公开(公告)号：US08651740B2

公开(公告)日：2014-02-18

申请号：US13237219

申请日：2011-09-20

申请人： Soo-Sang Yang ,  Woo-Sup Han ,  Hyun Woong Hwang

发明人： Soo-Sang Yang ,  Woo-Sup Han ,  Hyun Woong Hwang

IPC分类号： H05G1/02

CPC分类号： A61B6/4476 ,  A61B6/0407 ,  A61B6/4405 ,  A61B6/4452 ,  A61B6/4464 ,  A61B6/4482 ,  A61B6/467 ,  A61B6/547 ,  A61B6/587

摘要： A radiography system is provided. The radiography system includes a radiographic device arranged in a movable manner, a measuring device to measure at least one of external force and torque applied to the radiographic device, and a drive device to move the radiographic device based on a direction and magnitude of the at least one of the force and torque measured by the measuring device.

摘要翻译： 提供射线照相系统。 射线照相系统包括以可移动的方式布置的射线照相装置，测量装置，用于测量施加到射线照相装置的外力和扭矩中的至少一个;以及驱动装置，用于基于所述射线照相装置的方向和大小移动所述射线照相装置 由测量装置测量的力和扭矩中的至少一个。

公开(公告)号：US08554367B2

公开(公告)日：2013-10-08

申请号：US12656193

申请日：2010-01-20

申请人： Hong Won Kim ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

发明人： Hong Won Kim ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

IPC分类号： A63H13/02 ,  A63H29/22

CPC分类号： G06N3/008

摘要： Disclosed herein is a robot, which has a simple structure and makes a gesture in a curved shape. The robot includes a body part, at least one cam member symmetrically arranged at both sides of the inside of the body part, an outer cover member surrounding the at least one cam member, and a linear moving device to linearly move the at least one cam member. The shape of the outer cover member is varied, under the condition that the outer cover member is adhered closely to the at least one cam member, according to the movement of the at least one cam member.

摘要翻译： 这里公开了一种机器人，其具有简单的结构并且使得手势呈弯曲的形状。 机器人包括主体部分，至少一个对称地布置在主体部分的内侧的凸轮部件，围绕至少一个凸轮部件的外盖部件，以及线性移动装置，以直线移动至少一个凸轮 会员。 根据至少一个凸轮构件的运动，在外盖构件紧密地紧贴至至少一个凸轮构件的条件下，外盖构件的形状是变化的。

公开(公告)号：US20120087480A1

公开(公告)日：2012-04-12

申请号：US13237219

申请日：2011-09-20

申请人： Soo-Sang YANG ,  Woo-Sup Han ,  Hyun Woong Hwang

发明人： Soo-Sang YANG ,  Woo-Sup Han ,  Hyun Woong Hwang

IPC分类号： H05G1/02

CPC分类号： A61B6/4476 ,  A61B6/0407 ,  A61B6/4405 ,  A61B6/4452 ,  A61B6/4464 ,  A61B6/4482 ,  A61B6/467 ,  A61B6/547 ,  A61B6/587

摘要： A radiography system is provided. The radiography system includes a radiographic device arranged in a movable manner, a measuring device to measure at least one of external force and torque applied to the radiographic device, and a drive device to move the radiographic device based on a direction and magnitude of the at least one of the force and torque measured by the measuring device.

摘要翻译： 提供射线照相系统。 射线照相系统包括以可移动的方式布置的射线照相装置，测量装置，用于测量施加到射线照相装置的外力和扭矩中的至少一个;以及驱动装置，用于基于所述射线照相装置的方向和大小移动所述射线照相装置 由测量装置测量的力和扭矩中的至少一个。

公开(公告)号：US20110166852A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：US12984120

申请日：2011-01-04

申请人： Hong Won KIM ,  Woo Sup HAN

发明人： Hong Won KIM ,  Woo Sup HAN

IPC分类号： G06F17/27 ,  G10L15/18

CPC分类号： G10L15/1822 ,  G06F17/28 ,  G10L15/1815

摘要： A dialogue system uses an extended domain in order to have a dialogue with a user using natural language. If a dialogue pattern actually input by the user is different from a dialogue pattern predicted by an expert, an extended domain generated in real time based on user input is used and an extended domain generated in advance is used to have a dialogue with the user.

