公开(公告)号：US20100173686A1

公开(公告)日：2010-07-08

申请号：US12652599

申请日：2010-01-05

申请人： Danny A. Grant ,  Erin Ramsay ,  Ali Modarres ,  David M. Birnbaum ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert W. Heubel ,  Hendrik Bartel

发明人： Danny A. Grant ,  Erin Ramsay ,  Ali Modarres ,  David M. Birnbaum ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert W. Heubel ,  Hendrik Bartel

IPC分类号： A63F13/04 ,  A63F9/24

CPC分类号： A63F13/285 ,  A63F13/06 ,  A63F13/214 ,  A63F13/245 ,  A63F13/42 ,  A63F13/837 ,  A63F13/92 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/1062 ,  A63F2300/8076 ,  F41A33/06

摘要： Various systems, game controllers, and methods for simulating various objects such as weapons are provided. For example, a game controller may include a trigger, a processor within the body that receives a trigger signal when the trigger is activated by the user. The processor may communicate with a computer running a software program such as a gaming application, and an actuator coupled to the trigger, the actuator configured to output a haptic effect to the trigger in response to receiving a control signal from the processor. The game controller may simulate a gun and generate a recoil effect. In some embodiments, the recoil effect may be generated by impacting a moving mass from a discharge end of the gun to a handle end of the gun. In some embodiments, the recoil effect may be generated by using a body part of a user as a tether.

摘要翻译： 提供各种系统，游戏控制器和用于模拟诸如武器的各种物体的方法。 例如，游戏控制器可以包括触发器，当触发器被用户激活时，身体内的处理器接收触发信号。 处理器可以与运行诸如游戏应用程序的软件程序的计算机和耦合到触发器的致动器进行通信，致动器被配置为响应于从处理器接收控制信号而向触发器输出触觉效果。 游戏控制器可以模拟枪并产生反冲效果。 在一些实施例中，可以通过将移动的质量从枪的排放端冲击到枪的手柄端来产生反冲效果。 在一些实施例中，可以通过使用用户的身体部分作为系绳来产生反冲效果。

公开(公告)号：US08506369B2

公开(公告)日：2013-08-13

申请号：US12652599

申请日：2010-01-05

申请人： Danny A. Grant ,  Erin Ramsay ,  Ali Modarres ,  David M. Birnbaum ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert W. Heubel ,  Hendrik Bartel

发明人： Danny A. Grant ,  Erin Ramsay ,  Ali Modarres ,  David M. Birnbaum ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert W. Heubel ,  Hendrik Bartel

IPC分类号： A63F13/00

CPC分类号： A63F13/285 ,  A63F13/06 ,  A63F13/214 ,  A63F13/245 ,  A63F13/42 ,  A63F13/837 ,  A63F13/92 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/1062 ,  A63F2300/8076 ,  F41A33/06

摘要： Various systems, game controllers, and methods for simulating various objects such as weapons are provided. For example, a game controller may include a trigger, a processor within the body that receives a trigger signal when the trigger is activated by the user. The processor may communicate with a computer running a software program such as a gaming application, and an actuator coupled to the trigger, the actuator configured to output a haptic effect to the trigger in response to receiving a control signal from the processor. The game controller may simulate a gun and generate a recoil effect. In some embodiments, the recoil effect may be generated by impacting a moving mass from a discharge end of the gun to a handle end of the gun. In some embodiments, the recoil effect may be generated by using a body part of a user as a tether.

摘要翻译： 提供各种系统，游戏控制器和用于模拟诸如武器的各种物体的方法。 例如，游戏控制器可以包括触发器，当触发器被用户激活时，身体内的处理器接收触发信号。 处理器可以与运行诸如游戏应用程序的软件程序的计算机和耦合到触发器的致动器进行通信，所述致动器被配置为响应于从处理器接收控制信号而向触发器输出触觉效果。 游戏控制器可以模拟枪并产生反冲效果。 在一些实施例中，可以通过将移动的质量从枪的排放端冲击到枪的手柄端来产生反冲效果。 在一些实施例中，可以通过使用用户的身体部分作为系绳来产生反冲效果。

公开(公告)号：US08542105B2

公开(公告)日：2013-09-24

申请号：US12624577

申请日：2009-11-24

申请人： Danny A. Grant ,  Erin Ramsay ,  David M. Birnbaum ,  Hendrik Bartel ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert W. Heubel

