公开(公告)号：US20160282846A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：US15030794

申请日：2014-09-17

申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

发明人： Kotaro NAGAOKA

IPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/402

CPC分类号： G05B19/4062 ,  B23Q15/22 ,  G05B19/402 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/33221

摘要： A trajectory control device that controls a trajectory of a movable portion of a processing machine so as to follow a command path accurately. The trajectory control device includes an integrated-length calculation unit that calculates an integrated command length being a length integrated from a start position along a command path, a simulated servo-response filter unit that calculates an integrated response length, a reference-response calculation unit that calculates a reference response position, a response compensation unit that calculates a corrected command position on each of the plurality of axes, and a servo control unit that controls each of the plurality of axes.

摘要翻译： 一种轨迹控制装置，其控制处理机器的可动部分的轨迹，以便精确地跟随命令路径。 轨迹控制装置包括：积分长度计算单元，其计算从沿着命令路径的开始位置积分的长度的积分指令长度;计算积分响应长度的模拟伺服响应滤波器单元;基准响应计算单元 其计算参考响应位置，响应补偿单元，其计算多个轴中的每一个上的校正命令位置;以及伺服控制单元，其控制多个轴中的每一个。

公开(公告)号：US20100036526A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：US12520819

申请日：2007-11-21

申请人： Peter Eriksson

发明人： Peter Eriksson

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/161 ,  G05B19/4148 ,  G05B2219/33219 ,  G05B2219/33221 ,  G05B2219/34013 ,  G05B2219/34465

摘要： A control system for controlling an industrial robot including a manipulator. The control system includes a plurality of modules adapted to handle various functions. A first of the modules is a drive module adapted to control the motors driving the movements of the manipulator. A second of the modules is a main computer module adapted to execute a program with instructions for the movements of the manipulator and to plan the movements of the manipulator based on the executed instructions. The control system is adapted to communicate with one or more external devices via an external network. The control system includes an internal network. Each of the modules is arranged as a node in the internal network and includes communication elements for communicating with the other nodes in the internal network. The internal network includes a first part adapted for normal communication and a second part adapted for time critical communication. The main computer module is arranged as a node in both the first and second parts of the internal network and the drive unit is arranged as a node in the second part of the internal network.

摘要翻译： 一种用于控制包括机械手的工业机器人的控制系统。 控制系统包括适于处理各种功能的多个模块。 模块中的第一个是适于控制驱动机械手的运动的电动机的驱动模块。 第二模块是主计算机模块，其适于执行具有用于操纵器的运动的指令的程序并且基于所执行的指令来规划操纵器的运动。 控制系统适于经由外部网络与一个或多个外部设备进行通信。 控制系统包括内部网络。 每个模块被布置为内部网络中的节点，并且包括用于与内部网络中的其他节点通信的通信元件。 内部网络包括适于正常通信的第一部分和适于时间关键通信的第二部分。 主计算机模块被布置为内部网络的第一和第二部分中的节点，并且驱动单元被布置为内部网络的第二部分中的节点。

公开(公告)号：US20080195244A1

公开(公告)日：2008-08-14

申请号：US11878416

申请日：2007-07-24

申请人： Shin-Hung Jou ,  Yung-Feng Nien ,  Jan-Hao Chen

发明人： Shin-Hung Jou ,  Yung-Feng Nien ,  Jan-Hao Chen

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B11/01

CPC分类号： B23Q15/12 ,  G05B2219/33221 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/37375 ,  G05B2219/45145

摘要： An apparatus for detecting manufacturing parameters of a machine tool is provided, which comprises at least a sensing and transmitting module, and a receiving module. The sensing and transmitting module has a sensor and a wireless transmitting module. The sensor generates a sensing signal with respect to processing parameter of the machine tool. The wireless transmitting module converts the sensing signal into a wireless signal and transmits the wireless signal to the receiving module. Then the wireless signal is decoded and sent to a processing unit for compensating the machine tool. In the present invention, it is not necessary to consider wiring arrangement so that the sensors can be disposed at positions that are close to the mechanism whose operating status could affect the machining process and the compensation, generated according to the foregoing sensing data, for machine tool will be more effective to improve the machining accuracy.

