公开(公告)号：US20070276538A1

公开(公告)日：2007-11-29

申请号：US10583387

申请日：2004-04-06

申请人： Jimmy Kjellsson ,  Gisle Bryne ,  Guntram Scheible ,  Jan-Erik Frey ,  Martin Strand ,  Tobias Gentzell

发明人： Jimmy Kjellsson ,  Gisle Bryne ,  Guntram Scheible ,  Jan-Erik Frey ,  Martin Strand ,  Tobias Gentzell

IPC分类号： G05B19/418 ,  B25J9/02 ,  G06F9/00 ,  H02J17/00

CPC分类号： B25J19/0025 ,  G05B2219/33203

摘要： A robot or manipulator including a wireless power supply and a wireless communication device. One or more actuators on the robot tool may be wirelessly powered and wirelessly controlled. The robot tool may have one or more wireless communication members for transmission of data from sensors on the tool. The power supply includes a primary power supply member and secondary power supply member. Tool changes may be carried out automatically by the robot. In other aspects of the invention a method, a control system and a computer program for carrying out the method are described.

摘要翻译： 一种包括无线电源和无线通信设备的机器人或操纵器。 机器人工具上的一个或多个致动器可以是无线供电和无线控制的。 机器人工具可以具有用于从工具上的传感器传输数据的一个或多个无线通信构件。 电源包括主电源构件和次电源构件。 机器人可以自动执行刀具更换。 在本发明的其他方面，描述了用于执行该方法的方法，控制系统和计算机程序。

公开(公告)号：US07644152B2

公开(公告)日：2010-01-05

申请号：US10491406

申请日：2002-10-03

申请人： Dominique Blanc ,  Martin Strand ,  Patrik Nordling ,  Tommy Kettu

发明人： Dominique Blanc ,  Martin Strand ,  Patrik Nordling ,  Tommy Kettu

IPC分类号： G06F15/16 ,  G06F15/173

CPC分类号： G05B23/027 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/32158 ,  H04L51/14 ,  H04L51/30

摘要： A method and arrangement for selecting a recipient of a message. The method can be used in association with a control system that includes a processor adapted for object oriented data processing and a communicator for communication with a plurality of recipients. In the method a recipient for a message that is associated with an object is selected based on information regarding at least one association the object has with objects representing the recipients. A communication system for communication of control messages, a data signal generated for communication in a computerized control system, and a user terminal for a control system are also provided.

摘要翻译： 一种用于选择消息的接收者的方法和装置。 该方法可以与包括适于面向对象数据处理的处理器和用于与多个接收者通信的通信器的控制系统相关联地使用。 在该方法中，基于关于至少一个关联的信息来选择与对象相关联的消息的接收者，该对象具有与表示接收者的对象。 还提供了用于控制消息的通信的通信系统，用于在计算机化控制系统中进行通信的数据信号，以及用于控制系统的用户终端。

公开(公告)号：US20090027189A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：US12153664

申请日：2008-05-22

申请人： Alf Isaksson ,  Martin Strand

发明人： Alf Isaksson ,  Martin Strand

IPC分类号： G08B1/08

CPC分类号： G05B19/4185 ,  G01D21/00 ,  G05B2219/25317 ,  G05B2219/31197 ,  G05B2219/31227 ,  G05B2219/33221 ,  Y02P90/18

摘要： A system for controlling a process. A a control unit includes a controller, capable of transmitting data to at least one actuator capable of affecting the process, which may be controlled by the controller. The controller also being capable of transmitting data to at least one sensor capable of measuring parameters of the process and transmitting data to the controller. The control unit is arranged for wireless communication over a wireless network. The controller and one of the at least one actuator or the at least one sensor are co-located such that communication between them is not transmitted over the wireless network.

摘要翻译： 用于控制过程的系统。 控制单元包括控制器，该控制器能够向能够影响该过程的至少一个致动器发送数据，该致动器可由控制器控制。 控制器还能够将数据发送到至少一个传感器，该传感器能够测量该过程的参数并向控制器发送数据。 控制单元被布置用于通过无线网络进行无线通信。 所述控制器和所述至少一个致动器或所述至少一个传感器中的一个共同定位，使得它们之间的通信不通过无线网络传输。

公开(公告)号：US07979162B2

公开(公告)日：2011-07-12

申请号：US10530517

申请日：2003-10-07

申请人： Esko Niemelä ,  Pierre Öberg ,  Jimmy Kjellsson ,  Martin Strand ,  Åsa Grönqvist ,  Seija Tasala

发明人： Esko Niemelä ,  Pierre Öberg ,  Jimmy Kjellsson ,  Martin Strand ,  Åsa Grönqvist ,  Seija Tasala

IPC分类号： G05B15/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1612 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39556

摘要： A wireless controller for controlling and/or monitoring a device arranged mounted on or relative to an industrial robot. A wireless communicator including a processor arranged with software means handles wireless communication to and from the device. A control carries out at least one control function for one or more actuators of the device. Also, a method, a computer program and a graphic user interface.

