公开(公告)号：US20050272991A1

公开(公告)日：2005-12-08

申请号：US11104831

申请日：2005-04-13

申请人： Chenyang Xu ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene

发明人： Chenyang Xu ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B5/055 ,  A61B6/00 ,  A61B6/03 ,  A61B19/00 ,  G06F17/30 ,  G06F19/00

CPC分类号： A61B5/055 ,  A61B6/032

摘要： A system and method for registering pre-operative images of an object with an intra-operative image of the object is disclosed. Prior to an operative procedure, Digitally Reconstructed Radiographs (DRRs) are generated for the pre-operative images of each individual patient. Signatures are extracted from the DRRs. The signatures are stored in a knowledge base. During the operative procedure, a signature is extracted from the intra-operative image. The intra-operative signature is compared to the stored pre-operative signatures. A pre-operative image having a best signature match to the intra-operative signature is retrieved. The retrieved pre-operative image is registered with the intra-operative image.

摘要翻译： 公开了一种用于登记具有对象的手术内图像的对象的术前图像的系统和方法。 在手术过程之前，为每个患者的术前图像生成数字重建放射照片（DRR）。 从DRR中提取签名。 签名存储在知识库中。 在手术过程中，从手术中的图像中提取出一个签名。 术中签名与存储的术前签名进行比较。 检索与手术内签名具有最佳签名匹配的术前图像。 检索到的术前图像与手术内图像一起登记。

公开(公告)号：US07620223B2

公开(公告)日：2009-11-17

申请号：US11104831

申请日：2005-04-13

申请人： Chenyang Xu ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene

发明人： Chenyang Xu ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A61B5/055 ,  A61B6/032

摘要： A system and method for registering pre-operative images of an object with an intra-operative image of the object is disclosed. Prior to an operative procedure, Digitally Reconstructed Radiographs (DRRs) are generated for the pre-operative images of each individual patient. Signatures are extracted from the DRRs. The signatures are stored in a knowledge base. During the operative procedure, a signature is extracted from the intra-operative image. The intra-operative signature is compared to the stored pre-operative signatures. A pre-operative image having a best signature match to the intra-operative signature is retrieved. The retrieved pre-operative image is registered with the intra-operative image.

摘要翻译： 公开了一种用于登记具有对象的手术内图像的对象的术前图像的系统和方法。 在手术过程之前，为每个患者的术前图像生成数字重建放射照片（DRR）。 从DRR中提取签名。 签名存储在知识库中。 在手术过程中，从手术中的图像中提取出一个签名。 术中签名与存储的术前签名进行比较。 检索与手术内签名具有最佳签名匹配的术前图像。 检索到的术前图像与手术内图像一起登记。

公开(公告)号：US20060152434A1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：US10863414

申请日：2004-06-08

申请人： Frank Sauer ,  Yakup Genc ,  Nassir Navab

发明人： Frank Sauer ,  Yakup Genc ,  Nassir Navab

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/012 ,  G02B27/0101 ,  G02B27/0189 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/0187

摘要： A method for calibrating real and virtual views includes tracking a calibration screen, wherein a real reference point, generated by a real reference point generator, is projected on the calibration screen, aligning a view of a virtual reference point to a view of the real reference point in a display, wherein the real reference point generator and the display have a fixed relative position, determining a point correspondence between the virtual reference point and the real reference point, and determining one or more parameters for rendering a virtual object in the real scene.

摘要翻译： 用于校准实际和虚拟视图的方法包括跟踪校准屏幕，其中由实际参考点发生器生成的实际参考点被投影在校准屏幕上，将虚拟参考点的视图与真实参考图像的视图对准 指向显示器，其中所述实际参考点发生器和所述显示器具有固定的相对位置，确定所述虚拟参考点和所述实际参考点之间的点对应，以及确定用于在所述真实场景中呈现虚拟对象的一个​​或多个参数 。

公开(公告)号：US07369101B2

公开(公告)日：2008-05-06

申请号：US10863414

申请日：2004-06-08

申请人： Frank Sauer ,  Yakup Genc ,  Nassir Navab

发明人： Frank Sauer ,  Yakup Genc ,  Nassir Navab

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/012 ,  G02B27/0101 ,  G02B27/0189 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/0187

摘要： A method for calibrating real and virtual views includes tracking a calibration screen, wherein a real reference point, generated by a real reference point generator, is projected on the calibration screen, aligning a view of a virtual reference point to a view of the real reference point in a display, wherein the real reference point generator and the display have a fixed relative position, determining a point correspondence between the virtual reference point and the real reference point, and determining one or more parameters for rendering a virtual object in the real scene.

