公开(公告)号：US09103671B1

公开(公告)日：2015-08-11

申请号：US13686862

申请日：2012-11-27

Applicant: AMERICAN VEHICULAR SCIENCES LLC

Inventor： David S. Breed ,  Ryan H Breed

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/02

CPC classification number: G01C11/025 ,  G01C11/08 ,  G01C21/165 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S19/43 ,  G01S2007/4975 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9382 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/164

Abstract: Method and system for mapping terrain including one or more roads includes a vehicle equipped with at least one camera, a position determining system that determines its position and an inertial measurement unit (IMU) that provides at least one inertial property of the vehicle, all of which are in a set configuration relative to one another. A processor at a remote location apart from the vehicle converts images from the camera(s) to a map including objects from the images by identifying common objects in multiple images and using the position information and the inertial measurement information from when the multiple images were obtained and knowledge of the set configuration of the camera(s), the position determining system and the IMU. The images, position information and inertial measurement information are transmitted to the processor by a communications unit on the vehicle.

Abstract translation: 用于映射包括一个或多个道路的地形的方法和系统包括配备有至少一个摄像机的车辆，确定其位置的位置确定系统和提供车辆的至少一个惯性属性的惯性测量单元（IMU），全部 它们相对于彼此处于设定的配置。 远离车辆的远程位置的处理器通过识别多个图像中的共同对象并使用从获得多个图像时的位置信息和惯性测量信息将图像从相机转换成包括图像中的对象的地图 以及对相机，位置确定系统和IMU的设置配置的了解。 图像，位置信息和惯性测量信息通过车辆上的通信单元发送到处理器。