公开(公告)号：US20090157224A1

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：US12330259

申请日：2008-12-08

申请人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

发明人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/416 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/31104 ,  G05B2219/33286 ,  G05B2219/39247 ,  G05B2219/42289 ,  G05B2219/49369

摘要： A robot service system including a robot including least one manipulator and a controller controlling the motion of the manipulator. A remote service center includes an analyzing computer, and a communication line between the robot controller and the remote service center. A monitoring component is configured to monitor the current operation of the controller and the current motions of the manipulator, and to transmit information on the current operation of the controller and the current motions of the manipulator to the remote service center. The analyzing computer is configured, upon request, to calculate new maximum permissible performance parameters for the robot based on the received information and to transmit the new maximum permissible performance parameters to the robot controller. The analyzing computer is further configured to calculate one or more monitoring parameter, and the monitoring component is further configured to supervise that the robot is not run outside allowed limits based on the monitoring parameters.

摘要翻译： 一种机器人服务系统，其包括包括至少一个操纵器的机器人和控制所述操纵器的运动的控制器。 远程服务中心包括分析计算机，机器人控制器和远程服务中心之间的通信线路。 监视部件被配置为监视控制器的当前操作和操纵器的当前运动，并且将关于控制器的当前操作的信息以及操纵器的当前运动发送到远程服务中心。 根据请求，分析计算机被配置为基于接收到的信息计算机器人的新的最大允许性能参数，并将新的最大允许性能参数传送到机器人控制器。 所述分析计算机还被配置为计算一个或多个监视参数，并且所述监视组件还被配置为基于所述监视参数来监视所述机器人不在超出允许的极限的范围内运行。

公开(公告)号：US08099191B2

公开(公告)日：2012-01-17

申请号：US12330259

申请日：2008-12-08

申请人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

发明人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/416 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/31104 ,  G05B2219/33286 ,  G05B2219/39247 ,  G05B2219/42289 ,  G05B2219/49369

摘要： A robot service system including a robot including least one manipulator and a controller controlling the motion of the manipulator. A remote service center includes an analyzing computer, and a communication line between the robot controller and the remote service center. A monitoring component is configured to monitor the current operation of the controller and the current motions of the manipulator, and to transmit information on the current operation of the controller and the current motions of the manipulator to the remote service center. The analyzing computer is configured, upon request, to calculate new maximum permissible performance parameters for the robot based on the received information and to transmit the new maximum permissible performance parameters to the robot controller. The analyzing computer is further configured to calculate one or more monitoring parameter, and the monitoring component is further configured to supervise that the robot is not run outside allowed limits based on the monitoring parameters.

摘要翻译： 一种机器人服务系统，其包括包括至少一个操纵器的机器人和控制所述操纵器的运动的控制器。 远程服务中心包括分析计算机，机器人控制器和远程服务中心之间的通信线路。 监视部件被配置为监视控制器的当前操作和操纵器的当前运动，并且将关于控制器的当前操作的信息以及操纵器的当前运动发送到远程服务中心。 根据请求，分析计算机被配置为基于接收到的信息计算机器人的新的最大允许性能参数，并将新的最大允许性能参数传送到机器人控制器。 所述分析计算机还被配置为计算一个或多个监视参数，并且所述监视组件还被配置为基于所述监视参数来监视所述机器人不在超出允许的极限的范围内运行。

公开(公告)号：US07084595B2

公开(公告)日：2006-08-01

申请号：US10472223

申请日：2002-03-14

申请人： Torgny Brogårdh ,  Magnus Ahlbäck ,  Jesper Bergsjö ,  Staffan Elfving ,  Anders Lager ,  Stig Moberg ,  Mats Myhr ,  Dan Rylander

发明人： Torgny Brogårdh ,  Magnus Ahlbäck ,  Jesper Bergsjö ,  Staffan Elfving ,  Anders Lager ,  Stig Moberg ,  Mats Myhr ,  Dan Rylander

IPC分类号： G05B11/01

CPC分类号： B25J9/1664 ,  G05B2219/39361

摘要： Method for optimizing the movement performance of an industrial robot for a current movement path with respect to thermal load on the driving system of the robot, wherein the method comprises the following steps: for at least one component in the driving system, the thermal load is calculated for the whole or parts of the movement path if the calculated thermal load is compared with a maximally allowed load for the component; and dependent on said comparison, a course of accelerations and velocities for the current movement path are adjusted.

摘要翻译： 一种用于优化机器人相对于机器人的驱动系统上的热负荷的当前移动路径的工业机器人的运动性能的方法，其中所述方法包括以下步骤：对于驱动系统中的至少一个部件，热负载为 如果将计算的热负荷与部件的最大允许负载进行比较，则计算移动路径的整体或部分; 并且依赖于所述比较，调整当前运动路径的加速度和速度的过程。