公开(公告)号：US20120010729A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：US13178046

申请日：2011-07-07

申请人： David Langlois ,  David Landry ,  Benoit Gilbert

发明人： David Langlois ,  David Landry ,  Benoit Gilbert

IPC分类号： A61F2/64 ,  A61B5/103

CPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/763 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645

摘要： A method of sensing ground contact with a lower limb prosthetic or orthotic device is provided. A first translational displacement between a frame and a connector can be sensed and then processed to identify an axial load caused by heel-ground contact. Additionally, a second translational displacement between the frame and the connector can be sensed and then processed to identify a torsional load caused by toe-ground contact.

摘要翻译： 提供了一种感测与下肢假体或矫正装置接地的方法。 可以检测框架和连接器之间的第一平移位移，然后进行处理以识别由脚跟接地触点引起的轴向载荷。 此外，可以感测框架和连接器之间的第二平移位移，然后进行处理以识别由脚趾接地引起的扭转载荷。

公开(公告)号：US08555715B2

公开(公告)日：2013-10-15

申请号：US13178046

申请日：2011-07-07

申请人： David Langlois ,  David Landry ,  Benoit Gilbert

发明人： David Langlois ,  David Landry ,  Benoit Gilbert

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/763 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645

摘要： A method of sensing ground contact with a lower limb prosthetic or orthotic device is provided. A first translational displacement between a frame and a connector can be sensed and then processed to identify an axial load caused by heel-ground contact. Additionally, a second translational displacement between the frame and the connector can be sensed and then processed to identify a torsional load caused by toe-ground contact.

摘要翻译： 提供了一种感测与下肢假体或矫正装置接地的方法。 可以检测框架和连接器之间的第一平移位移，然后进行处理以识别由脚跟接地触点引起的轴向载荷。 此外，可以感测框架和连接器之间的第二平移位移，然后进行处理以识别由脚趾接地引起的扭转载荷。

公开(公告)号：US20090299480A1

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：US12160727

申请日：2008-01-07

申请人： Benoit Gilbert ,  David Landry

发明人： Benoit Gilbert ,  David Landry

IPC分类号： A61F2/30

CPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/582 ,  A61F2/605 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/76 ,  A61F5/0123 ,  A61F5/0125 ,  A61F2002/30359 ,  A61F2002/30446 ,  A61F2002/30523 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/5009 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5041 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/5069 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2005/0137 ,  A61F2005/0169 ,  A61F2005/0179 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2220/0041 ,  G01L3/1421 ,  H02K7/116 ,  H02K11/24

摘要： Disclosed herein a prosthetic or orthotic device having a joint portion and a compliant transmission assembly in operational communication with the joint portion. The device restores the normal capabilities and natural dynamics of a healthy joint for common activities. The compliant transmission assembly includes a compliant element. The compliant transmission assembly absorbs energy when a torque is applied. between a prosthetic or orthotic device portion and another adjacent device portion or the adjacent limb segment, of the user. The compliant element of the invention absorbs energy during flexion of a joint for the dampening thereof and releases this energy during extension of the joint for assistance thereof. Also disclosed herein is an actuator assembly, a torque sensor and an actuator locking device as well as a method for determining the torque of such prosthetic and orthotic devices.

摘要翻译： 本文公开了具有关节部分和与关节部分操作连通的柔性传动组件的假体或矫正装置。 该装置恢复健康关节的常规活动的正常能力和自然动力。 柔性传动组件包括柔性元件。 当施加扭矩时，柔性传动组件吸收能量。 在用户的假肢或矫形装置部分和另一相邻装置部分或相邻的肢体部分之间。 本发明的柔性元件在关节的弯曲期间吸收能量以便其衰减，并在关节的延伸期间释放该能量以用于其帮助。 本文还公开了致动器组件，扭矩传感器和致动器锁定装置以及用于确定这种假体和矫形装置的扭矩的方法。

公开(公告)号：US09066817B2

公开(公告)日：2015-06-30

申请号：US13486938

申请日：2012-06-01

申请人： Benoit Gilbert ,  David Landry

发明人： Benoit Gilbert ,  David Landry

IPC分类号： A61F2/48 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F5/01 ,  G01L3/14 ,  A61F2/50 ,  A61F2/70 ,  A61F2/74 ,  A61F2/76

