公开(公告)号：US09221507B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US12427009

申请日：2009-04-21

申请人： Woong Kwon ,  Joong Kyung Park ,  Chang Hyun Roh ,  Jae Ho Park ,  Ho Seong Kwak

发明人： Woong Kwon ,  Joong Kyung Park ,  Chang Hyun Roh ,  Jae Ho Park ,  Ho Seong Kwak

IPC分类号： B62D57/032

CPC分类号： B62D57/032

摘要： A method of controlling walking a biped robot to generate a walking pattern maximally similar to that of a human includes generating a walking pattern, calculating a walking pattern similarity corresponding to the walking pattern, and comparing the walking pattern similarity with a predetermined reference pattern similarity, and changing the walking pattern based on a result of the comparison. When the robot walks, a knee is maximally stretched and a horizontal movement of a waist is minimized such that the walking pattern of the robot is maximally similar to that of a human, thus enhancing an affinity for a human being and increasing energy efficiency.

摘要翻译： 控制步行二足动物机器人以产生最大程度上类似于人类的行走图案的方法包括：生成行走图案，计算与行走图案相对应的步行图案相似度，以及将步行图案相似度与预定参考图案相似度进行比较， 并根据比较结果改变行走模式。 当机器人行走时，膝盖被最大程度地拉伸，并且腰部的水平运动被最小化，使得机器人的行走模式与人的行走模式最大程度上相似，从而增强了对人的亲和力并提高了能量效率。

公开(公告)号：US09105235B2

公开(公告)日：2015-08-11

申请号：US13219959

申请日：2011-08-29

申请人： Dae-woong Kwon ,  Byung-gook Park ,  Chang-jung Kim ,  Jae-chul Park

发明人： Dae-woong Kwon ,  Byung-gook Park ,  Chang-jung Kim ,  Jae-chul Park

IPC分类号： G09G3/30 ,  G09G3/32

CPC分类号： G09G3/3233 ,  G09G2300/0842 ,  G09G2310/0251

摘要： A method of driving an active display device. The method including recovering a threshold voltage of a switching transistor connected to a pixel. The recovering including applying a negative bias voltage to the switching transistor prior to charging each pixel during a charging period. The negative bias voltage is applied to a drain of the switching transistor.

摘要翻译： 一种驱动有源显示装置的方法。 该方法包括恢复连接到像素的开关晶体管的阈值电压。 该恢复包括在充电期间对每个像素充电之前向开关晶体管施加负偏置电压。 负偏压施加到开关晶体管的漏极。

公开(公告)号：US09087750B2

公开(公告)日：2015-07-21

申请号：US12898839

申请日：2010-10-06

申请人： Woong-Kwon Kim ,  Jung-Suk Bang ,  Sung-Hoon Yang ,  Sang-Youn Han ,  Suk-Won Jung ,  Byeong-Hoon Cho ,  Dae-Cheol Kim ,  Ki-Hun Jeong ,  Kyung-Sook Jeon ,  Seung-Mi Seo ,  Kun-Wook Han ,  Mi-Seon Seo

发明人： Woong-Kwon Kim ,  Jung-Suk Bang ,  Sung-Hoon Yang ,  Sang-Youn Han ,  Suk-Won Jung ,  Byeong-Hoon Cho ,  Dae-Cheol Kim ,  Ki-Hun Jeong ,  Kyung-Sook Jeon ,  Seung-Mi Seo ,  Kun-Wook Han ,  Mi-Seon Seo

IPC分类号： G06F3/042 ,  H01L27/12 ,  G06F3/041

CPC分类号： H01L27/1251 ,  G06F3/0412 ,  G06F3/042 ,  H01L27/1222 ,  H01L27/1233

摘要： A touch screen substrate includes a base substrate, a first switching element and a first sensing element which senses infrared light. The first switching element includes a first switching gate electrode, a first active pattern disposed on the first switching gate electrode, a first switching source electrode disposed on the first active pattern and a first switching drain electrode disposed apart from the first switching source electrode. The first sensing element includes a first sensing drain electrode connected to the first switching source electrode, a first sensing source electrode disposed apart from the first sensing drain electrode, a second active pattern disposed below the first sensing drain electrode and the first sensing source electrode and including a first amorphous layer, a doped amorphous layer and a second amorphous layer, and a first sensing gate electrode disposed on the first sensing drain electrode and the first sensing source electrode.

