公开(公告)号：US08659178B2

公开(公告)日：2014-02-25

申请号：US12703837

申请日：2010-02-11

申请人： Teresa Arlabán Gabeiras ,  Oscar Alonso Sádaba ,  Alberto Garcia Barace ,  Ricardo Royo García ,  Stephen Tonks ,  José Miguel García Sayés ,  Miguel Nuñez Polo

发明人： Teresa Arlabán Gabeiras ,  Oscar Alonso Sádaba ,  Alberto Garcia Barace ,  Ricardo Royo García ,  Stephen Tonks ,  José Miguel García Sayés ,  Miguel Nuñez Polo

IPC分类号： F03D9/00

CPC分类号： F03D7/0284 ,  F03D7/0296 ,  F03D7/043 ,  H02P9/007 ,  H02P9/04 ,  Y02E10/723

摘要： A wind turbine control method for dampening vibrations of a transmission system, even in the presence of voltage dips and in any event that is susceptible to reducing active current generation capacity, is provided. First, for example, an initial torque or power instruction may be calculated based on a turbine operating state. Next, a torque or power adjustment term associated with dampening vibration modes of a turbine transmission system may be calculated. Then, a final torque or power instruction may be calculated by, for example, applying the adjustment term to the initial instruction. Finally, the final torque or power instruction may be transformed into a current instruction for controlling the wind turbine.

摘要翻译： 提供了一种用于抑制传动系统的振动的风力涡轮机控制方法，即使在存在电压骤降的情况下以及易于降低有效电流产生能力的任何情况下也是如此。 首先，例如，可以基于涡轮机运行状态来计算初始转矩或功率指令。 接下来，可以计算与涡轮传动系统的衰减振动模式相关联的扭矩或功率调节项。 然后，可以通过例如将调整项应用于初始指令来计算最终扭矩或功率指令。 最后，最终扭矩或功率指令可以转换成用于控制风力涡轮机的当前指令。

公开(公告)号：US08380357B2

公开(公告)日：2013-02-19

申请号：US12728546

申请日：2010-03-22

申请人： Alberto Garcia Barace ,  Igor Egaña Santamarina ,  Antonio Torres Elizondo ,  Stephen Tonks ,  Eduardo Azanza Ladrón ,  José Miguel García Sayes ,  Miguel Nuñez Polo

发明人： Alberto Garcia Barace ,  Igor Egaña Santamarina ,  Antonio Torres Elizondo ,  Stephen Tonks ,  Eduardo Azanza Ladrón ,  José Miguel García Sayes ,  Miguel Nuñez Polo

IPC分类号： G05D17/02 ,  H02P9/04

CPC分类号： F03D7/028 ,  F03D7/0224 ,  F03D7/042 ,  F05B2270/1011 ,  F05B2270/1016 ,  F05B2270/32 ,  F05B2270/322 ,  Y02E10/723 ,  Y02P70/523

摘要： Wind turbine control may be provided. First, a control parameter indicative of foreseeable fluctuations in a rotational speed of a rotor due to wind turbulence may be obtained. The first control parameter may be calculated based on a first signal indicative of a wind power and a second signal indicative of wind turbulence intensity. Then, the control parameter may be compared with a threshold value. Next, a maximum power to be generated by the wind turbine may be reduced if the control parameter exceeds said threshold.

摘要翻译： 可以提供风力涡轮机控制。 首先，可以获得表示由于风湍流引起的转子旋转速度的可预见波动的控制参数。 可以基于指示风力的第一信号和指示风湍流强度的第二信号来计算第一控制参数。 然后，可以将控制参数与阈值进行比较。 接下来，如果控制参数超过所述阈值，则可以减小由风力涡轮机产生的最大功率。

公开(公告)号：US20110156389A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：US12996046

申请日：2009-06-03

申请人： Teresa Arlaban Gabeiras ,  Oscar Alonso Sadaba ,  Ana Huarte Amezqueta ,  Alberto García Barace ,  José Miguel García Sayes ,  Ricardo Royo García ,  Stephen Tonks ,  Miguel Núñez Polo

发明人： Teresa Arlaban Gabeiras ,  Oscar Alonso Sadaba ,  Ana Huarte Amezqueta ,  Alberto García Barace ,  José Miguel García Sayes ,  Ricardo Royo García ,  Stephen Tonks ,  Miguel Núñez Polo

