公开(公告)号：US09144528B2

公开(公告)日：2015-09-29

申请号：US13079534

申请日：2011-04-04

申请人： Sunil Agrawal ,  Ying Mao ,  John Scholz

发明人： Sunil Agrawal ,  Ying Mao ,  John Scholz

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H1/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

CPC分类号： A61H1/0277 ,  A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104

摘要： A device and method for assisting a user to articulate a limb. The device has an upper section, a lower section, and at least one joint between the upper and lower section. The device comprises an exoskeleton with a first cuff coupled to the lower section of the user's limb, a second cuff coupled to the upper section of the user's limb and a third cuff coupled to a portion of the user's body above the upper section of the limb. At least one cable is attached to the first cuff and at least one cable is attached to the second cuff. A series of drivers located remotely from the exoskeleton are attached to cables and are connected to a processor. The processor transmits signals to the drivers to vary the lengths of the cables to guide articulation of the user's limb.

摘要翻译： 一种用于辅助用户铰接肢体的装置和方法。 该装置具有上部，下部和上部和下部之间的至少一个接头。 该装置包括外骨骼，其具有联接到使用者肢体的下部的第一箍，耦合到使用者肢体的上部的第二箍和与肢体上部上方的使用者身体的一部分相连的第三箍 。 至少一根电缆连接到第一袖口，并且至少一根电缆连接到第二袖带。 远离外骨骼的一系列驱动器连接到电缆并连接到处理器。 处理器向驱动器发送信号以改变电缆的长度以引导用户肢体的关节。

公开(公告)号：US07469182B2

公开(公告)日：2008-12-23

申请号：US10850122

申请日：2004-05-20

申请人： Haitao Huang ,  Liu Kungwel ,  Hang-Ying Mao ,  Feng Tang

发明人： Haitao Huang ,  Liu Kungwel ,  Hang-Ying Mao ,  Feng Tang

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/20 ,  G06T17/05 ,  Y10S707/99932

摘要： A geocoding method including receiving input location information (212) for a particular location, decomposing (210) and purifying (220) the input information before decomposing (230) the information, and generating (240) multiple candidate locations based on components of the decomposed information, and then normalizing the candidate locations before comparing the candidate locations with information in a location information database.

摘要翻译： 一种地理编码方法，包括接收特定位置的输入位置信息（212），在分解（230）信息之前分解（210）和净化（220）输入信息，并且基于分解的 信息，然后在将候选位置与位置信息数据库中的信息进行比较之前对候选位置进行归一化。

公开(公告)号：US20050261823A1

公开(公告)日：2005-11-24

申请号：US10850122

申请日：2004-05-20

申请人： Haitao Huang ,  Liu Kungwel ,  Hang-Ying Mao ,  Feng Tang

发明人： Haitao Huang ,  Liu Kungwel ,  Hang-Ying Mao ,  Feng Tang

IPC分类号： G01C21/20 ,  G06T17/05 ,  G01C21/00

CPC分类号： G01C21/20 ,  G06T17/05 ,  Y10S707/99932

摘要： A geocoding method including receiving input location information (212) for a particular location, decomposing (210) and purifying (220) the input information before decomposing (230) the information, and generating (240) multiple candidate locations based on components of the decomposed information, and then normalizing the candidate locations before comparing the candidate locations with information in a location information database.

摘要翻译： 一种地理编码方法，包括接收特定位置的输入位置信息（212），在分解（230）信息之前分解（210）和净化（220）输入信息，并且基于分解的 信息，然后在将候选位置与位置信息数据库中的信息进行比较之前对候选位置进行归一化。

公开(公告)号：US20110245738A1

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：US13079534

申请日：2011-04-04

申请人： Sunil Agrawal ,  Ying Mao ,  John Scholz

发明人： Sunil Agrawal ,  Ying Mao ,  John Scholz

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0277 ,  A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104

摘要： A device and method for assisting a user to articulate a limb. The device has an upper section, a lower section, and at least one joint between the upper and lower section. The device comprises an exoskeleton with a first cuff coupled to the lower section of the user's limb, a second cuff coupled to the upper section of the user's limb and a third cuff coupled to a portion of the user's body above the upper section of the limb. At least one cable is attached to the first cuff and at least one cable is attached to the second cuff. A series of drivers located remotely from the exoskeleton are attached to cables and are connected to a processor. The processor transmits signals to the drivers to vary the lengths of the cables to guide articulation of the user's limb.

摘要翻译： 一种用于辅助用户铰接肢体的装置和方法。 该装置具有上部，下部和上部和下部之间的至少一个接头。 该装置包括外骨骼，其具有联接到使用者肢体的下部的第一箍，耦合到使用者肢体的上部的第二箍和与肢体上部上方的使用者身体的一部分相连的第三箍 。 至少一根电缆连接到第一袖口，并且至少一根电缆连接到第二袖带。 远离外骨骼的一系列驱动器连接到电缆并连接到处理器。 处理器向驱动器发送信号以改变电缆的长度以引导用户肢体的关节。