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    Milling machine having six (6) axis motion system
    1.
    发明申请
    Milling machine having six (6) axis motion system 审中-公开
    具有六（6）轴运动系统的铣床

    公开(公告)号：US20140189991A1

    公开(公告)日：2014-07-10

    申请号：US14048472

    申请日：2013-10-08

    申请人： D4D Technologies, LLC

    发明人： Rod Duncan ,  Mark Quadling ,  Henley Quadling ,  Chris Partee ,  Adam Tibbitts

    IPC分类号： A61C13/00

    CPC分类号： A61C13/0003 ,  A61C13/0004 ,  A61C13/0006 ,  A61C13/0022 ,  B23C1/045 ,  B23C3/00 ,  B23Q1/4871 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q39/026 ,  B24B27/0076 ,  Y10T29/5176 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/307896 ,  Y10T409/308232 ,  Y10T483/174 ,  Y10T483/1793 ,  Y10T483/1873

    摘要： A milling machine for a dental item comprises a six (6) axis motion system. A workpiece is fixed in space. Each of a pair of opposed tool spindles operates in 3 DOF, with an x-axis (laterally, left or right) being along an axis of each working tool, a rotational (theta (θ)) axis (rotationally in or out), and a z-axis (up or down). On each respective side of the block, the x-axis rides on a θ-axis, and the θ-axis rides on the z-axis. Each z-axis supports a first carriage adapted to move up or down along the z-axis, and the first carriage supports a motor having a shaft. The shaft's rotational axis is the θ-axis. A second carriage is mounted on the shaft for rotation about the θ-axis. A spindle assembly is mounted on the second carriage for lateral (left or right) movement along the x-axis carried by the θ-axis.

    摘要翻译： 用于牙科用品的铣床包括六轴（6）轴运动系统。 工件固定在空间中。 一对相对的工具主轴中的每一个在3自由度中操作，其中x轴（横向，左或右）沿着每个加工工具的轴线，旋转（θ（θ））轴（旋转或旋转） ，和z轴（上或下）。 在块的每个相应的一侧上，x轴乘坐在＆thetas; -axis上，并且＆thetas; -axis骑在z轴上。 每个z轴支撑着适于沿着z轴向上或向下移动的第一滑架，并且第一滑架支撑具有轴的马达。 轴的旋转轴是＆thetas; -axis。 第二个托架安装在轴上以围绕该轴旋转。 主轴组件安装在第二滑架上，用于沿着x轴承载的横轴（左或右）运动。

    Intra-oral scanning device with illumination frames interspersed with image frames
    2.
    发明授权
    Intra-oral scanning device with illumination frames interspersed with image frames 有权
    具有散布有图像帧的照明框架的口内扫描装置

    公开(公告)号：US09066772B2

    公开(公告)日：2015-06-30

    申请号：US14172544

    申请日：2014-02-04

    申请人： D4D Technologies, LLC

    发明人： Andrei Tchouprakov ,  Radu Gheorghe ,  Roman Sokolov ,  Mark Quadling ,  Henley Quadling ,  Rod Duncan ,  Ye Li

    IPC分类号： G01C11/12 ,  A61C9/00 ,  A61B1/253 ,  A61C1/00 ,  A61C1/08 ,  A61B5/00

    CPC分类号： A61C9/006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/05 ,  A61B1/063 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/128 ,  A61B1/253 ,  A61B5/0066 ,  A61C1/0015 ,  A61C1/0046 ,  A61C1/088 ,  A61C9/0073 ,  G01B11/2518

    摘要： An intra-oral scanning device includes a light source and an optical system, and communicates with a display system. The device captures images of an object of interest, e.g., patient teeth or associated anatomy, by projecting the light source as a first series of frames, and a second series of frames. The first series of frames projects first pattern data, and the second series of frames projects second data. The second series of frames are interleaved between frames in the first series of frames. The frames in the first series are partially-illuminated and are used to capture data for a 3D model. The frames in the second series are preferably fully-illuminated and are used to generate a live preview of the object. By displaying the live preview frames in juxtaposition to the 3D model, the operator is provided with visual feedback of the object.