摘要翻译： 一种用于控制和/或监视安装在工业机器人上或相对于工业机器人的装置的无线控制器。 包括配备有软件装置的处理器的无线通信器处理与设备之间的无线通信。 控制器对于该装置的一个或多个致动器执行至少一个控制功能。 另外，一种方法，一个计算机程序和一个图形用户界面。

公开(公告)号：US20060122730A1

公开(公告)日：2006-06-08

申请号：US10530517

申请日：2003-10-07

申请人： Esko Niemela ,  Pierre Oberg ,  Jimmy Kjellsson ,  Martin Strand ,  Asa Gronqvist ,  Seija Tasala

发明人： Esko Niemela ,  Pierre Oberg ,  Jimmy Kjellsson ,  Martin Strand ,  Asa Gronqvist ,  Seija Tasala

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1612 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39556

摘要： A wireless controller for controlling and/or monitoring a device arranged mounted on or relative to an industrial robot. A wireless communicator including a processor arranged with software means handles wireless communication to and from the device. A control carries out at least one control function for one or more actuators of the device. Also, a method, a computer program and a graphic user interface.

摘要翻译： 一种用于控制和/或监视安装在工业机器人上或相对于工业机器人的装置的无线控制器。 包括配备有软件装置的处理器的无线通信器处理与设备之间的无线通信。 控制器对于该装置的一个或多个致动器执行至少一个控制功能。 另外，一种方法，一个计算机程序和一个图形用户界面。

公开(公告)号：US20110208353A1

公开(公告)日：2011-08-25

申请号：US13035043

申请日：2011-02-25

申请人： Jimmy KJELLSSON ,  Giale Bryne ,  Guntram Scheible ,  Jan-Erik Frey ,  Martin Strand ,  Tobias Gentzell

发明人： Jimmy KJELLSSON ,  Giale Bryne ,  Guntram Scheible ,  Jan-Erik Frey ,  Martin Strand ,  Tobias Gentzell

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J19/0025 ,  G05B2219/33203

摘要： A method to control an industrial robot with a tool including at least one actuator. The industrial robot has at least one robot arm with a tool holder arranged on the arm. A contactless power supply is provided to the at least one actuator of the tool. Control signals are transmitted to and/or received from at least one wireless node including a radio communicator arranged on the tool. Radio technology is utilized that works in a high frequency band from 400 MHz and higher with significant interference suppression by spread spectrum technology.

摘要翻译： 一种用包括至少一个致动器的工具来控制工业机器人的方法。 工业机器人具有至少一个机械臂，其具有布置在臂上的工具架。 非接触式电源被提供给工具的至少一个致动器。 控制信号被发送到包括设置在该工具上的无线电通信器的至少一个无线节点和/或从其接收。 采用无线电技术，其工作频率在400MHz以上，频谱技术具有显着的干扰抑制能力。

公开(公告)号：US20090204261A1

公开(公告)日：2009-08-13

申请号：US12279087

申请日：2007-02-13

申请人： Martin Strand ,  Ralph Sjorberg

发明人： Martin Strand ,  Ralph Sjorberg

IPC分类号： G05B19/00

CPC分类号： B25J19/06 ,  B25J9/1656 ,  G05B2219/23161 ,  G05B2219/23441 ,  G05B2219/33121 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39443 ,  G05B2219/40197 ,  G05B2219/40306

摘要： An industrial robot system including at least one manipulator, at least one control device adapted to control the operation of the at least one manipulator and at least one wireless, portable interface device adapted for communication with a user and for communication with at least one control device. The industrial robot system is adapted to sense the position of the portable interface device. Also a wireless, portable, interface device and to a control device.

摘要翻译： 一种工业机器人系统，包括至少一个操纵器，适于控制所述至少一个操纵器的操作的至少一个控制装置和适于与用户通信并用于与至少一个控制装置进行通信的至少一个无线便携式接口装置 。 工业机器人系统适于感测便携式接口设备的位置。 也是无线，便携式，接口设备和控制设备。