公开(公告)号：US06918622B2

公开(公告)日：2005-07-19

申请号：US10288954

申请日：2002-11-06

申请人： Mun-Sang Kim ,  Bong-Soo Kang ,  Woo-Jin Chung ,  Hyung-Jin Lee ,  Chong-Won Lee

发明人： Mun-Sang Kim ,  Bong-Soo Kang ,  Woo-Jin Chung ,  Hyung-Jin Lee ,  Chong-Won Lee

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J15/10 ,  G05B2219/39496 ,  Y10S294/907

摘要： A robot hand finger makes a hooking movement similar to that of the human fingers with less number of driving units by installing a 4-joint link. A robot hand includes several fingers and 4-joint link in order to implement a horizontal movement of the fingers. A robot hand selectively drives a hooking movement and a horizontal movement of fingers with less number of driving units by having a clutch unit. A robot hand includes fingers with a strain gage and is able to control a grasping force by using a value measured by the strain gage.

摘要翻译： 机器人手指通过安装一个4关节的链接，使得与人的手指相似的钩形运动具有较少数量的驱动单元。 机器人手包括若干指状物和4关节链节，以便实现手指的水平移动。 机器人手通过具有离合器单元选择性地驱动具有较少数量的驱动单元的钩形运动和手指的水平运动。 机器人手包括具有应变计的手指，并且能够通过使用由应变计测量的值来控制抓握力。

公开(公告)号：US09306218B2

公开(公告)日：2016-04-05

申请号：US14237659

申请日：2012-08-13

申请人： Dong-Chul Pyun ,  Jared J. Griebel ,  Woo Jin Chung ,  Richard Glass ,  Robert A. Norwood ,  Roland Himmelhuber ,  Adam G. Simmonds

发明人： Dong-Chul Pyun ,  Jared J. Griebel ,  Woo Jin Chung ,  Richard Glass ,  Robert A. Norwood ,  Roland Himmelhuber ,  Adam G. Simmonds

IPC分类号： C08G75/16 ,  H01M4/60 ,  H01M4/38 ,  H01M10/052 ,  H01M4/04

CPC分类号： H01M4/602 ,  H01M4/0404 ,  H01M4/043 ,  H01M4/382 ,  H01M4/604 ,  H01M10/052 ,  Y02E60/122

摘要： The present invention relates generally to high sulfur content polymeric materials and composites, methods for making them, and devices using them such as electrochemical cells and optical elements. In one aspect, a polymeric composition comprising a copolymer of sulfur, at a level in the range of at least about 50 wt % of the copolymer, and one or more monomers each selected from the group consisting of ethylenically unsaturated monomers, epoxide monomers, and thiirane monomers, at a level in the range of about 0.1 wt % to about 50 wt % of the copolymer.

摘要翻译： 本发明一般涉及高含硫量的聚合材料和复合材料，其制备方法以及使用它们的装置，例如电化学电池和光学元件。 在一个方面，一种包含硫共聚物的聚合物组合物，其含量在共聚物的至少约50重量％的范围内，以及一种或多种单体，其各自选自烯属不饱和单体，环氧单体和 在该共聚物的约0.1重量％至约50重量％的范围内的水平。

公开(公告)号：US08321091B2

公开(公告)日：2012-11-27

申请号：US12823190

申请日：2010-06-25

申请人： Woo Jin Chung ,  Kwang Hyun Yoo ,  Jae Il Roh ,  Myoung Kuk Park

发明人： Woo Jin Chung ,  Kwang Hyun Yoo ,  Jae Il Roh ,  Myoung Kuk Park

IPC分类号： A01B69/00 ,  B62D6/00 ,  B62D11/00 ,  B62D12/00 ,  B63G8/20 ,  B63H25/04 ,  G05D1/00 ,  G06F7/00 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  G08B21/00

CPC分类号： B62D1/00 ,  B62D13/06 ,  B62D15/027

摘要： Provided is a backward motion control technology for a car. The car comprises a backward-motion control terminal, a control signal converter, and a backward-motion controller. The backward-motion control terminal outputs a first backward-motion control signal corresponding to a backward velocity and a backward direction of the last trailer according to a user's operation. The control signal converter converts the first backward-motion control signal to a second backward-motion control signal which corresponds to a backward velocity and a backward direction of the car. The backward-motion controller controls the car based on the second backward-motion control signal so that the last trailer moves backward by the backward velocity and the backward direction corresponding to the first backward-motion controlling signal.