摘要翻译： 用于校准实际和虚拟视图的方法包括跟踪校准屏幕，其中由实际参考点发生器生成的实际参考点被投影在校准屏幕上，将虚拟参考点的视图与真实参考图像的视图对准 指向显示器，其中所述实际参考点发生器和所述显示器具有固定的相对位置，确定所述虚拟参考点和所述实际参考点之间的点对应，以及确定用于在所述真实场景中呈现虚拟对象的一个​​或多个参数 。

公开(公告)号：US07379077B2

公开(公告)日：2008-05-27

申请号：US09818427

申请日：2001-03-27

申请人： Ali Bani-Hashemi ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer

发明人： Ali Bani-Hashemi ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer

IPC分类号： G90G5/00 ,  G06T15/00

CPC分类号： B25J9/1689 ,  G05B2219/40121 ,  G05B2219/40126

摘要： There is provided a method for augmented reality guided instrument positioning. A viewpoint is established, from which a line of sight to a point on a target defines a path for an instrument to follow during a positioning of the instrument to the point on the target. The instrument is aligned along the line of sight to the point on the target.

摘要翻译： 提供了一种增强现实引导仪器定位的方法。 建立一个观点，从目标到目标点的瞄准线定义了仪器在目标位置定位时跟随的路径。 仪器沿着视线对准目标点。

公开(公告)号：US07054793B2

公开(公告)日：2006-05-30

申请号：US09750673

申请日：2001-01-02

申请人： Soeren Moritz ,  Wolfgang Friedrich ,  Ali-Reza Bani-Hashemi ,  Nicholas Craft ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer

发明人： Soeren Moritz ,  Wolfgang Friedrich ,  Ali-Reza Bani-Hashemi ,  Nicholas Craft ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06T17/00

摘要： The invention relates to a method and a device for generating a virtual installation model (2) as an image of a real installation (1). As a database therefor, digital picture data (4) representing pictures of a real installation (1) on the one hand and installation components (13) of a component library (6) on the other hand are used. The data of the installation components as well as the digital picture data (4) of the real installation (1) is evaluated by means of an image analysis (5). Based on this analysis, the identified installation components (13) are assigned to the virtually generated installation model (2). The virtual image of the real installation thus created serves to document the actual structure of the installation/facility, to simplify failure analysis, e.g., in areas that are difficult to access, and/or to operate and monitor the installation/facility. In addition to geometric data, functional data, etc. of the installation components are also stored.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于生成虚拟安装模型（2）作为真实设备（1）的图像的方法和装置。 作为数据库，使用表示实际装置（1）的照片的数字图像数据（4）和组件库（6）的安装部件（13）。 通过图像分析（5）评估安装部件的数据以及实际安装（1）的数字图像数据（4）。 基于此分析，将已识别的安装组件（13）分配给虚拟生成的安装模型（2）。 如此创建的真实安装的虚拟映像用于记录安装/设施的实际结构，以简化故障分析，例如在难以访问的区域和/或操作和监视安装/设施。 除了几何数据，还存储了安装组件的功能数据等。

公开(公告)号：US20150150525A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：US14407022

申请日：2013-06-11

申请人： Nassir Navab ,  Thomas Wendler

发明人： Nassir Navab ,  Thomas Wendler

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B6/03

CPC分类号： A61B6/4458 ,  A61B6/032 ,  A61B6/037 ,  A61B6/12 ,  A61B6/4007 ,  A61B6/4258 ,  A61B6/4266 ,  A61B6/4417 ,  A61B6/4441 ,  A61B6/4452 ,  A61B6/5205 ,  A61B6/5235 ,  A61B6/547

摘要： A diagnostic device for computer tomography and nuclear imaging of a body is provided. The device includes at least one movable robot arm, an x-ray source, and a detector for nuclear radiation. Further, a method for the 3D imaging of a body is provided. The method includes irradiating the body by a moving x-ray source, and acquiring nuclear emission data via readings from a moving nuclear detector, supervising the poses of the x-ray source and the nuclear detector, synchronizing the readings from the nuclear detector and the x-ray source with their respective poses, and calculating 3D images by using the acquired information from the x-ray source and from the nuclear detector.