摘要翻译： 提供了一种用于检测机床的制造参数的装置，其包括至少一个感测和发送模块以及一个接收模块。 感测和发射模块具有传感器和无线发射模块。 传感器产生相对于机床加工参数的检测信号。 无线发射模块将感测信号转换成无线信号，并将无线信号发送到接收模块。 然后将无线信号解码并发送到用于补偿机床的处理单元。 在本发明中，不需要考虑布线布置，使得传感器可以布置在靠近其运行状态可能影响加工过程的机构的位置和根据上述感测数据生成的用于机器的补偿 刀具将更有效地提高加工精度。

公开(公告)号：US20120243620A1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：US13426124

申请日：2012-03-21

申请人： Ernst Buehler ,  Reto Knaak ,  Rino D'Amario

发明人： Ernst Buehler ,  Reto Knaak ,  Rino D'Amario

IPC分类号： H04L25/00

CPC分类号： G05B19/408 ,  B23H7/20 ,  G05B2219/33221 ,  G05B2219/37594 ,  G05B2219/45221

摘要： An expansion of known serial data links, for example ETHERNET, published in IEEE802.3, for directly transmitting random events without having to carry out synchronization with a clock signal or having to wait for a cyclical transmission time. Two different, random events are represented using two differently coded individual pulses and are transmitted in an event-controlled manner. A jitter-free latency of 45 ns between the event and its reception is possible over a line length of 8 m, for example. The expansion is particularly suitable for the short, digital data links between a node and a plurality of modules, as are required in modern electrical discharge machines, machine tools and similar electronic systems.

摘要翻译： 在IEEE802.3中发布的已知串行数据链路（例如ETHERNET）的扩展，用于直接发送随机事件而不必执行与时钟信号的同步或必须等待周期性传输时间。 使用两个不同编码的单个脉冲来表示两个不同的随机事件，并且以事件控制的方式发送。 例如，线路长度为8 m的事件与其接收之间无抖动延迟为45 ns。 这种扩展特别适用于节点和多个模块之间的短数字数据链路，如现代放电机，机床和类似的电子系统所要求的。

公开(公告)号：US20120209410A1

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：US13396395

申请日：2012-02-14

申请人： Nicolaie FANTANA ,  Steffen Schmidt

发明人： Nicolaie FANTANA ,  Steffen Schmidt

IPC分类号： G05B15/02

CPC分类号： G05B19/4063 ,  G05B2219/33221 ,  G05B2219/33284 ,  G05B2219/33324 ,  Y02P90/265

摘要： The invention is based on refining and developing an arrangement such that reliable diagnosis of the state and/or of the operating parameters of an apparatus can be performed inexpensively.

摘要翻译： 本发明基于精炼和开发这样的布置，使得可以廉价地执行装置的状态和/或操作参数的可靠诊断。

公开(公告)号：US20090027189A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：US12153664

申请日：2008-05-22

申请人： Alf Isaksson ,  Martin Strand

发明人： Alf Isaksson ,  Martin Strand

IPC分类号： G08B1/08

CPC分类号： G05B19/4185 ,  G01D21/00 ,  G05B2219/25317 ,  G05B2219/31197 ,  G05B2219/31227 ,  G05B2219/33221 ,  Y02P90/18

摘要： A system for controlling a process. A a control unit includes a controller, capable of transmitting data to at least one actuator capable of affecting the process, which may be controlled by the controller. The controller also being capable of transmitting data to at least one sensor capable of measuring parameters of the process and transmitting data to the controller. The control unit is arranged for wireless communication over a wireless network. The controller and one of the at least one actuator or the at least one sensor are co-located such that communication between them is not transmitted over the wireless network.

摘要翻译： 用于控制过程的系统。 控制单元包括控制器，该控制器能够向能够影响该过程的至少一个致动器发送数据，该致动器可由控制器控制。 控制器还能够将数据发送到至少一个传感器，该传感器能够测量该过程的参数并向控制器发送数据。 控制单元被布置用于通过无线网络进行无线通信。 所述控制器和所述至少一个致动器或所述至少一个传感器中的一个共同定位，使得它们之间的通信不通过无线网络传输。

公开(公告)号：US09753688B2

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：US14457208

申请日：2014-08-12

申请人： FANUC Corporation

发明人： Kazunari Aoyama ,  Kunitaka Komaki

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/414 ,  G06F3/14 ,  G05B19/35 ,  G06F13/42 ,  G06F3/147

CPC分类号： G06F3/1407 ,  G05B19/18 ,  G05B19/351 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/33221 ,  G06F3/147 ,  G06F13/4282

摘要： Provided is a motor control system of a numerical controller that can instruct a plurality of motors and display data on a display device by means of a single serial bus. An amplifier which controls the motor drives the motor based on a motor command received from the numerical controller via the serial bus. The display device display data on a screen based on display data received from the numerical controller via the serial bus.

