公开(公告)号：US07208944B2

公开(公告)日：2007-04-24

申请号：US11235712

申请日：2005-09-26

申请人： David Tatschl ,  Dirk Hammerschmidt ,  Tobias Werth ,  Simon Hainz

发明人： David Tatschl ,  Dirk Hammerschmidt ,  Tobias Werth ,  Simon Hainz

IPC分类号： G01B7/30

CPC分类号： G01D5/2492 ,  F02D41/009

摘要： A method for determining the angular position of a rotating object and rotary encoder is disclosed. In one embodiment, the method includes a method for determining the angular position of an object rotating about a rotation axis in a rotation direction and having a coding pattern, using a sensor that senses the coding pattern, including ascertaining the coarse angular position of the rotating object with respect to the sensor whilst taking account of the coding pattern at a first instant. The exact angular position of the rotating object is ascertained with respect to the sensor whilst taking account of the coarsely ascertained angular position and also whilst taking account of at least one section of the coding pattern which extends counter to the rotation direction proceeding from that location of the coding pattern which is assigned to the coarse angular position. An output signal is provided containing items of information about the exact angular position of the rotating object with respect to the sensor.

摘要翻译： 公开了一种用于确定旋转物体和旋转编码器的角位置的方法。 在一个实施例中，该方法包括一种方法，用于使用感测编码图案的传感器来确定围绕旋转轴线在旋转方向上旋转并且具有编码图案的物体的角位置，包括确定旋转的粗略角位置 对象，同时在第一时刻考虑编码模式。 旋转对象的精确角位置相对于传感器确定，同时考虑到粗略确定的角位置，并且还考虑到编码模式的至少一个部分，其延伸与从该位置的位置开始的旋转方向相反 分配给粗角位置的编码图案。 提供输出信号，其包含关于旋转物体相对于传感器的精确角位置的信息的项目。

公开(公告)号：US20060071659A1

公开(公告)日：2006-04-06

申请号：US11235712

申请日：2005-09-26

申请人： David Tatschl ,  Dirk Hammerschmidt ,  Tobias Werth ,  Simon Hainz

发明人： David Tatschl ,  Dirk Hammerschmidt ,  Tobias Werth ,  Simon Hainz

IPC分类号： G01B7/30

CPC分类号： G01D5/2492 ,  F02D41/009

摘要： A method for determining the angular position of a rotating object and rotary encoder is disclosed. In one embodiment, the method includes a method for determining the angular position of an object rotating about a rotation axis in a rotation direction and having a coding pattern, using a sensor that senses the coding pattern, including ascertaining the coarse angular position of the rotating object with respect to the sensor whilst taking account of the coding pattern at a first instant. The exact angular position of the rotating object is ascertained with respect to the sensor whilst taking account of the coarsely ascertained angular position and also whilst taking account of at least one section of the coding pattern which extends counter to the rotation direction proceeding from that location of the coding pattern which is assigned to the coarse angular position. An output signal is provided containing items of information about the exact angular position of the rotating object with respect to the sensor.

摘要翻译： 公开了一种用于确定旋转物体和旋转编码器的角位置的方法。 在一个实施例中，该方法包括一种方法，用于使用感测编码图案的传感器来确定围绕旋转轴线在旋转方向上旋转并且具有编码图案的物体的角位置，包括确定旋转的粗略角位置 对象，同时在第一时刻考虑编码模式。 旋转对象的精确角位置相对于传感器确定，同时考虑到粗略确定的角位置，并且还考虑到编码模式的至少一个部分，其延伸与从该位置的位置开始的旋转方向相反 分配给粗角位置的编码图案。 提供输出信号，其包含关于旋转物体相对于传感器的精确角位置的信息的项目。

公开(公告)号：US20090273341A1

公开(公告)日：2009-11-05

申请号：US12428137

申请日：2009-04-22

申请人： Simon Hainz ,  Christof Bodner ,  Mario Motz ,  Tobias Werth ,  Dirk Hammerschmidt

