公开(公告)号：US20070290988A1

公开(公告)日：2007-12-20

申请号：US11760403

申请日：2007-06-08

申请人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura ,  Toshinobu Tokita ,  Yoshihiko Iwase

发明人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura ,  Toshinobu Tokita ,  Yoshihiko Iwase

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/016

摘要： The present invention provides a device configured to present the feel of a plane or an object surface to a user using equipment configured to generate physical vibration such as a vibration motor or the like. A plurality of vibration motors including an eccentric rotor are put on a human body, and torque generated at the vibration motor along with an angular velocity fluctuation is provided to a skin surface in the horizontal direction with a different timing. Alternately generating torque by the plurality of vibration motors enables the user to perceive a plane or an object surface.

摘要翻译： 本发明提供一种被配置为使用被配置为产生诸如振动马达等物理振动的设备向使用者呈现平面或物体表面的感觉的装置。 将包括偏心转子的多个振动马达放在人体上，并且以不同的定时在水平方向上向皮肤表面提供在振动马达下产生的扭矩和角速度波动。 通过多个振动马达交替地产生扭矩，能够使用户感知平面或物体表面。

公开(公告)号：US20080100588A1

公开(公告)日：2008-05-01

申请号：US11877444

申请日：2007-10-23

申请人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura ,  Toshinobu Tokita ,  Yoshihiko Iwase

发明人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura ,  Toshinobu Tokita ,  Yoshihiko Iwase

IPC分类号： G06F3/041

CPC分类号： G06F3/016

摘要： A tactile-feedback device configured to enable a user to perceive a state of contact with a virtual object includes a plurality of stimulation generating units attached to a user body and a control unit configured to cause the plurality of stimulation generating units to generate stimulations different from each other when the user body is in contact with different surfaces of the virtual object.

摘要翻译： 被配置为使得用户能够感知与虚拟对象的接触状态的触觉反馈装置包括附接到用户主体的多个刺激产生单元和被配置为使多个刺激产生单元产生与 当用户主体与虚拟对象的不同表面接触时，彼此相对。

公开(公告)号：US07920124B2

公开(公告)日：2011-04-05

申请号：US11846133

申请日：2007-08-28

申请人： Toshinobu Tokita ,  Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura

发明人： Toshinobu Tokita ,  Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0346

摘要： A force sense presentation device for presenting a sense of force in virtual space to a user, comprises: a fixed unit which is gripped by the user; a force sense presentation unit which presents a sense of force; an actuator which supplies a driving force and operates the force sense presentation unit relative to the fixed unit; a joint unit which is provided between the fixed unit and the force sense presentation unit, and guides the relative operation of the force sense presentation unit; and a force sense rendering unit which controls the relative operation of the force sense presentation unit by the actuator, wherein the force sense presentation device simulates a device which is gripped and used by the user, and the force sense rendering unit controls the relative operation of the force sense presentation unit based on a position and orientation of the device in the virtual space.

摘要翻译： 一种用于向用户呈现虚拟空间中的力感觉的力感知呈现装置，包括：由用户抓住的固定单元; 呈现力的力感知呈现单元; 提供驱动力并相对于固定单元操作力检测表示单元的致动器; 连接单元，其设置在所述固定单元和所述力检测表示单元之间，并且引导所述力感测呈现单元的相对操作; 以及力感觉渲染单元，其通过所述致动器来控制所述力感测呈现单元的相对操作，其中所述力感测呈现装置模拟由所述用户抓握并使用的装置，并且所述力感觉渲染单元控制所述力感测呈现单元的相对操作 基于所述虚拟空间中的所述设备的位置和方向的所述力感知呈现单元。

公开(公告)号：US20080094351A1

公开(公告)日：2008-04-24

申请号：US11875549

申请日：2007-10-19

申请人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura ,  Toshinobu Tokita ,  Tetsuri Sonoda

发明人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura ,  Toshinobu Tokita ,  Tetsuri Sonoda

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/016

摘要： A plurality of stimulus generators (110), which is used to apply stimuli to the human body, and is laid on the human body of the user, is controlled. A position determination unit (108) determines whether or not a virtual object that forms a virtual space where the user exists is in contact with the human body. When the contact has occurred, a control unit (103) executes drive control of each of a plurality of stimulus generators (110), which are located near a place where the contact is determined, based on the positional relationship between the virtual object and the stimulus generators.