摘要翻译： 对话系统使用扩展域，以便与使用自然语言的用户进行对话。 如果用户实际输入的对话模式与专家预测的对话模式不同，则使用基于用户输入实时生成的扩展域，并且使用预先生成的扩展域与用户进行对话。

公开(公告)号：US20110078235A1

公开(公告)日：2011-03-31

申请号：US12889080

申请日：2010-09-23

申请人： Seung Ki MIN ,  Woo Sup Han

发明人： Seung Ki MIN ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06F15/16

CPC分类号： H04L67/16 ,  H04L67/322 ,  H04L67/327

摘要： An intelligent network system including a client unit and a server unit providing a service to the client unit, and a method and computer-readable medium controlling the same are disclosed. If the server unit copies a process that performs a service requested by the client unit into the client unit, and the server unit cannot provide the service any longer, the process is copied to another available server unit so that the service can be continuously provided. Also, if there is no available server unit, the client unit receives the service using the copy process pre-stored in the client unit itself. Therefore, although the network or the peripheral device is in the worst state, the client unit can stably receive the service.

摘要翻译： 公开了一种智能网络系统，包括客户机单元和向客户单元提供服务的服务器单元，以及控制该客户机单元的方法和计算机可读介质。 如果服务器单元将执行由客户端单元请求的服务的进程复制到客户机单元中，并且服务器单元不能再提供服务，则该过程被复制到另一个可用的服务器单元，以便可以连续提供该服务。 此外，如果没有可用的服务器单元，则客户机单元使用预先存储在客户端单元本身中的复制过程接收服务。 因此，虽然网络或外围设备处于最坏状态，但是客户端单元可以稳定地接收服务。

公开(公告)号：US20110074923A1

公开(公告)日：2011-03-31

申请号：US12876469

申请日：2010-09-07

申请人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Tae Sin Ha

发明人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Tae Sin Ha

IPC分类号： H04N15/00 ,  H04N5/225 ,  G06K9/62

CPC分类号： H04N21/2187 ,  H04N7/185 ,  H04N19/33 ,  H04N21/23439 ,  H04N21/47202

摘要： Disclosed herein is a system which transmits an image using a lossless compression method in a robot to provide a service over a network and a method thereof. The network-based robot separates an image acquired by a stereo camera into various image formats and transmits the various image formats to a service server. The service server synthesizes the separated image formats to suit an image request such as face recognition, object recognition, navigation or monitoring to restore and provide an original image. When the network-based robot transmits the separated image formats to the server, the original image is transmitted using the lossless method to improve the performance of the server. Even when a service using a new image is added, separated images are transmitted with respect to the image format requested by this service to more flexibly cope with the service using the new image. Since channels are separated in order to receive lossless data, network gain is obtained.

摘要翻译： 这里公开了一种在机器人中使用无损压缩方法发送图像以通过网络提供服务的系统及其方法。 基于网络的机器人将由立体摄像机获取的图像分离成各种图像格式，并将各种图像格式发送到服务服务器。 服务服务器合成分离的图像格式，以适应诸如面部识别，对象识别，导航或监视的图像请求，以恢复和提供原始图像。 当基于网络的机器人将分离的图像格式传输到服务器时，使用无损耗方法传输原始图像，以提高服务器的性能。 即使添加使用新图像的服务，也可以相对于该服务请求的图像格式发送分离的图像，以更灵活地处理使用新图像的服务。 由于信道被分离以便接收无损数据，所以获得网络增益。

公开(公告)号：US20100185990A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12654536

申请日：2009-12-22

申请人： Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han ,  Byung Kwon Choi

发明人： Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han ,  Byung Kwon Choi

IPC分类号： G06F3/01

CPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/012 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00221 ,  G06K9/00664

摘要： A movable display apparatus, a robot having the movable display apparatus, and a display method thereof, and, more particularly, a display method of a robot having an apparatus to display an image according to a visual point of a user are provided. It is possible to provide a convenient extended image service, by movably mounting the apparatus to display the image according to the visual point of the user and mounting the movable display apparatus in the robot so as to accurately display the image according to the visual point of the user using the mobility and motion of the robot. In addition, it is possible to provide an image, which is viewed like a three-dimensional image, via a two-dimensional display apparatus, by changing the displayed image according to a variation in the sightline of the user.