发明人： Simon Hainz ,  Christof Bodner ,  Mario Motz ,  Tobias Werth ,  Dirk Hammerschmidt

IPC分类号： H03M1/12 ,  G01P3/42 ,  H03M1/06

CPC分类号： G01P3/42 ,  G01P3/487 ,  G01P3/488 ,  G01P3/489 ,  H03M1/1295

摘要： A system includes a first circuit configured to convert a first analog signal to a first digital signal. The system includes a second circuit configured to determine an area of the first digital signal above a set value and an area of the first digital signal below the set value to provide a second digital signal indicating an offset of the first analog signal.

摘要翻译： 系统包括被配置为将第一模拟信号转换为第一数字信号的第一电路。 该系统包括第二电路，其被配置为将第一数字信号的面积确定在设定值之上，并且将第一数字信号的面积确定在设定值以下，以提供指示第一模拟信号的偏移的第二数字信号。

公开(公告)号：US07541802B2

公开(公告)日：2009-06-02

申请号：US11636178

申请日：2006-12-08

申请人： Simon Hainz ,  Dirk Hammerschmidt ,  Tobias Werth

发明人： Simon Hainz ,  Dirk Hammerschmidt ,  Tobias Werth

IPC分类号： G01R33/025 ,  G01B7/30 ,  G01P3/487

CPC分类号： G01D5/145 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/2492

摘要： A method for evaluating a sensor signal provided by a magnetic field sensor which is arranged at a distance from an object which is rotatable about an axis of rotation. The method includes defining an encoding pattern with a sequence of symbols, the sensor signal being dependent on the encoding pattern and at least one transmission parameter; regenerating the symbols of the encoding pattern from a corrected sensor signal using a threshold value detector to obtain an output signal; generating a filtered signal from the output signal using a filter having a plurality of filter coefficients; superposing the sensor signal and the filtered signal to obtain the corrected sensor signal; and wherein the corrected sensor signal and the output signal are used to estimate the at least one transmission parameter, and the filter coefficients are derived from the estimated transmission parameter.

摘要翻译： 一种用于评估由磁场传感器提供的传感器信号的方法，该传感器信号布置成距离可绕旋转轴线旋转的物体一定距离。 该方法包括使用符号序列定义编码模式，所述传感器信号取决于编码模式和至少一个传输参数; 使用阈值检测器从校正的传感器信号再生编码模式的符号，以获得输出信号; 使用具有多个滤波器系数的滤波器从所述输出信号生成滤波信号; 叠加传感器信号和滤波信号以获得校正的传感器信号; 并且其中校正的传感器信号和输出信号用于估计至少一个传输参数，并且从所估计的传输参数导出滤波器系数。

公开(公告)号：US08355239B2

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：US12361654

申请日：2009-01-29

申请人： Dirk Hammerschmidt ,  Simon Hainz ,  Tobias Werth ,  Mario Motz

发明人： Dirk Hammerschmidt ,  Simon Hainz ,  Tobias Werth ,  Mario Motz

IPC分类号： H02P5/50 ,  H03L7/08

CPC分类号： G01P3/481 ,  G01D5/24466 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/2457 ,  G01P3/489 ,  H03L7/07 ,  H03L7/0805 ,  H03L7/081 ,  H03L7/087 ,  H03L2207/50

摘要： A phase locked loop (PLL) circuit includes a first signal detector having a first input terminal configured to receive a varying first input signal, a second input terminal configured to receive a feedback signal that corresponds to the center of the input frequency, and an output terminal configured to provide an output signal corresponding to a phase difference between the first input and feedback signals. A delay estimator has an input terminal configured to receive the output signal from the first phase detector and in response thereto, output a phase difference estimation signal. A variable delay circuit has an input terminal configured to receive the phase difference estimation signal and in response thereto, phase shift the second input signal.