摘要翻译： 控制用于对人体施加刺激并放置在使用者的人体上的多个刺激发生器（110）。 位置确定单元（108）确定形成用户存在的虚拟空间的虚拟对象是否与人体接触。 当发生接触时，控制单元（103）基于虚拟对象和虚拟对象之间的位置关系来执行位于接触确定位置附近的多个刺激发生器（110）中的每一个的驱动控制 刺激发生器。

公开(公告)号：US20080059131A1

公开(公告)日：2008-03-06

申请号：US11846133

申请日：2007-08-28

申请人： Toshinobu Tokita ,  Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura

发明人： Toshinobu Tokita ,  Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura

IPC分类号： G06G7/48

CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0346

摘要： A force sense presentation device for presenting a sense of force in virtual space to a user, comprises: a fixed unit which is gripped by the user; a force sense presentation unit which presents a sense of force; an actuator which supplies a driving force and operates the force sense presentation unit relative to the fixed unit; a joint unit which is provided between the fixed unit and the force sense presentation unit, and guides the relative operation of the force sense presentation unit; and a force sense rendering unit which controls the relative operation of the force sense presentation unit by the actuator, wherein the force sense presentation device simulates a device which is gripped and used by the user, and the force sense rendering unit controls the relative operation of the force sense presentation unit based on a position and orientation of the device in the virtual space.

摘要翻译： 一种用于向用户呈现虚拟空间中的力感觉的力感知呈现装置，包括：由用户抓住的固定单元; 呈现力的力感知呈现单元; 提供驱动力并相对于固定单元操作力检测表示单元的致动器; 连接单元，其设置在所述固定单元和所述力检测表示单元之间，并且引导所述力感测呈现单元的相对操作; 以及力感觉渲染单元，其通过所述致动器来控制所述力感测呈现单元的相对操作，其中所述力感测呈现装置模拟由所述用户抓握并使用的装置，并且所述力感觉渲染单元控制所述力感测呈现单元的相对操作 基于所述虚拟空间中的所述设备的位置和方向的所述力感知呈现单元。

公开(公告)号：US08553049B2

公开(公告)日：2013-10-08

申请号：US12207322

申请日：2008-09-09

申请人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura

发明人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura

IPC分类号： G09G5/00 ,  G06F3/041

CPC分类号： A63F13/40 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/285 ,  A63F13/52 ,  A63F13/655 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1093 ,  A63F2300/64 ,  G06F3/014 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0346

摘要： An information-processing apparatus determines whether a stimulation generation unit and a background virtual object contact each other based on position and orientation information about the stimulation generation unit and position and orientation information about the background virtual object. If it is determined that the stimulation generation unit and the background virtual object contact each other, the information-processing apparatus determines whether the stimulation generation unit is included within an attention range. The information-processing apparatus generates operation setting information for controlling an operation of the stimulation generation unit according to a result of the determination and outputs the generated operation setting information to the stimulation generation unit.

摘要翻译： 信息处理装置基于关于刺激生成单元的位置和方位信息以及关于背景虚拟对象的位置和方向信息来确定刺激生成单元和背景虚拟对象是否彼此接触。 如果确定刺激生成单元和背景虚拟对象彼此接触，则信息处理设备确定刺激生成单元是否包括在注意范围内。 信息处理装置根据确定结果产生用于控制刺激生成单元的操作的操作设置信息，并将生成的操作设置信息输出到刺激生成单元。

公开(公告)号：US20090066725A1

公开(公告)日：2009-03-12

申请号：US12207322

申请日：2008-09-09

申请人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura

发明人： Atsushi Nogami ,  Naoki Nishimura

IPC分类号： G09G5/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： A63F13/40 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/285 ,  A63F13/52 ,  A63F13/655 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1093 ,  A63F2300/64 ,  G06F3/014 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0346

摘要： An information-processing apparatus determines whether a stimulation generation unit and a background virtual object contact each other based on position and orientation information about the stimulation generation unit and position and orientation information about the background virtual object. If it is determined that the stimulation generation unit and the background virtual object contact each other, the information-processing apparatus determines whether the stimulation generation unit is included within an attention range. The information-processing apparatus generates operation setting information for controlling an operation of the stimulation generation unit according to a result of the determination and outputs the generated operation setting information to the stimulation generation unit.