摘要翻译： 提供了一种用于计算机断层摄影和身体核成像的诊断装置。 该装置包括至少一个可移动机器人臂，X射线源和用于核辐射的检测器。 此外，提供了一种用于身体的3D成像的方法。 该方法包括通过移动的x射线源照射身体，以及通过来自移动的核检测器的读数获取核发射数据，监督x射线源和核检测器的姿势，使来自核检测器和 x射线源及其各自的姿势，并且通过使用从X射线源和核探测器获取的信息来计算3D图像。

公开(公告)号：US20140276190A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US13798637

申请日：2013-03-13

申请人： Nassir Navab ,  Noah Cowan ,  Bernhard Fuerst ,  Eric S. Fortune

发明人： Nassir Navab ,  Noah Cowan ,  Bernhard Fuerst ,  Eric S. Fortune

IPC分类号： A61B5/06

摘要： A system and method for tracking a position of an interventional medical device configured to be deployed into a subject during a medical procedure. An anatomical dataset of the subject is acquired while at least one electrical sensor is disposed along the interventional medical device. A feedback signal is generated from the electrical sensor and is processed and analyzed to identify positional information of the interventional medical device. A position of the interventional medical device with respect to the anatomical dataset is identified and the position of the interventional medical device with respect to the anatomical dataset is shown on a display.

摘要翻译： 一种用于跟踪介入医疗装置的位置的系统和方法，所述介入医疗装置配置成在医疗过程期间被部署到被检体内。 当沿着介入医疗装置设置至少一个电传感器时，获取对象的解剖数据集。 从电传感器生成反馈信号，并对其进行处理和分析，以识别介入医疗装置的位置信息。 识别介入医疗装置相对于解剖数据集的位置，并且在显示器上显示介入医疗装置相对于解剖数据集的位置。

公开(公告)号：US20100210902A1

公开(公告)日：2010-08-19

申请号：US12297148

申请日：2007-04-11

申请人： Nassir Navab ,  Christoph Bichlmeier ,  Marco Feuerstein

发明人： Nassir Navab ,  Christoph Bichlmeier ,  Marco Feuerstein

IPC分类号： A61B1/04

CPC分类号： A61B1/0005 ,  A61B5/064 ,  A61B6/466 ,  A61B6/5247 ,  A61B6/547 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/3983

摘要： A virtual penetrating mirror device for visualizing virtual objects in endoscopic applications, having an interactive virtual mirror (1), a 3D or 4D medical image of a patient's anatomy (52), a displaying device (21), a display of displaying device (22), a tracking system (4) and a tracked endoscopic camera (2), is provided by means of presenting the interactive virtual mirror (1), in a common coordinate system with the 3D or 4D medical image of the patient's anatomy (52), that provides full integration and combined visualization of the reconstruction of the 3D or 4D medical image of the patient's anatomy (52), the endoscopic image (26) and the virtual mirror (1) on the display of displaying device (22).

摘要翻译： 一种用于在内窥镜应用中可视化虚拟对象的虚拟穿透镜装置，具有交互式虚拟镜（1），患者解剖结构的3D或4D医学图像（52），显示装置（21），显示装置（22） ），通过在与患者解剖结构（52）的3D或4D医学图像的公共坐标系中呈现交互式虚拟镜（1）来提供跟踪系统（4）和跟踪的内窥镜照相机（2） ，提供对显示装置（22）的显示器上的患者解剖结构（52），内窥镜图像（26）和虚拟镜（1）的3D或4D医学图像的重建的完全集成和组合可视化。

公开(公告)号：US20100067762A1

公开(公告)日：2010-03-18

申请号：US12461993

申请日：2009-08-31

申请人： Benjamin Glocker ,  Nassir Navab ,  Christian Wachinger ,  Jochen Zeltner

发明人： Benjamin Glocker ,  Nassir Navab ,  Christian Wachinger ,  Jochen Zeltner

IPC分类号： G06K9/00 ,  G01R33/48 ,  G06K9/36

CPC分类号： G06T3/0068 ,  A61B5/055 ,  A61B6/5241 ,  G06T7/32 ,  G06T2207/10088 ,  G06T2207/30004

摘要： A method is disclosed for combining a first image and a second image of an examination object, which images have an overlap region. A corresponding magnetic resonance scanner is also disclosed. In at least one embodiment, a superposed image is determined in the overlap region as a weighted superposition of the first image and the second image with a spatially variable weighting function. The first image and the second image are transformed on the basis of a comparison of the first image and/or the second image with the superposed image.

摘要翻译： 公开了一种用于组合检查对象的第一图像和第二图像的方法，哪些图像具有重叠区域。 还公开了相应的磁共振扫描器。 在至少一个实施例中，在重叠区域中确定叠加图像作为具有空间可变加权函数的第一图像和第二图像的加权叠加。 基于第一图像和/或第二图像与叠加图像的比较来变换第一图像和第二图像。