CPC分类号： A61F5/0102 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F5/0125 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/507 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0167 ,  A61F2005/0169 ,  A61F2005/0179 ,  A61F2005/0188 ,  G01L3/1457

摘要： A high torque active mechanism for an orthotic and/or prosthetic joint using a primary brake which can be provide by magnetorheological (MR) rotational damper incorporating and an additional friction brake mechanism driven by the braking force generated by the MR damper. This combination of MR damper and friction brake mechanism allows an increase in torque density while keeping the same level of motion control offered by the MR damper alone. The increased torque density achieved by this high torque active mechanism allows to minimize the size of the actuating system, i.e. its diameter and/or breath, while maximizing its braking torque capability. In this regard, the friction brake mechanism is advantageously positioned around the MR damper, such that the dimension of the package is minimized.

摘要翻译： 使用主要制动器的矫正器和/或假肢关节的高扭矩主动机构，该主制动器可由磁流变（MR）旋转阻尼器组合提供，以及由MR阻尼器产生的制动力驱动的附加摩擦制动机构。 MR阻尼器和摩擦制动机构的这种组合允许增加扭矩密度，同时保持单独由MR阻尼器提供的相同水平的运动控制。 通过该高扭矩主动机构实现的增加的扭矩密度允许最小化致动系统的尺寸，即其直径和/或呼吸，同时使其制动转矩能力最大化。 在这方面，摩擦制动机构有利地围绕MR阻尼器定位，使得包装的尺寸最小化。

公开(公告)号：US08435309B2

公开(公告)日：2013-05-07

申请号：US12160727

申请日：2008-01-07

申请人： Benoit Gilbert ,  David Landry

发明人： Benoit Gilbert ,  David Landry

IPC分类号： A61F2/70 ,  A61F2/64

CPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/582 ,  A61F2/605 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/76 ,  A61F5/0123 ,  A61F5/0125 ,  A61F2002/30359 ,  A61F2002/30446 ,  A61F2002/30523 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/5009 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5041 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/5069 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2005/0137 ,  A61F2005/0169 ,  A61F2005/0179 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2220/0041 ,  G01L3/1421 ,  H02K7/116 ,  H02K11/24

摘要： Disclosed herein a prosthetic or orthotic device having a joint portion and a compliant transmission assembly in operational communication with the joint portion. The device restores the normal capabilities and natural dynamics of a healthy joint for common activities. The compliant transmission assembly includes a compliant element. The compliant transmission assembly absorbs energy when a torque is applied between a prosthetic or orthotic device portion and another adjacent device portion or the adjacent limb segment of the user. The compliant element of the invention absorbs energy during flexion of a joint for the dampening thereof and releases this energy during extension of the joint for assistance thereof. Also disclosed herein is an actuator assembly, a torque sensor and an actuator locking device as well as a method for determining the torque of such prosthetic and orthotic devices.

摘要翻译： 本文公开了具有关节部分和与关节部分操作连通的柔性传动组件的假体或矫正装置。 该装置恢复健康关节的常规活动的正常能力和自然动力。 柔性传动组件包括柔性元件。 当在假体或矫形装置部分和使用者的相邻装置部分或相邻肢体部分之间施加扭矩时，柔性传动装置吸收能量。 本发明的柔性元件在关节的弯曲期间吸收能量以便其衰减，并在关节的延伸期间释放该能量以用于其帮助。 本文还公开了致动器组件，扭矩传感器和致动器锁定装置以及用于确定这种假体和矫形装置的扭矩的方法。

公开(公告)号：US20120310369A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：US13486938

申请日：2012-06-01

申请人： Benoit Gilbert ,  David Landry

发明人： Benoit Gilbert ,  David Landry

IPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/74 ,  A61F2/70

CPC分类号： A61F5/0102 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F5/0125 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/507 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0167 ,  A61F2005/0169 ,  A61F2005/0179 ,  A61F2005/0188 ,  G01L3/1457

摘要： A high torque active mechanism for an orthotic and/or prosthetic joint using a primary brake which can be provide by magnetorheological (MR) rotational damper incorporating and an additional friction brake mechanism driven by the braking force generated by the MR damper. This combination of MR damper and friction brake mechanism allows an increase in torque density while keeping the same level of motion control offered by the MR damper alone. The increased torque density achieved by this high torque active mechanism allows to minimize the size of the actuating system, i.e. its diameter and/or breath, while maximizing its braking torque capability. In this regard, the friction brake mechanism is advantageously positioned around the MR damper, such that the dimension of the package is minimized.