摘要翻译： 提供了一种可移动显示装置，具有可移动显示装置的机器人及其显示方法，更具体地，提供了具有根据用户的视点来显示图像的装置的机器人的显示方法。 可以通过可移动地安装装置来根据用户的可视点显示图像并将可移动显示装置安装在机器人中，以便根据视觉点准确地显示图像，从而提供方便的扩展图像服务 用户使用机器人的移动性和运动。 此外，可以通过二维显示装置通过根据用户的视线的变化来改变显示的图像来提供被视为三维图像的图像。

公开(公告)号：US20100175496A1

公开(公告)日：2010-07-15

申请号：US12654531

申请日：2009-12-22

申请人： Hong Won Kim ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

发明人： Hong Won Kim ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： B25J19/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/104 ,  B25J18/00 ,  B25J19/06 ,  Y10S901/27 ,  Y10T74/20329

摘要： Disclosed herein is a robot, which is capable of communicating according to a gesture. The robot includes a plurality of link members, and an outer cover member surrounding the plurality of link members. The shape of the outer cover member is varied into a curved shape, when the outer cover member is adhered closely to the plurality of link members, according to the variation of the shapes of the plurality of link members.

摘要翻译： 这里公开了一种能够根据手势进行通信的机器人。 机器人包括多个连杆构件和围绕多个连杆构件的外盖构件。 根据多个连杆部件的形状的变化，外盖部件的形状变化为弯曲形状，当外盖部件紧密地粘接到多个连杆部件时。

公开(公告)号：US07225552B2

公开(公告)日：2007-06-05

申请号：US11204347

申请日：2005-08-16

申请人： Woong Kwon ,  Kyung Shik Roh ,  Woo Sup Han ,  Young Bo Shim

发明人： Woong Kwon ,  Kyung Shik Roh ,  Woo Sup Han ,  Young Bo Shim

IPC分类号： G01C17/38 ,  G01C21/00

CPC分类号： G01C25/00 ,  G01C17/02

摘要： Method and system to detect orientations of a moving object using one or more magnetic compasses. The method and system minimize magnetic field interference in a space where an object is moving such that the orientations of the moving object can be precisely detected. The method includes setting one or more earth magnetic field (EMF) conditions without a magnetic field interference component to determine whether the one or more magnetic compasses are located in an EMF area, calculating a magnitude of a magnetic field applied to the moving object using the one or more magnetic field compasses, and detecting an orientation of the moving object by determining whether the calculated magnitude of the magnetic field satisfies the one or more EMF conditions.

摘要翻译： 使用一个或多个磁罗盘来检测移动物体的取向的方法和系统。 该方法和系统使得物体移动的空间中的磁场干扰最小化，使得能够精确地检测移动物体的取向。 该方法包括设置一个或多个地磁场（EMF）条件而没有磁场干扰分量来确定一个或多个磁罗盘是否位于EMF区域中，使用该方法计算施加到运动物体的磁场的大小 一个或多个磁场罗盘，以及通过确定计算出的磁场大小是否满足一个或多个EMF条件来检测移动物体的取向。

公开(公告)号：US07069663B2

公开(公告)日：2006-07-04

申请号：US10987305

申请日：2004-11-15

申请人： Woong Kwon ,  Kyung-shik Roh ,  Sang-on Choi ,  Woo-sup Han ,  Young-bo Shim

发明人： Woong Kwon ,  Kyung-shik Roh ,  Sang-on Choi ,  Woo-sup Han ,  Young-bo Shim

IPC分类号： G01C17/38 ,  G01P21/00

CPC分类号： G01C17/38

摘要： Provided are an apparatus and method of calibrating azimuth of a mobile device. The apparatus includes: a magnetic field measuring unit having a plurality of magnetic sensors aligned in a constant angle interval on the mobile device and measuring magnetic field data indicating magnitudes of a magnetic field in different directions; and a controller generating a calibration table indicating a correspondence between an actual magnetic field trajectory formed by the magnetic field data and a theoretical magnetic field trajectory and calibrating azimuth of the mobile device using the calibration table.

摘要翻译： 提供了校准移动设备的方位角的装置和方法。 该装置包括：磁场测量单元，具有在移动设备上以恒定角度间隔排列的多个磁传感器，并测量指示不同方向磁场强度的磁场数据; 以及控制器，生成表示由磁场数据形成的实际磁场轨迹与理论磁场轨迹之间的对应关系的校准表，并使用校准表来校准移动设备的方位角。