公开(公告)号：US20070245537A1

公开(公告)日：2007-10-25

申请号：US11660326

申请日：2005-08-11

申请人： Daniel Bidaud ,  Gerard Pinchon ,  Bernard Negre

发明人： Daniel Bidaud ,  Gerard Pinchon ,  Bernard Negre

IPC分类号： B23P11/00

CPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/001 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B62D65/02 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53417

摘要： The invention concerns a method for handling at least one part in a station for fixing two parts one on the other, characterized in that it comprises the following steps: positioning the parts in a station using a support (4); starting the fixing operation; replacing the support with a gripping robot (6) when the fixing operation has progressed sufficiently to lock the relative positioning of the two parts; mounting new parts in the support when the replacement has been made; and after the parts have been fixed, removing the thus fixed parts from the station using the gripping robot.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于处理站中的至少一个部件以用于将两个部件固定在另一个上的方法，其特征在于，其包括以下步骤：使用支撑件（4）将部件定位在工位中; 开始修复操作; 当固定操作已经进行到足以锁定两个部件的相对定位时，用夹持机器人（6）代替支撑件; 在更换产品时将新零件安装在支架上; 并且在部件被固定之后，使用夹紧机器人从站中移除这样固定的部件。

公开(公告)号：US07650679B2

公开(公告)日：2010-01-26

申请号：US11660326

申请日：2005-08-11

申请人： Daniel Bidaud ,  Gérard Pinchon ,  Bernard Negre

发明人： Daniel Bidaud ,  Gérard Pinchon ,  Bernard Negre

IPC分类号： B23P11/00 ,  B23P21/00

CPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/001 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B62D65/02 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53417

摘要： The invention concerns a method for handling at least one part in a station for fixing two parts one on the other, characterized in that it comprises the following steps: positioning the parts in a station using a support (4); starting the fixing operation; replacing the support with a gripping robot (6) when the fixing operation has progressed sufficiently to lock the relative positioning of the two parts; mounting new parts in the support when the replacement has been made; and after the parts have been fixed, removing the thus fixed parts from the station using the gripping robot.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于处理站中的至少一个部件以用于将两个部件固定在另一个上的方法，其特征在于，其包括以下步骤：使用支撑件（4）将部件定位在工位中; 开始修复操作; 当固定操作已经进行到足以锁定两个部件的相对定位时，用夹持机器人（6）代替支撑件; 在更换产品时将新零件安装在支架上; 并且在部件被固定之后，使用夹紧机器人从站中移除这样固定的部件。

公开(公告)号：US06575444B1

公开(公告)日：2003-06-10

申请号：US09958150

申请日：2001-10-05

申请人： Daniel Bidaud

发明人： Daniel Bidaud

IPC分类号： B25B100

CPC分类号： B23K37/0443 ,  Y10T29/53961

摘要： A method of holding a part (5, 16) in position in an assembly station (1), in which the part (5) is put into a determined position in the frame of reference of the assembly station (1) by means of a handling robot (7), at least one clamp (2, 3, 4) is closed onto a portion (5a, 5b) secured to the part, the clamp being mounted to slide freely in a guide (12) of the assembly station (1) extending parallel to its own clamping direction, and the clamp is blocked against sliding when it is clamped onto the part.

摘要翻译： 一种将部件（5,16）保持在组装工位（1）中的适当位置的方法，其中部件（5）通过安装工位（1）的组合工位（1）的参考系的基准位置 处理机器人（7）中，至少一个夹具（2,3,4）封闭在固定到该部件上的部分（5a，5b）上，夹具被安装成在组装工位的引导件（12）中自由滑动 1）平行于其自身的夹紧方向延伸，并且当夹紧在部件上时，夹具被阻止滑动。

公开(公告)号：US5944166A

公开(公告)日：1999-08-31

申请号：US860752

申请日：1997-07-08

申请人： Daniel Bidaud

发明人： Daniel Bidaud

IPC分类号： B23K37/047 ,  B23P21/00 ,  B62D65/02 ,  B65G17/00 ,  B65G17/08 ,  B65G47/53 ,  B65G29/00

CPC分类号： B23P21/004 ,  B23K37/047 ,  B62D65/02 ,  B65G17/002 ,  B65G17/08 ,  B65G47/53 ,  B23P2700/50 ,  B65G2201/02

摘要： Pallet conveyor intersection apparatus having a central portion and plural conveyor portions connected to the central portion. Each of the conveyor portions has a pallet way along which pallets can be driven. The pallet ways of at least two of the conveyor portions are disposed at different levels, and the central portion is configured so that it can vertically displace a pallet, situated on the central portion, between levels corresponding to the different levels of the pallet ways of the conveyor portions. A pallet to be used in this system has a peripheral coupling which may be oriented facing at least one of the conveyor portions. The pallet's coupling can be engaged with or disengaged from a complementary coupling associated with the facing conveyor portion by vertically displacing the pallet.

摘要翻译： PCT No.PCT / FR96 / 00026 Sec。 371日期1997年7月8日 102（e）日期1997年7月8日PCT提交1996年1月8日PCT公布。 出版物WO96 / 21611 日期1996年7月18日具有连接到中心部分的中心部分和多个输送部分的输送机交叉装置。 每个输送机部分具有可以驱动托盘的托盘方式。 至少两个输送机部分的托盘方式设置在不同的水平位置，并且中心部分被构造成使得其可以垂直地移动位于中心部分上的托盘，该托盘对应于不同级别的托盘方式 输送机部分。 在该系统中使用的托盘具有外围联接器，该外围联接器可面向至少一个输送部分。 通过垂直移动托盘，托盘的联接器可以与与面向传送器部分相关联的互补联接件接合或脱离。

公开(公告)号：US06845974B2

公开(公告)日：2005-01-25

申请号：US10414872

申请日：2003-04-17

申请人： Daniel Bidaud

发明人： Daniel Bidaud

IPC分类号： B23K37/04 ,  B25B1/00

CPC分类号： B23K37/0443 ,  Y10T29/53961

摘要： A method of holding a part (5, 16) in position in an assembly station (1), in which the part (5) is put into a determined position in the frame of reference of the assembly station (1) by way of a handling robot (7), at least one clamp (2, 3, 4) is closed onto a portion (5a, 5b) secured to the part, the clamp being mounted to slide freely in a guide (12) of the assembly station (1) extending parallel to its own clamping direction, and the clamp is blocked against sliding when it is clamped onto the part.

摘要翻译： 一种将组件（5,16）保持在组装站（1）中的适当位置的方法，其中部件（5）通过安装位置（1）被放入组装工位（1）的参考系的确定位置 处理机器人（7）中，至少一个夹具（2,3,4）封闭在固定到该部件上的部分（5a，5b）上，夹具被安装成在组装工位的引导件（12）中自由滑动 1）平行于其自身的夹紧方向延伸，并且当夹紧在部件上时，夹具被阻止滑动。