IPC分类号： H02P9/04

CPC分类号： H02J3/386 ,  F03D9/257 ,  F05B2270/1033 ,  H02J3/1885 ,  H02P9/42 ,  H02P9/48 ,  H02P2101/15 ,  Y02E10/72 ,  Y02E10/763 ,  Y02E40/32

摘要： The present disclosure relates to a method for controlling a wind turbine of the type including a rotor, a generator, a frequency converter, a control unit and means for connecting to a wind farm grid, using means for receiving a local voltage reference value (VREF) and a regulator (1) which calculates the reactive power to be generated (QT) as a function of the voltage error (ΔV), such that it can be operated over the entire voltage range. The system also includes: at least one saturator element (2, 6, 7) in which the reactive power to be generated is limited, whereby the limits (Q—MAX, Q—MIN, QC—MAX, QC—MIN, QS—MAX, QS—MIN) are calculated dynamically as a function of the voltage, this block outputting a reference reactive power of the wind turbine (Q—REF, QC—REF, Qs—REF); and an element (3) for calculating the actual limit of the active power (PMAX) as a function of the pre-limited reactive power (Q—REF, Qs—REF) and the apparent power available at that moment.

摘要翻译： 本公开涉及一种用于控制类型的风力涡轮机的方法，包括转子，发电机，变频器，控制单元和用于连接到风电场电网的装置，使用用于接收局部电压参考值（VREF）的装置 ）和调节器（1），其计算作为电压误差（＆Dgr; V）的函数的要产生的无功功率（QT），使得其可以在整个电压范围内操作。 该系统还包括：至少一个饱和器元件（2,6,7），其中产生的无功功率被限制，由此限制（Q-MAX，Q-MIN，QC-MAX，QC-MIN，QS- MAX，QS-MIN）作为电压的函数动态地计算，该块输出风力涡轮机的参考无功功率（Q-REF，QC-REF，Qs-REF）; 以及用于根据预限制无功功率（Q-REF，Qs-REF）和当时可用的视在功率计算有功功率（PMAX）的实际极限的元件（3）。

公开(公告)号：US08896142B2

公开(公告)日：2014-11-25

申请号：US12996046

申请日：2009-06-03

申请人： Teresa Arlaban Gabeiras ,  Oscar Alonso Sadaba ,  Ana Huarte Amezqueta ,  Alberto García Barace ,  José Miguel García Sayes ,  Ricardo Royo García ,  Stephen Tonks ,  Miguel Núñez Polo

发明人： Teresa Arlaban Gabeiras ,  Oscar Alonso Sadaba ,  Ana Huarte Amezqueta ,  Alberto García Barace ,  José Miguel García Sayes ,  Ricardo Royo García ,  Stephen Tonks ,  Miguel Núñez Polo

IPC分类号： F03D9/00 ,  H02P9/04

CPC分类号： H02J3/386 ,  F03D9/257 ,  F05B2270/1033 ,  H02J3/1885 ,  H02P9/42 ,  H02P9/48 ,  H02P2101/15 ,  Y02E10/72 ,  Y02E10/763 ,  Y02E40/32

摘要： The present disclosure relates to a method for controlling a wind turbine of the type including a rotor, a generator, a frequency converter, a control unit and means for connecting to a wind farm grid, using means for receiving a local voltage reference value (VREF) and a regulator (1) which calculates the reactive power to be generated (QT) as a function of the voltage error (ΔV), such that it can be operated over the entire voltage range. The system also includes: at least one saturator element (2, 6, 7) in which the reactive power to be generated is limited, whereby the limits (Q—MAX, Q—MIN, QC—MAX, QC—MIN, QS—MAX, QS—MIN) are calculated dynamically as a function of the voltage, this block outputting a reference reactive power of the wind turbine (Q—REF, QC—REF, Qs—REF); and an element (3) for calculating the actual limit of the active power (PMAX) as a function of the pre-limited reactive power (Q—REF, Qs—REF) and the apparent power available at that moment.