摘要翻译： 用于使用主制动器的矫正和/或假肢关节的高扭矩主动机构，该主制动器可由磁流变（MR）旋转阻尼器提供，其包括由MR阻尼器产生的制动力驱动的附加摩擦制动机构。 MR阻尼器和摩擦制动机构的这种组合允许增加扭矩密度，同时保持单独由MR阻尼器提供的相同水平的运动控制。 通过该高扭矩主动机构实现的增加的扭矩密度允许最小化致动系统的尺寸，即其直径和/或宽度，同时使其制动转矩能力最大化。 在这方面，摩擦制动机构有利地围绕MR阻尼器定位，使得包装的尺寸最小化。

公开(公告)号：US08211042B2

公开(公告)日：2012-07-03

申请号：US12160736

申请日：2008-01-07

申请人： Benoit Gilbert ,  David Landry

发明人： Benoit Gilbert ,  David Landry

IPC分类号： A61F5/00 ,  A61F2/64

CPC分类号： A61F5/0102 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F5/0125 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/507 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0167 ,  A61F2005/0169 ,  A61F2005/0179 ,  A61F2005/0188 ,  G01L3/1457

摘要： A high torque active mechanism for an orthotic and/or prosthetic joint using a primary brake which can be provide by magnetorheological (MR) rotational damper incorporating and an additional friction brake mechanism driven by the braking force generated by the MR damper. This combination of MR damper and friction brake mechanism allows an increase in torque density while keeping the same level of motion control offered by the MR damper alone. The increased torque density achieved by this high torque active mechanism allows to minimize the size of the actuating system, i.e. its diameter and/or breath, while maximizing its braking torque capability. In this regard, the friction brake mechanism is advantageously positioned around the MR damper, such that the dimension of the package is minimized.

摘要翻译： 用于使用主制动器的矫正和/或假肢关节的高扭矩主动机构，该主制动器可由磁流变（MR）旋转阻尼器提供，其包括由MR阻尼器产生的制动力驱动的附加摩擦制动机构。 MR阻尼器和摩擦制动机构的这种组合允许增加扭矩密度，同时保持单独由MR阻尼器提供的相同水平的运动控制。 通过该高扭矩主动机构实现的增加的扭矩密度允许最小化致动系统的尺寸，即其直径和/或宽度，同时使其制动转矩能力最大化。 在这方面，摩擦制动机构有利地围绕MR阻尼器定位，使得包装的尺寸最小化。

公开(公告)号：US20100160844A1

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：US12160736

申请日：2008-01-07

申请人： Benoit Gilbert ,  David Landry

发明人： Benoit Gilbert ,  David Landry

IPC分类号： A61F5/00 ,  A61F2/64

CPC分类号： A61F5/0102 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F5/0125 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/507 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0167 ,  A61F2005/0169 ,  A61F2005/0179 ,  A61F2005/0188 ,  G01L3/1457

摘要： A high torque active mechanism for an orthotic and/or prosthetic joint using a primary brake which can be provide by magnetorheological (MR) rotational damper incorporating and an additional friction brake mechanism driven by the braking force generated by the MR damper. This combination of MR damper and friction brake mechanism allows an increase in torque density while keeping the same level of motion control offered by the MR damper alone. The increased torque density achieved by this high torque active mechanism allows to minimize the size of the actuating system, i.e. its diameter and/or breath, while maximizing its braking torque capability. In this regard, the friction brake mechanism is advantageously positioned around the MR damper, such that the dimension of the package is minimized.

