788951

申请日：2001-02-20

申请人： Hubert Lamm

发明人： Hubert Lamm

IPC分类号： H02P100

CPC分类号： B60J7/0573 ,  E05F15/695 ,  E05Y2900/542 ,  E05Y2900/55 ,  G05B2219/42272

摘要： A method of bridging partial tightnesses of moveable members received in guides and driven by electric drive motors provides an automatic monitoring function. Within a tightness region, a releasing force is varied in one or several steps. An automatic bridging function is utilized, which corresponds to the rotary speed course, and an automatically operating control operates so that the releasing force is increased only in a limited region of the identified bridging location.

摘要翻译： 一种桥接由导向器接收并由电动马达驱动的可移动构件的部分紧密度的方法提供了自动监视功能。 在紧密区域内，释放力以一个或多个步骤变化。 使用对应于转速过程的自动桥接功能，并且自动操作控制操作，使得释放力仅在所识别的桥接位置的有限区域中增加。