摘要翻译： 提供了一种用于汽车的后向运动控制技术。 汽车包括反向运动控制终端，控制信号转换器和后向运动控制器。 后向运动控制终端根据用户的操作输出与最后一个拖车的后退速度和后退方向对应的第一反向运动控制信号。 控制信号转换器将第一反向运动控制信号转换成对应于轿厢的后退速度和后退方向的第二反向运动控制信号。 后退运动控制器基于第二反向运动控制信号控制轿厢，使得最后一个拖车向后移动与第一后退运动控制信号相对应的向后速度和后退方向。

公开(公告)号：US20140199592A1

公开(公告)日：2014-07-17

申请号：US14237659

申请日：2012-08-13

申请人： Dong-Chul Pyun ,  Jared J. Griebel ,  Woo Jin Chung ,  Richard Glass ,  Robert A. Norwood ,  Roland Himmelhuber ,  Adam. G. Simmonos

发明人： Dong-Chul Pyun ,  Jared J. Griebel ,  Woo Jin Chung ,  Richard Glass ,  Robert A. Norwood ,  Roland Himmelhuber ,  Adam. G. Simmonos

IPC分类号： H01M4/60 ,  H01M4/04

CPC分类号： H01M4/602 ,  H01M4/0404 ,  H01M4/043 ,  H01M4/382 ,  H01M4/604 ,  H01M10/052 ,  Y02E60/122

摘要： The present invention relates generally to high sulfur content polymeric materials and composites, methods for making them, and devices using them such as electrochemical cells and optical elements. In one aspect, a polymeric composition comprising a copolymer of sulfur, at a level in the range of at least about 50 wt % of the copolymer, and one or more monomers each selected from the group consisting of ethylenically unsaturated monomers, epoxide monomers, and thiirane monomers, at a level in the range of about 0.1 wt % to about 50 wt % of the copolymer.

摘要翻译： 本发明一般涉及高含硫量的聚合材料和复合材料，其制备方法以及使用它们的装置，例如电化学电池和光学元件。 在一个方面，一种包含硫共聚物的聚合物组合物，其含量在共聚物的至少约50重量％的范围内，以及一种或多种单体，其各自选自烯属不饱和单体，环氧单体和 在该共聚物的约0.1重量％至约50重量％的范围内的水平。

公开(公告)号：US20110160956A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：US12823190

申请日：2010-06-25

申请人： Woo Jin Chung ,  Kwang Hyun Yoo ,  Jae Il Roh ,  Myoung Kuk Park

发明人： Woo Jin Chung ,  Kwang Hyun Yoo ,  Jae Il Roh ,  Myoung Kuk Park

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： B62D1/00 ,  B62D13/06 ,  B62D15/027

摘要： A car connected to at least one trailer and backward motion control method are provided. The car includes a driving part controlling a velocity and a direction of the car, a backward-motion control terminal outputting a first backward-motion control signal corresponding to a backward velocity and a backward direction of the last trailer according to a user's operation, a control signal converter converting the first backward-motion control signal to a second backward-motion control signal which corresponds to a backward velocity and a backward direction of the car and makes the last trailer move backward as the backward velocity and the backward direction corresponding to the first backward-motion control signal, and a backward-motion controller controlling the driving part on the basis of the second backward-motion control signal so that the last trailer moves backward by the backward velocity and the backward direction corresponding to the first backward-motion controlling signal.

摘要翻译： 提供连接至少一个拖车和后退运动控制方法的汽车。 轿厢包括控制轿厢的速度和方向的驱动部，根据用户的动作输出与最后拖车的后退速度和后退方向对应的第一后退运动控制信号的后退运动控制终端， 控制信号转换器将第一反向运动控制信号转换为对应于轿厢的后退速度和后退方向的第二反向运动控制信号，并且使最后一个拖车向后移动，作为对应于后退速度和后退方向的后退方向 第一反向运动控制信号和后向运动控制器，其基于第二反向运动控制信号控制驱动部件，使得最后一个拖车向后移动与第一后向运动对应的向后速度和后退方向 控制信号。