发明人： Danny A. Grant ,  Erin Ramsay ,  David M. Birnbaum ,  Hendrik Bartel ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert W. Heubel

IPC分类号： H04B3/36 ,  G08B6/00 ,  A63F9/24 ,  A63F7/20 ,  G01D13/22 ,  G09G5/00 ,  G06F3/033 ,  G06F3/01

CPC分类号： A63F13/285 ,  A63F13/02 ,  A63F13/06 ,  A63F13/245 ,  A63F13/812 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/1062

摘要： Various systems, devices, and methods are provided for generating an impact and/or surface haptic effect for a handheld computer interface such as a video game controller. For example, the handheld computer interface may include a handle coupled to an impact actuator. The impact actuator includes a movable mass and an end stop. The impact actuator may receive a haptic effect signal and in response cause the mass to contact the end stop to generate a haptic effect. A smart material that outputs a surface haptic effect may be coupled to a surface of the handle such that the surface haptic effect is output substantially from the smart material rather than the handle. The handle may be coupled to an end piece having a shape that simulates an object such as a tennis racket, golf club, or other object.

摘要翻译： 提供了各种系统，装置和方法，用于为诸如视频游戏控制器的手持计算机接口产生冲击和/或表面触觉效果。 例如，手持计算机接口可以包括联接到冲击致动器的手柄。 撞击致动器包括可移动质量块和端部挡块。 撞击致动器可以接收触觉效果信号，并且在响应时使得质量接触终端挡块以产生触觉效果。 输出表面触觉效果的智能材料可以耦合到手柄的表面，使得表面触觉效果基本上从智能材料而不是手柄输出。 手柄可以联接到具有模拟诸如网球拍，高尔夫球杆或其他物体的物体的形状的端部件。

公开(公告)号：US20110121953A1

公开(公告)日：2011-05-26

申请号：US12624577

申请日：2009-11-24

申请人： Danny A. Grant ,  Erin Ramsay ,  David M. Birnbaum ,  Hendrik Bartel ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert W. Heubel

发明人： Danny A. Grant ,  Erin Ramsay ,  David M. Birnbaum ,  Hendrik Bartel ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert W. Heubel

IPC分类号： G08B6/00

CPC分类号： A63F13/285 ,  A63F13/02 ,  A63F13/06 ,  A63F13/245 ,  A63F13/812 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/1062

摘要： Various systems, devices, and methods are provided for generating an impact and/or surface haptic effect for a handheld computer interface such as a video game controller. For example, the handheld computer interface may include a handle coupled to an impact actuator. The impact actuator includes a movable mass and an end stop. The impact actuator may receive a haptic effect signal and in response cause the mass to contact the end stop to generate a haptic effect. A smart material that outputs a surface haptic effect may be coupled to a surface of the handle such that the surface haptic effect is output substantially from the smart material rather than the handle. The handle may be coupled to an end piece having a shape that simulates an object such as a tennis racket, golf club, or other object.

摘要翻译： 提供了各种系统，装置和方法，用于为诸如视频游戏控制器的手持计算机接口产生冲击和/或表面触觉效果。 例如，手持计算机接口可以包括联接到冲击致动器的手柄。 撞击致动器包括可移动质量块和端部挡块。 撞击致动器可以接收触觉效果信号，并且在响应时使得质量接触终端挡块以产生触觉效果。 输出表面触觉效果的智能材料可以耦合到手柄的表面，使得表面触觉效果基本上从智能材料而不是手柄输出。 手柄可以联接到具有模拟诸如网球拍，高尔夫球杆或其他物体的物体的形状的端部件。

公开(公告)号：US08803798B2

公开(公告)日：2014-08-12

申请号：US12776053

申请日：2010-05-07

申请人： Li Jiang ,  David M. Birnbaum ,  Remy Pieron ,  Christopher J. Ullrich ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert LaCroix ,  Danny A. Grant ,  Ali Modarres

发明人： Li Jiang ,  David M. Birnbaum ,  Remy Pieron ,  Christopher J. Ullrich ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert LaCroix ,  Danny A. Grant ,  Ali Modarres

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  A63F2300/30 ,  A63F2300/302 ,  G06F3/017 ,  G06F2203/013 ,  G06F2203/04809

摘要： Various systems, devices, and methods for shape deformation of a haptic deformation display device are provided. For example, the haptic deformation display device may receive an input signal when the shape of the haptic deformation display device is in a first shape configuration. In response to the input signal, the haptic deformation display device may activate an actuator of the haptic deformation display device. The actuator may move a deformation component of the haptic deformation display device. The deformation component may at least partially defining a shape of the haptic deformation display device, thereby causing the shape of the haptic deformation display device to deform into a second shape configuration different from the first shape configuration. The second shape configuration may be substantially maintained.