摘要翻译： 触摸屏基板包括基底，第一开关元件和感测红外光的第一感测元件。 第一开关元件包括第一开关栅电极，设置在第一开关栅电极上的第一有源图案，设置在第一有源图案上的第一开关源极和与第一开关源电极分开设置的第一开关漏电极。 第一感测元件包括连接到第一开关源电极的第一感测漏电极，与第一感测漏电极分开设置的第一感测源电极，设置在第一感测漏电极和第一感测源电极下方的第二有源图案，以及 包括第一非晶层，掺杂非晶层和第二非晶层，以及设置在第一感测漏电极和第一感测源电极上的第一感测栅电极。

公开(公告)号：US09007344B2

公开(公告)日：2015-04-14

申请号：US12631511

申请日：2009-12-04

申请人： Sang-Youn Han ,  Woong-Kwon Kim ,  Dae-Cheol Kim ,  Ho-Jun Lee ,  Kyung-Ho Park

发明人： Sang-Youn Han ,  Woong-Kwon Kim ,  Dae-Cheol Kim ,  Ho-Jun Lee ,  Kyung-Ho Park

IPC分类号： G06F3/042 ,  G06F3/041

CPC分类号： G06F3/041 ,  G06F3/042 ,  G06F2203/04103

摘要： Provided are a touch screen panel and a method of manufacturing the same. The touch screen panel comprises: a substrate; a first reflection-preventing film formed on the substrate; a first gate wiring formed on the first reflection-preventing film; and a sensing wiring formed above the first gate wiring to be insulated from the first gate wiring and to cross the first gate wiring.

摘要翻译： 提供一种触摸屏面板及其制造方法。 触摸屏面板包括：基板; 形成在基板上的第一防反射膜; 形成在第一防反射膜上的第一栅极布线; 以及形成在所述第一栅极布线上方以与所述第一栅极布线绝缘并跨越所述第一栅极布线的感测布线。

公开(公告)号：US08805583B2

公开(公告)日：2014-08-12

申请号：US13218836

申请日：2011-08-26

申请人： Bok Man Lim ,  Kyung Shik Roh ,  Woong Kwon ,  Ju Suk Lee

发明人： Bok Man Lim ,  Kyung Shik Roh ,  Woong Kwon ,  Ju Suk Lee

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/18

CPC分类号： B62D57/032

摘要： A robot, which performs natural walking similar to a human with high energy efficiency through optimization of actuated dynamic walking, and a control method thereof. The robot includes an input unit to which a walking command of the robot is input, and a control unit to control walking of the robot by calculating torque input values through control variables, obtaining a resultant motion of the robot through calculation of forward dynamics using the torque input values, and minimizing a value of an objective function set to consist of the sum total of a plurality of performance indices through adjustment of the control variables.

摘要翻译： 一种通过优化致动的动态行走来执行与能量效率高的人类相似的自然行走的机器人及其控制方法。 机器人包括输入机器人的行走命令的输入单元和控制单元，用于通过控制变量计算转矩输入值来控制机器人的行走，通过使用前述动力学的计算来获得机器人的合成运动 扭矩输入值，并且通过调整控制变量将设定为由多个性能指标的总和组成的目标函数的值最小化。

公开(公告)号：US08761925B2

公开(公告)日：2014-06-24

申请号：US12289274

申请日：2008-10-23

申请人： Sukjune Yoon ,  Woong Kwon ,  Seung Yong Hyung ,  Hyun Kyu Kim ,  Kyung Shik Roh

发明人： Sukjune Yoon ,  Woong Kwon ,  Seung Yong Hyung ,  Hyun Kyu Kim ,  Kyung Shik Roh

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1666 ,  G05B2219/40442

摘要： Disclosed are a robot, which builds a map using a surface data of a three-dimensional image, from which a dynamic obstacle is removed, and a method of building a map for the robot. The method includes sequentially acquiring first and second surface data of a route on which the robot moves; matching the first and second surface data with each other to calculate a difference between the first and second surface data; detecting a dynamic obstacle from the first and second surface data according to the difference between the first and second surface data; generating a third surface data by removing the dynamic obstacle from at least one of the first and second surface data; and matching the third surface data and any one of the first and second surface data with each other to build the map.