摘要翻译： 本公开涉及一种用于控制类型的风力涡轮机的方法，包括转子，发电机，变频器，控制单元和用于连接到风电场电网的装置，使用用于接收局部电压参考值（VREF）的装置 ）和调节器（1），其计算作为电压误差（＆Dgr; V）的函数的要产生的无功功率（QT），使得其可以在整个电压范围内操作。 该系统还包括：至少一个饱和器元件（2,6,7），其中产生的无功功率被限制，由此限制（Q-MAX，Q-MIN，QC-MAX，QC-MIN，QS- MAX，QS-MIN）作为电压的函数动态地计算，该块输出风力涡轮机的参考无功功率（Q-REF，QC-REF，Qs-REF）; 以及用于根据预限制无功功率（Q-REF，Qs-REF）和当时可用的视在功率计算有功功率（PMAX）的实际极限的元件（3）。

公开(公告)号：US20100241280A1

公开(公告)日：2010-09-23

申请号：US12728546

申请日：2010-03-22

申请人： Alberto Garcia Barace ,  Igor Egaña Santamarina ,  Antonio Torres Elizondo ,  Stephen Tonks ,  Eduardo Azanza Ladrón ,  José Miguel García Sayes ,  Miguel Nuñez Polo

发明人： Alberto Garcia Barace ,  Igor Egaña Santamarina ,  Antonio Torres Elizondo ,  Stephen Tonks ,  Eduardo Azanza Ladrón ,  José Miguel García Sayes ,  Miguel Nuñez Polo

IPC分类号： G05D17/02 ,  H02P9/04

CPC分类号： F03D7/028 ,  F03D7/0224 ,  F03D7/042 ,  F05B2270/1011 ,  F05B2270/1016 ,  F05B2270/32 ,  F05B2270/322 ,  Y02E10/723 ,  Y02P70/523

摘要： Wind turbine control may be provided. First, a control parameter indicative of foreseeable fluctuations in a rotational speed of a rotor due to wind turbulence may be obtained. The first control parameter may be calculated based on a first signal indicative of a wind power and a second signal indicative of wind turbulence intensity. Then, the control parameter may be compared with a threshold value. Next, a maximum power to be generated by the wind turbine may be reduced if the control parameter exceeds said threshold.

摘要翻译： 可以提供风力涡轮机控制。 首先，可以获得表示由于风湍流引起的转子旋转速度的可预见波动的控制参数。 可以基于指示风力的第一信号和指示风湍流强度的第二信号来计算第一控制参数。 然后，可以将控制参数与阈值进行比较。 接下来，如果控制参数超过所述阈值，则可以减小由风力涡轮机产生的最大功率。

公开(公告)号：US20100219634A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：US12703837

申请日：2010-02-11

申请人： TERESA ARLABAN GABEIRAS ,  Oscar Alonso Sádaba ,  Alberto Garcia Barace ,  Ricardo Royo García ,  Stephen Tonks ,  José Miguel García Sayés ,  Miguel Nuñez Polo

发明人： TERESA ARLABAN GABEIRAS ,  Oscar Alonso Sádaba ,  Alberto Garcia Barace ,  Ricardo Royo García ,  Stephen Tonks ,  José Miguel García Sayés ,  Miguel Nuñez Polo

IPC分类号： H02P9/04

CPC分类号： F03D7/0284 ,  F03D7/0296 ,  F03D7/043 ,  H02P9/007 ,  H02P9/04 ,  Y02E10/723

摘要： A wind turbine control method for dampening vibrations of a transmission system, even in the presence of voltage dips and in any event that is susceptible to reducing active current generation capacity, is provided. First, for example, an initial torque or power instruction may be calculated based on a turbine operating state. Next, a torque or power adjustment term associated with dampening vibration modes of a turbine transmission system may be calculated. Then, a final torque or power instruction may be calculated by, for example, applying the adjustment term to the initial instruction. Finally, the final torque or power instruction may be transformed into a current instruction for controlling the wind turbine.

摘要翻译： 提供了一种用于抑制传动系统的振动的风力涡轮机控制方法，即使在存在电压骤降的情况下以及易于降低有效电流产生能力的任何情况下也是如此。 首先，例如，可以基于涡轮机运行状态来计算初始转矩或功率指令。 接下来，可以计算与涡轮传动系统的衰减振动模式相关联的扭矩或功率调节项。 然后，可以通过例如将调整项应用于初始指令来计算最终扭矩或功率指令。 最后，最终扭矩或功率指令可以转换成用于控制风力涡轮机的当前指令。