摘要翻译： 提供了用于触觉变形显示装置的形状变形的各种系统，装置和方法。 例如，当触觉变形显示装置的形状处于第一形状配置时，触觉变形显示装置可以接收输入信号。 响应于输入信号，触觉变形显示装置可以激活触觉变形显示装置的致动器。 致动器可以移动触觉变形显示装置的变形部件。 变形部件可以至少部分地限定触觉变形显示装置的形状，从而使得触觉变形显示装置的形状变形成与第一形状构造不同的第二形状构造。 可以基本上维持第二形状构造。

公开(公告)号：US08884870B2

公开(公告)日：2014-11-11

申请号：US12642323

申请日：2009-12-18

申请人： Danny A. Grant ,  Erin B. Ramsay ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  David Birnbaum ,  Robert W. Heubel ,  Hendrik Bartel ,  Christopher J. Ullrich

发明人： Danny A. Grant ,  Erin B. Ramsay ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  David Birnbaum ,  Robert W. Heubel ,  Hendrik Bartel ,  Christopher J. Ullrich

IPC分类号： G09G5/00 ,  G06F3/041 ,  G06F17/30 ,  G06F3/0483 ,  G06F3/0485 ,  H04M1/725

CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F3/03545 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0483 ,  G06F3/0485 ,  G06F17/30716 ,  G06F2203/0381 ,  G06F2203/04108 ,  H04M1/72522

摘要： A gaming concept in which each user in a single-player or a multi-player game is enabled to create artwork or graffiti work virtually or on actual surfaces using haptic-enhanced controllers. The controllers can emulate the experience of using a marker, a paint brush, a paint spray-can or the like. The components of various controllers may be modularized for easily interchanging components to extend the art or graffiti creation experience. The real life experience of using ink or paint on a surface is simulated by haptic feedback. When a paint spray-can controller is used, the experience of paint consumption is recreated by various peripheral enhancements including audio and haptic sensations communicated to the user.

摘要翻译： 使用单人游戏或多玩家游戏中的每个用户能够使用触觉增强型控制器虚拟地或在实际表面上创建艺术品或涂鸦工作的游戏概念。 控制器可以模拟使用标记，油漆刷，油漆喷雾罐等的体验。 各种控制器的组件可以被模块化以便于互换部件以扩展艺术或涂鸦创作体验。 通过触觉反馈模拟在表面上使用油墨或油漆的现实生活经验。 当使用油漆喷雾控制器时，通过各种外围增强（包括传达给用户的音频和触觉感觉）来重新创建油漆消耗的经验。

公开(公告)号：US09703378B2

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：US13495235

申请日：2012-06-13

申请人： David M. Birnbaum ,  Li Jiang ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Ali Modarres ,  Christophe Ramstein ,  Danny A. Grant

发明人： David M. Birnbaum ,  Li Jiang ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Ali Modarres ,  Christophe Ramstein ,  Danny A. Grant

IPC分类号： G06F3/041 ,  G09G5/34 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0481

CPC分类号： G06F3/016 ,  A63F13/212 ,  A63F13/218 ,  A63F13/285 ,  A63F13/837 ,  A63F13/92 ,  G06F3/04815 ,  G06F2203/014 ,  G06F2203/04102 ,  G06F2203/04809

摘要： An electronic device having a user interface device that has a flexible surface, a haptic output device operatively coupled to the flexible surface and configured to cause a deformation of the flexible surface, and a controller in signal communication with the haptic output device. The controller is configured to trigger the haptic output device to cause the deformation of the flexible surface based on a simulated physical behavior of a virtual element represented on the user interface.