摘要翻译： 锁相环（PLL）电路包括第一信号检测器，其具有被配置为接收变化的第一输入信号的第一输入端，被配置为接收对应于输入频率的中心的反馈信号的第二输入端，以及输出 终端被配置为提供对应于第一输入和反馈信号之间的相位差的输出信号。 延迟估计器具有被配置为从第一相位检测器接收输出信号的输入端子，并响应于此，输出相位差估计信号。 可变延迟电路具有被配置为接收相位差估计信号的输入端子，并且响应于此，相移第二输入信号。

公开(公告)号：US08183856B2

公开(公告)日：2012-05-22

申请号：US12428137

申请日：2009-04-22

申请人： Simon Hainz ,  Christof Bodner ,  Mario Motz ,  Tobias Werth ,  Dirk Hammerschmidt

发明人： Simon Hainz ,  Christof Bodner ,  Mario Motz ,  Tobias Werth ,  Dirk Hammerschmidt

IPC分类号： G01B7/14

CPC分类号： G01P3/42 ,  G01P3/487 ,  G01P3/488 ,  G01P3/489 ,  H03M1/1295

摘要： A system includes a first circuit configured to convert a first analog signal to a first digital signal. The system includes a second circuit configured to determine an area of the first digital signal above a set value and an area of the first digital signal below the set value to provide a second digital signal indicating an offset of the first analog signal.

摘要翻译： 系统包括被配置为将第一模拟信号转换为第一数字信号的第一电路。 该系统包括第二电路，其被配置为将第一数字信号的面积确定在设定值之上，并且将第一数字信号的面积确定在设定值以下，以提供指示第一模拟信号的偏移的第二数字信号。

公开(公告)号：US20080136406A1

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：US11636178

申请日：2006-12-08

申请人： Simon Hainz ,  Dirk Hammerschmidt ,  Tobias Werth

发明人： Simon Hainz ,  Dirk Hammerschmidt ,  Tobias Werth

IPC分类号： G01B7/30

CPC分类号： G01D5/145 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/2492

摘要： A method for evaluating a sensor signal provided by a magnetic field sensor which is arranged at a distance from an object which is rotatable about an axis of rotation is disclosed. The method includes defining an encoding pattern with a sequence of symbols, the sensor signal being dependent on the encoding pattern and at least one transmission parameter; regenerating the symbols of the encoding pattern from a corrected sensor signal using a threshold value detector to obtain an output signal; generating a filtered signal from the output signal using a filter having a plurality of filter coefficients; superposing the sensor signal and the filtered signal to obtain the corrected sensor signal; and wherein the corrected sensor signal and the output signal are used to estimate the at least one transmission parameter, and the filter coefficients are derived from the estimated transmission parameter.

摘要翻译： 公开了一种评估由磁场传感器提供的传感器信号的方法，所述传感器信号布置成与可绕旋转轴线旋转的物体一定距离。 该方法包括使用符号序列定义编码模式，所述传感器信号取决于编码模式和至少一个传输参数; 使用阈值检测器从校正的传感器信号再生编码模式的符号，以获得输出信号; 使用具有多个滤波器系数的滤波器从所述输出信号生成滤波信号; 叠加传感器信号和滤波信号以获得校正的传感器信号; 并且其中校正的传感器信号和输出信号用于估计至少一个传输参数，并且从所估计的传输参数导出滤波器系数。

公开(公告)号：US20090190283A1

公开(公告)日：2009-07-30

申请号：US12361654

申请日：2009-01-29

申请人： Dirk Hammerschmidt ,  Simon Hainz ,  Tobias Werth ,  Mario Motz

发明人： Dirk Hammerschmidt ,  Simon Hainz ,  Tobias Werth ,  Mario Motz

IPC分类号： G01P1/10 ,  H03L7/06

CPC分类号： G01P3/481 ,  G01D5/24466 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/2457 ,  G01P3/489 ,  H03L7/07 ,  H03L7/0805 ,  H03L7/081 ,  H03L7/087 ,  H03L2207/50