摘要翻译： 信息处理装置基于关于刺激生成单元的位置和方位信息以及关于背景虚拟对象的位置和方向信息来确定刺激生成单元和背景虚拟对象是否彼此接触。 如果确定刺激生成单元和背景虚拟对象彼此接触，则信息处理设备确定刺激生成单元是否包括在注意范围内。 信息处理装置根据确定结果产生用于控制刺激生成单元的操作的操作设置信息，并将生成的操作设置信息输出到刺激生成单元。

公开(公告)号：US20060022814A1

公开(公告)日：2006-02-02

申请号：US11190624

申请日：2005-07-26

申请人： Atsushi Nogami ,  Yoshio Iizuka ,  Naoki Nishimura

发明人： Atsushi Nogami ,  Yoshio Iizuka ,  Naoki Nishimura

IPC分类号： G08B26/00

CPC分类号： G08B13/248 ,  G06K7/10079 ,  G06K17/0022 ,  G06K2017/0045 ,  G07C9/00071 ,  G07C9/00111 ,  G08B13/2417

摘要： When a plurality of objects having RFID tags attached are to be read, an image sensing unit performs image sensing, and at the same time an RFID reader reads an RFID tag within the image sensing range. A characteristic quantity (external appearance model) of an object obtained from a database on the basis of ID data of the RFID tag is compared with a characteristic quantity obtained by image processing of the sensed image, thereby acquiring information unique to the object. The object is discriminably specified by superimposing the acquired unique information on the object in the sensed image.

摘要翻译： 当要读取附有RFID标签的多个物体时，图像感测单元执行图像感测，并且同时RFID读取器在图像感测范围内读取RFID标签。 将基于RFID标签的ID数据从数据库获得的对象的特征量（外观模型）与通过感测图像的图像处理获得的特征量进行比较，从而获取对象所特有的信息。 通过将所获取的唯一信息叠加在感测图像中的对象上来区分性地指定对象。

公开(公告)号：US07362219B2

公开(公告)日：2008-04-22

申请号：US11190624

申请日：2005-07-26

申请人： Atsushi Nogami ,  Yoshio Iizuka ,  Naoki Nishimura

发明人： Atsushi Nogami ,  Yoshio Iizuka ,  Naoki Nishimura

IPC分类号： G08B26/00

CPC分类号： G08B13/248 ,  G06K7/10079 ,  G06K17/0022 ,  G06K2017/0045 ,  G07C9/00071 ,  G07C9/00111 ,  G08B13/2417

摘要： When a plurality of objects having RFID tags attached are to be read, an image sensing unit performs image sensing, and at the same time an RFID reader reads an RFID tag within the image sensing range. A characteristic quantity (external appearance model) of an object obtained from a database on the basis of ID data of the RFID tag is compared with a characteristic quantity obtained by image processing of the sensed image, thereby acquiring information unique to the object. The object is discriminably specified by superimposing the acquired unique information on the object in the sensed image.

摘要翻译： 当要读取附有RFID标签的多个物体时，图像感测单元执行图像感测，并且同时RFID读取器在图像感测范围内读取RFID标签。 将基于RFID标签的ID数据从数据库获得的对象的特征量（外观模型）与通过感测图像的图像处理获得的特征量进行比较，从而获取对象所特有的信息。 通过将所获取的唯一信息叠加在感测图像中的对象上来区分性地指定对象。

公开(公告)号：US07254554B2

公开(公告)日：2007-08-07

申请号：US09499729

申请日：2000-02-08

申请人： Kazuo Tawara ,  Naoki Yoshida ,  Shiro Tamatani ,  Toru Hanya ,  Masatoshi Mizuno ,  Chiaki Tanaka ,  Naoki Nishimura ,  Yukiyoshi Nishiyama

发明人： Kazuo Tawara ,  Naoki Yoshida ,  Shiro Tamatani ,  Toru Hanya ,  Masatoshi Mizuno ,  Chiaki Tanaka ,  Naoki Nishimura ,  Yukiyoshi Nishiyama

IPC分类号： G07B17/00

CPC分类号： G06Q40/02 ,  G06Q30/04 ,  G06Q40/12

摘要： Transaction data representing a transaction to be processed is input through an input terminal. An interface unit assigns the input transaction data a business code identifying the business activities of a company involved in the transaction represented by the transaction data, and a type code identifying an account title classified based on a cost element. A journalizing unit refers to a master information storage unit, and journalizes the transaction data based on the business code and the type code. The journal result is stored in a database accessible from the terminal device of the accounting division.

摘要翻译： 表示要处理的交易的交易数据通过输入终端输入。 接口单元为输入交易数据分配识别由交易数据表示的交易中参与的公司的业务活动的业务代码，以及识别基于成本要素分类的账户标题的类型代码。 日记单位是指主信息存储单元，并且基于业务代码和类型代码来记录交易数据。 日记结果存储在可从会计部门的终端设备访问的数据库中。