公开(公告)号：US20130335454A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：US13495235

申请日：2012-06-13

申请人： David M. Birnbaum ,  Li Jiang ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Ali Modarres ,  Christophe Ramstein ,  Danny A. Grant

发明人： David M. Birnbaum ,  Li Jiang ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Ali Modarres ,  Christophe Ramstein ,  Danny A. Grant

IPC分类号： G06F3/041 ,  G09G5/34

CPC分类号： G06F3/016 ,  A63F13/212 ,  A63F13/218 ,  A63F13/285 ,  A63F13/837 ,  A63F13/92 ,  G06F3/04815 ,  G06F2203/014 ,  G06F2203/04102 ,  G06F2203/04809

摘要： An electronic device having a user interface device that has a flexible surface, a haptic output device operatively coupled to the flexible surface and configured to cause a deformation of the flexible surface, and a controller in signal communication with the haptic output device. The controller is configured to trigger the haptic output device to cause the deformation of the flexible surface based on a simulated physical behavior of a virtual element represented on the user interface.

摘要翻译： 一种具有具有柔性表面的用户界面装置的电子装置，可操作地耦合到柔性表面并被配置为引起柔性表面的变形的触觉输出装置，以及与触觉输出装置进行信号通信的控制器。 控制器被配置为基于在用户界面上表示的虚拟元件的模拟物理行为来触发触觉输出设备来引起柔性表面的变形。

公开(公告)号：US20100283727A1

公开(公告)日：2010-11-11

申请号：US12776053

申请日：2010-05-07

申请人： Li Jiang ,  David M. Birnbaum ,  Remy Pieron ,  Christopher J. Ullrich ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert Lacroix ,  Danny A. Grant ,  Ali Modarres

发明人： Li Jiang ,  David M. Birnbaum ,  Remy Pieron ,  Christopher J. Ullrich ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Robert Lacroix ,  Danny A. Grant ,  Ali Modarres

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  A63F2300/30 ,  A63F2300/302 ,  G06F3/017 ,  G06F2203/013 ,  G06F2203/04809

摘要： Various systems, devices, and methods for shape deformation of a haptic deformation display device are provided. For example, the haptic deformation display device may receive an input signal when the shape of the haptic deformation display device is in a first shape configuration. In response to the input signal, the haptic deformation display device may activate an actuator of the haptic deformation display device. The actuator may move a deformation component of the haptic deformation display device. The deformation component may at least partially defining a shape of the haptic deformation display device, thereby causing the shape of the haptic deformation display device to deform into a second shape configuration different from the first shape configuration. The second shape configuration may be substantially maintained.

摘要翻译： 提供了用于触觉变形显示装置的形状变形的各种系统，装置和方法。 例如，当触觉变形显示装置的形状处于第一形状配置时，触觉变形显示装置可以接收输入信号。 响应于输入信号，触觉变形显示装置可以激活触觉变形显示装置的致动器。 致动器可以移动触觉变形显示装置的变形部件。 变形部件可以至少部分地限定触觉变形显示装置的形状，从而使得触觉变形显示装置的形状变形成与第一形状构造不同的第二形状构造。 可以基本上维持第二形状构造。

公开(公告)号：US08570161B2

公开(公告)日：2013-10-29

申请号：US13046246

申请日：2011-03-11

申请人： Erin Ramsay ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Ali Modarres

发明人： Erin Ramsay ,  Juan Manuel Cruz-Hernandez ,  Ali Modarres

IPC分类号： G08B6/00 ,  G09B21/00 ,  H04B3/36

CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F1/1626 ,  H04L51/10

摘要： Systems and methods for haptic information preview are disclosed. For example, in one embodiment a method for haptic information preview includes: receiving a message including data; receiving a data quality metric associated with the data; determining a quality of the data based at least in part on the data quality metric; determining a haptic effect based at least in part on the data quality; and transmitting a signal corresponding to the haptic effect to a haptic effect generator configured to output the haptic effect. Another embodiment includes a computer-readable medium comprising processor-executable code for executing such a method.

摘要翻译： 公开了用于触觉信息预览的系统和方法。 例如，在一个实施例中，用于触觉信息预览的方法包括：接收包括数据的消息; 接收与数据相关联的数据质量度量; 至少部分地基于数据质量度量确定数据的质量; 至少部分地基于数据质量来确定触觉效果; 以及将对应于所述触觉效果的信号发送到被配置为输出所述触觉效果的触觉效果发生器。 另一个实施例包括一种包括用于执行这种方法的处理器可执行代码的计算机可读介质。