摘要： A phase locked loop (PLL) circuit includes a first signal detector having a first input terminal configured to receive a varying first input signal, a second input terminal configured to receive a feedback signal that corresponds to the center of the input frequency, and an output terminal configured to provide an output signal corresponding to a phase difference between the first input and feedback signals. A delay estimator has an input terminal configured to receive the output signal from the first phase detector and in response thereto, output a phase difference estimation signal. A variable delay circuit has an input terminal configured to receive the phase difference estimation signal and in response thereto, phase shift the second input signal.

摘要翻译： 锁相环（PLL）电路包括第一信号检测器，其具有被配置为接收变化的第一输入信号的第一输入端，被配置为接收对应于输入频率的中心的反馈信号的第二输入端，以及输出 终端被配置为提供对应于第一输入和反馈信号之间的相位差的输出信号。 延迟估计器具有被配置为从第一相位检测器接收输出信号的输入端子，并响应于此，输出相位差估计信号。 可变延迟电路具有被配置为接收相位差估计信号的输入端子，并且响应于此，相移第二输入信号。

公开(公告)号：US20090326860A1

公开(公告)日：2009-12-31

申请号：US12146797

申请日：2008-06-26

申请人： Simon Hainz ,  Dirk Hammerschmidt ,  Ernst Katzmaier

发明人： Simon Hainz ,  Dirk Hammerschmidt ,  Ernst Katzmaier

IPC分类号： G01B7/00

CPC分类号： G01D18/00 ,  G01D5/12 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/2448 ,  G01D5/24485 ,  G01P3/481 ,  G01P3/487 ,  G01P3/489

摘要： A sensing system and method. A coded wheel is configured to generate a signal that varies with rotation of the coded wheel. A sensor is configured to sense the varying signal and output a corresponding signal. A correction module is configured to receive the signal output by the sensor and compare the received signal to a stored signal and detect a defect in the coded wheel in response to the comparison.

摘要翻译： 感测系统和方法。 编码轮被配置为产生随编码轮的旋转而变化的信号。 传感器被配置为感测变化的信号并输出​​相应的信号。 校正模块被配置为接收由传感器输出的信号，并将接收到的信号与存储的信号进行比较，并响应于比较来检测编码轮中的缺陷。

公开(公告)号：US08058993B2

公开(公告)日：2011-11-15

申请号：US12241162

申请日：2008-09-30

申请人： Dirk Hammerschmidt ,  Armin Satz ,  Tobias Werth

发明人： Dirk Hammerschmidt ,  Armin Satz ,  Tobias Werth

IPC分类号： G08B13/26

CPC分类号： H03K17/955 ,  G01D5/2405

摘要： The invention is related to capacitive sensing and detection systems and methods. In one embodiment, a capacitive sensor system comprises a first electrode and a second electrode forming a first capacitive sensor mounted to a vehicle and configured to create a first electric field directed outward from the vehicle, and a control unit coupled to the first and second electrodes and configured to measure a change in the first electric field. In another embodiment, a method comprises capacitively sensing an object relative to a vehicle and communicating information related to the object. In yet another embodiment, a method comprises configuring a capacitive sensor to sense an object relative to a vehicle, and providing a path to communicate information from the capacitive sensor.

摘要翻译： 本发明涉及电容感测和检测系统和方法。 在一个实施例中，电容式传感器系统包括第一电极和第二电极，其形成安装到车辆的第一电容传感器，并且被配置为产生从车辆向外引导的第一电场，以及耦合到第一和第二电极的控制单元 并且被配置为测量第一电场的变化。 在另一个实施例中，一种方法包括相对于车辆对物体进行电容性感测并传送与该物体有关的信息。 在另一个实施例中，一种方法包括配置电容传感器以相对于车辆感测对象，以及提供用于传送来自电容传感器的信息的路径。