公开(公告)号：US08751044B2

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：US12520819

申请日：2007-11-21

申请人： Peter Eriksson

发明人： Peter Eriksson

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/418 ,  G05B15/00 ,  G05B19/00

CPC分类号： B25J9/161 ,  G05B19/4148 ,  G05B2219/33219 ,  G05B2219/33221 ,  G05B2219/34013 ,  G05B2219/34465

摘要： A control system for controlling an industrial robot including a manipulator. The control system includes a plurality of modules adapted to handle various functions. A first of the modules is a drive module adapted to control the motors driving the movements of the manipulator. A second of the modules is a main computer module adapted to execute a program with instructions for the movements of the manipulator and to plan the movements of the manipulator based on the executed instructions. The control system is adapted to communicate with one or more external devices via an external network. The control system includes an internal network. Each of the modules is arranged as a node in the internal network and includes communication elements for communicating with the other nodes in the internal network. The internal network includes a first part adapted for normal communication and a second part adapted for time critical communication. The main computer module is arranged as a node in both the first and second parts of the internal network and the drive unit is arranged as a node in the second part of the internal network.

摘要翻译： 一种用于控制包括机械手的工业机器人的控制系统。 控制系统包括适于处理各种功能的多个模块。 模块中的第一个是适于控制驱动机械手的运动的电动机的驱动模块。 第二模块是主计算机模块，其适于执行具有用于操纵器的运动的指令的程序并且基于所执行的指令来规划操纵器的运动。 控制系统适于经由外部网络与一个或多个外部设备进行通信。 控制系统包括内部网络。 每个模块被布置为内部网络中的节点，并且包括用于与内部网络中的其他节点通信的通信元件。 内部网络包括适于正常通信的第一部分和适于时间关键通信的第二部分。 主计算机模块被布置为内部网络的第一和第二部分中的节点，并且驱动单元被布置为内部网络的第二部分中的节点。

公开(公告)号：US20090045940A1

公开(公告)日：2009-02-19

申请号：US11893744

申请日：2007-08-17

申请人： Rajat Sadana

发明人： Rajat Sadana

IPC分类号： H04B7/00

CPC分类号： G05B19/4065 ,  G05B2219/33221 ,  G05B2219/37434 ,  H04Q9/00

摘要： A system and method for a wireless preprocessing sensor are provided. An analysis application is operable to communicate wirelessly. The wireless preprocessing sensor includes a sensor, a processor and a wireless communication interface. The sensor is operable to measure a vibration of a rotating mechanism. The processor is operable to receive measurements of vibration from the sensor, analyze a plurality of vibration measurements to produce information representing a characteristic of the vibration of the rotating mechanism, and send the information to the analysis application via the wireless communication interface.

摘要翻译： 提供了一种用于无线预处理传感器的系统和方法。 分析应用程序可操作以无线通信。 无线预处理传感器包括传感器，处理器和无线通信接口。 传感器可操作以测量旋转机构的振动。 处理器可操作以从传感器接收振动的测量值，分析多个振动测量值以产生表示旋转机构的振动特征的信息，并通过无线通信接口将信息发送给分析应用。

公开(公告)号：US20150054839A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：US14457208

申请日：2014-08-12

申请人： FANUC Corporation

发明人： Kazunari AOYAMA ,  Kunitaka KOMAKI

IPC分类号： G06F3/14 ,  G06F13/42

CPC分类号： G06F3/1407 ,  G05B19/18 ,  G05B19/351 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/33221 ,  G06F3/147 ,  G06F13/4282

摘要： Provided is a motor control system of a numerical controller that can instruct a plurality of motors and display data on a display device by means of a single serial bus. An amplifier which controls the motor drives the motor based on a motor command received from the numerical controller via the serial bus. The display device display data on a screen based on display data received from the numerical controller via the serial bus.

摘要翻译： 提供了可以通过单个串行总线指示多个电动机并在显示装置上显示数据的数字控制器的电动机控制系统。 基于从数字控制器经由串行总线接收的电动机命令，控制电动机的放大器驱动电动机。 显示装置基于通过串行总线从数字控制器接收的显示数据在屏幕上显示数据。