摘要翻译： 公开了一种机器人，其使用去除了动态障碍物的三维图像的表面数据构建地图以及用于构建机器人的地图的方法。 该方法包括顺序地获取机器人移动的路线的第一和第二表面数据; 将第一和第二表面数据彼此匹配以计算第一和第二表面数据之间的差异; 根据第一和第二表面数据之间的差异，从第一和第二表面数据中检测动态障碍物; 通过从第一和第二表面数据中的至少一个去除动态障碍物来产生第三表面数据; 并且将第三表面数据和第一和第二表面数据中的任何一个彼此匹配以构建地图。

公开(公告)号：US08685770B2

公开(公告)日：2014-04-01

申请号：US12904281

申请日：2010-10-14

申请人： Dae-Cheol Kim ,  Woong-Kwon Kim ,  Sang-Youn Han

发明人： Dae-Cheol Kim ,  Woong-Kwon Kim ,  Sang-Youn Han

IPC分类号： H01L21/00

CPC分类号： H01L27/1288 ,  H01L27/124

摘要： A manufacturing method of a thin film transistor array panel includes forming a gate line on a substrate and a gate insulating layer on the gate line, forming a semiconductor on the gate insulating layer, forming a first data line and a first drain electrode on the semiconductor, forming a lower passivation layer on the first data line and the first drain electrode, forming an upper passivation layer on the lower passivation layer and a metal layer on the upper passivation layer, etching the metal layer by using a photosensitive film as a mask to form a reflecting electrode and to expose the lower passivation layer, etching the exposed lower passivation layer to form a first contact hole exposing the first drain electrode, and forming a connection assistance member connecting the first drain electrode and the reflecting electrode through the first contact hole after removing the photosensitive film.

摘要翻译： 一种薄膜晶体管阵列面板的制造方法，包括在栅极线上形成栅极线和栅极绝缘层，在栅极绝缘层上形成半导体，在半导体上形成第一数据线和第一漏极 在所述第一数据线和所述第一漏电极上形成下钝化层，在所述下钝化层上形成上钝化层，在所述上钝化层上形成金属层，通过使用感光膜作为掩模蚀刻所述金属层 形成反射电极并暴露下钝化层，蚀刻暴露的下钝化层以形成暴露第一漏极的第一接触孔，以及形成通过第一接触孔连接第一漏电极和反射电极的连接辅助构件 去除感光膜后。

公开(公告)号：USD684058S1

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：US29407451

申请日：2011-11-29

申请人： Seok-Woong Kwon

设计人： Seok-Woong Kwon

公开(公告)号：US08372811B2

公开(公告)日：2013-02-12

申请号：US12678898

申请日：2007-09-21

申请人： Jin Wook Jang ,  Hyeong Joon Lim ,  Yang Je Cho ,  Won Il Yoo ,  Doo Sik Kim ,  Oh Woong Kwon ,  Kyoung Chul Ko ,  Kyung Sul Kim

发明人： Jin Wook Jang ,  Hyeong Joon Lim ,  Yang Je Cho ,  Won Il Yoo ,  Doo Sik Kim ,  Oh Woong Kwon ,  Kyoung Chul Ko ,  Kyung Sul Kim

IPC分类号： C07K14/515 ,  A61K38/00

CPC分类号： A61K38/4833

摘要： Disclosed is a composition for treating retinopathy comprising thrombin derived peptide as an effective component.

摘要翻译： 公开了用于治疗视网膜病变的组合物，其包含凝血酶衍生肽作为有效成分。

公开(公告)号：US08350994B1

公开(公告)日：2013-01-08

申请号：US09246782

申请日：1999-02-04

申请人： Woong-Kwon Kim

发明人： Woong-Kwon Kim

IPC分类号： G02F1/1333

CPC分类号： G02F1/136227 ,  G02F1/136209

摘要： A liquid crystal display consistent with the present invention comprises an insulating substrate having a signal line and a scan line. The scan line forms a crossing pattern with the signal line. A switching device is connected to the signal line and the scan line. An interlayer insulating film is formed on top of the signal line, the scan line, and the switching device. A pixel electrode is formed on the interlayer insulating film and connected to the switching device. A trench is formed in a part of the interlayer insulating film where the pixel electrode is not formed. Finally, a black matrix is formed in a predetermined part of the trench.

摘要翻译： 与本发明一致的液晶显示器包括具有信号线和扫描线的绝缘基板。 扫描线与信号线形成交叉图案。 开关装置连接到信号线和扫描线。 在信号线，扫描线和开关装置的顶部形成层间绝缘膜。 像素电极形成在层间绝缘膜上并连接到开关装置。 在不形成像素电极的层间绝缘膜的一部分中形成沟槽。 最后，在沟槽的预定部分形成黑矩阵。