    摘要翻译： 口内扫描装置包括光源和光学系统，并与显示系统通信。 该设备通过将光源投影为第一系列的帧和第二系列的帧来捕获感兴趣对象的图像，例如患者牙齿或相关的解剖结构。 第一系列框架投影第一个模式数据，第二个系列框架投影第二个数据。 第二系列帧在第一系列帧中的帧之间进行交织。 第一系列中的框架是部分照明的，用于捕获3D模型的数据。 第二系列中的帧优选地被完全照明，并且用于生成对象的实时预览。 通过与3D模型并置显示实时预览帧，操作者被提供对象的视觉反馈。

    Intra-oral scanner with color tip assembly
    3.
    发明申请
    Intra-oral scanner with color tip assembly 审中-公开
    带彩色头组件的口内扫描仪

    公开(公告)号：US20160330355A1

    公开(公告)日：2016-11-10

    申请号：US15065542

    申请日：2016-03-09

    申请人： D4D Technologies, LLC

    发明人： Andrei Tchouprakov ,  Greg Basile ,  Mark S. Quadling ,  Henley S. Quadling ,  Rod Duncan ,  Ye Li ,  Grant Kenworthy

    IPC分类号： H04N5/225 ,  A61C9/00 ,  A61B1/24 ,  H04N5/372

    CPC分类号： H04N5/2256 ,  A61B1/00172 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/127 ,  A61B1/24 ,  A61B1/247 ,  A61C9/0053 ,  A61C9/006 ,  H04N5/372 ,  H04N2005/2255

    摘要： A technique to enable an existing monochrome camera in an intra-oral scanner to capture color images without making hardware changes to the camera. This operation is achieved by retrofitting a “tip” assembly of the scanner with red, green and blue light emitting diodes (LEDs), and then driving those diodes to illuminate the scene being captured by the scanner. Electronics in or associated with the scanner are operative to synchronize the LEDs to the frame capture of the monochrome camera in the device. A color image is created by combining the red-, green- and blue-illuminated images. Thus, color imagery is created from a monochrome camera and, in particular, by illuminating the screen with specific colors while the camera captures images. In this manner, single colored images are captured and combined into full color images. The system captures the color images with full resolution and sensitivity, thus producing higher quality full color images.

    摘要翻译： 使口腔内扫描仪中的现有单色相机能够拍摄彩色图像而不对相机进行硬件改变的技术。 该操作通过用红色，绿色和蓝色发光二极管（LED）改装扫描仪的“提示”组件来实现，然后驱动这些二极管照亮由扫描仪捕获的场景。 与扫描仪相关联的电子器件可操作以将LED同步到设备中的单色相机的帧捕获。 通过组合红色，绿色和蓝色照明图像创建彩色图像。 因此，彩色图像是从单色相机创建的，特别是在相机拍摄图像时通过用特定颜色照亮屏幕。 以这种方式，捕获单色图像并将其组合成全色图像。 该系统以全分辨率和灵敏度捕获彩色图像，从而产生更高质量的全色图像。

    Intra-oral scanning device with illumination frames interspersed with image frames
    6.
    发明申请
    Intra-oral scanning device with illumination frames interspersed with image frames 审中-公开
    具有散布有图像帧的照明框架的口内扫描装置

    公开(公告)号：US20140248576A1

    公开(公告)日：2014-09-04

    申请号：US14172544

    申请日：2014-02-04

    申请人： D4D Technologies, LLC

    发明人： Andrei Tchouprakov ,  Radu Gheorghe ,  Roman Sokolov ,  Mark Quadling ,  Henley Quadling ,  Rod Duncan ,  Ye Li

    IPC分类号： A61C9/00 ,  A61B1/253 ,  A61C1/08 ,  A61C1/00

    CPC分类号： A61C9/006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/05 ,  A61B1/063 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/128 ,  A61B1/253 ,  A61B5/0066 ,  A61C1/0015 ,  A61C1/0046 ,  A61C1/088 ,  A61C9/0073 ,  G01B11/2518

    摘要： An intra-oral scanning device includes a light source and an optical system, and communicates with a display system. The device captures images of an object of interest, e.g., patient teeth or associated anatomy, by projecting the light source as a first series of frames, and a second series of frames. The first series of frames projects first pattern data, and the second series of frames projects second data. The second series of frames are interleaved between frames in the first series of frames. The frames in the first series are partially-illuminated and are used to capture data for a 3D model. The frames in the second series are preferably fully-illuminated and are used to generate a live preview of the object. By displaying the live preview frames in juxtaposition to the 3D model, the operator is provided with visual feedback of the object.

    摘要翻译： 口内扫描装置包括光源和光学系统，并与显示系统通信。 该设备通过将光源投影为第一系列的帧和第二系列的帧来捕获感兴趣对象的图像，例如患者牙齿或相关的解剖结构。 第一系列框架投影第一个模式数据，第二个系列框架投影第二个数据。 第二系列帧在第一系列帧中的帧之间进行交织。 第一系列中的框架是部分照明的，用于捕获3D模型的数据。 第二系列中的帧优选地被完全照明，并且用于生成对象的实时预览。 通过与3D模型并置显示实时预览帧，操作者被提供对象的视觉反馈。