摘要翻译： 用于使用主制动器的矫正和/或假肢关节的高扭矩主动机构，该主制动器可由磁流变（MR）旋转阻尼器提供，其包括由MR阻尼器产生的制动力驱动的附加摩擦制动机构。 MR阻尼器和摩擦制动机构的这种组合允许增加扭矩密度，同时保持单独由MR阻尼器提供的相同水平的运动控制。 通过该高扭矩主动机构实现的增加的扭矩密度允许最小化致动系统的尺寸，即其直径和/或宽度，同时使其制动转矩能力最大化。 在这方面，摩擦制动机构有利地围绕MR阻尼器定位，使得包装的尺寸最小化。

公开(公告)号：US20130023800A1

公开(公告)日：2013-01-24

申请号：US13639742

申请日：2011-02-18

申请人： Stéphane Bédard ,  Dany Lachance ,  Benoit Gilbert ,  Yves Roy

发明人： Stéphane Bédard ,  Dany Lachance ,  Benoit Gilbert ,  Yves Roy

IPC分类号： A61B5/103 ,  A61F5/00

CPC分类号： A61F5/0123 ,  A61F5/0125 ,  A61F2005/0155

摘要： A load distribution device that transfers the musculo-skeletal stress at a joint to associated body segments of a given joint-segments body structure. The device comprises a proximal support element adapted to be positioned onto a proximal body segment, a distal support element adapted to be positioned onto a distal body segment, a compensating joint movably connecting the proximal and distal support elements, a control system operatively connected to the compensating joint and a power source supplying power to the control system and the compensating joint. During user executed movements, the compensating joint generates or dissipates, under the directions of the control system a preset level of biomechanical energy corresponding to a user desired musculo-skeletal stress reduction at the joint-segments structure in order to compensate the movements of the user, the biomechanical energy being redistributed onto the proximal and distal body segments via the corresponding proximal and distal support elements.

摘要翻译： 一种负载分配装置，其将关节处的肌肉 - 骨骼应力传递到给定的关节节体部结构的相关的身体部分。 所述装置包括适于定位在近端主体部分上的近端支撑元件，适于定位在远端主体部分上的远侧支撑元件，可移动地连接近端支撑元件和远端支撑元件的补偿关节，可操作地连接到 补偿接头和向控制系统和补偿接头供电的电源。 在用户执行的运动期间，补偿关节在控制系统的方向上产生或消散与联合节段结构处的用户期望的肌肉 - 骨骼应力减小相对应的预设水平的生物力学能量，以补偿用户的运动 生物力学能量通过相应的近端和远端支撑元件重新分布到近端和远端主体段上。

公开(公告)号：US09370439B2

公开(公告)日：2016-06-21

申请号：US13639742

申请日：2011-02-18

申请人： Stéphane Bédard ,  Dany Lachance ,  Benoit Gilbert ,  Yves Roy

发明人： Stéphane Bédard ,  Dany Lachance ,  Benoit Gilbert ,  Yves Roy

IPC分类号： A61F5/01

CPC分类号： A61F5/0123 ,  A61F5/0125 ,  A61F2005/0155

摘要： A load distribution device that transfers the musculo-skeletal stress at a joint to associated body segments of a given joint-segments body structure. The device includes a proximal support element adapted to be positioned onto a proximal body segment, a distal support element adapted to be positioned onto a distal body segment, a compensating joint movably connecting the proximal and distal support elements, a control system operatively connected to the compensating joint and a power source supplying power to the control system and the compensating joint. During user executed movements, the compensating joint generates or dissipates, under the directions of the control system a preset level of biomechanical energy corresponding to a user desired musculo-skeletal stress reduction at the joint-segments structure in order to compensate the movements of the user, the biomechanical energy being redistributed onto the proximal and distal body segments via the corresponding proximal and distal support elements.

摘要翻译： 一种负载分配装置，其将关节处的肌肉 - 骨骼应力传递到给定的关节节体部结构的相关的身体部分。 所述装置包括适于定位在近端主体部分上的近端支撑元件，适于定位在远侧主体部分上的远侧支撑元件，可移动地连接近侧和远侧支撑元件的补偿关节，可操作地连接到 补偿接头和向控制系统和补偿接头供电的电源。 在用户执行的运动期间，补偿关节在控制系统的方向上产生或消散与联合节段结构处的用户期望的肌肉 - 骨骼应力减小相对应的预设水平的生物力学能量，以补偿用户的运动 生物力学能量通过相应的近端和远端支撑元件重新分布到近端和远端主体段上。