公开(公告)号：US20160260252A1

公开(公告)日：2016-09-08

申请号：US15057675

申请日：2016-03-01

申请人： ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE

发明人： Yong Wan KIM ,  Dae Hwan KIM ,  Yong Sun KIM ,  Jin Ho KIM ,  Dong Sik JO ,  Ki Hong KIM

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0487 ,  G02B27/01

CPC分类号： G06T19/003 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0138 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0487 ,  G06T19/006 ,  G06T2215/16 ,  H04N13/20 ,  H04N13/30

摘要： A system and method for virtual tour experience are provided. The system includes an image output module configured to output an image of the content for virtual tour experience, a motion recognition module configured to recognize a physical motion of a user, a content running module configured to control motions of a plurality of objects included in the image of the content for virtual tour experience according to the physical motion recognized by the motion recognition module, and a user interface configured to provide to the user a tangible feedback about a geographic environment in the content for virtual tour experience and changes in the motions of the plurality of objects.

摘要翻译： 提供了虚拟旅游体验的系统和方法。 该系统包括被配置为输出用于虚拟旅游体验的内容的图像的图像输出模块，被配置为识别用户的物理运动的运动识别模块，被配置为控制包括在所述内容中的多个对象的运动的内容运行模块 根据由运动识别模块识别的身体运动的用于虚拟旅游体验的内容的图像;以及用户界面，其被配置为向用户提供关于虚拟旅游体验的内容中的地理环境的有形反馈和运动的运动的变化 多个对象。

公开(公告)号：US20150139532A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：US14315123

申请日：2014-06-25

申请人： Electronics and Telecommunications Research Institute

发明人： Young Hee KIM ,  Jin Ho KIM ,  Ki Hong KIM ,  Gil Haeng LEE

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0071 ,  G06T7/579

摘要： Provided are an apparatus and method for tracking a camera that reconstructs a real environment in three dimensions by using reconstruction segments and a volumetric surface. The camera tracking apparatus using reconstruction segments and a volumetric surface includes a reconstruction segment division unit configured to divide three-dimensional space reconstruction segments extracted from an image acquired by a camera, a transformation matrix generation unit configured to generate a transformation matrix for at least one reconstruction segment among the reconstruction segments obtained by the reconstruction segment division unit, and a reconstruction segment connection unit configured to rotate or move the at least one reconstruction segment according to the transformation matrix generated by the reconstruction segment division unit and connect the rotated and moved reconstruction segment with another reconstruction segment.

摘要翻译： 提供了一种用于跟踪通过使用重建段和体积表面在三维中重建真实环境的相机的装置和方法。 使用重建段和体积表面的相机跟踪装置包括：重建段分割单元，被配置为分割从由相机获取的图像提取的三维空间重建段;变换矩阵生成单元，被配置为生成至少一个 由重建段分割单元获得的重构段中的重建段，以及重构段连接单元，被配置为根据由重构段划分单元生成的变换矩阵来旋转或移动至少一个重建段，并连接旋转和移动的重建 段与另一个重建段。

公开(公告)号：US20140121965A1

公开(公告)日：2014-05-01

申请号：US13919118

申请日：2013-06-17

申请人： Electronics and Telecommunications Research Institute

发明人： Hong Kee KIM ,  Dong Sik JO ,  Jin Ho KIM

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/20 ,  G06Q10/083

摘要： Disclosed is a method for searching a moving route of a cargo on the basis of 3D information, including: acquiring workplace information including depth information by using a camera; generating 3D information on the workplace based on the acquired workplace information; and searching all the possible moving routes for each cargo to move from a start position to a target position on the basis of the generated 3D information to select moving routes for each cargo to move.

摘要翻译： 公开了一种基于3D信息搜索货物的移动路线的方法，包括：通过使用相机获取包括深度信息的工作场所信息; 根据所获得的工作场所信息，生成工作场所的3D信息; 并且基于所生成的3D信息，搜索每个货物的所有可能的移动路线从起始位置移动到目标位置，以选择每个货物移动的移动路线。

公开(公告)号：US20150199824A1

公开(公告)日：2015-07-16

申请号：US14338933

申请日：2014-07-23

申请人： Electronics and Telecommunications Research Institute

发明人： Dae Hwan KIM ,  Jin Ho KIM ,  Dong Sik JO ,  Hang Kee KIM ,  Hye Mi KIM ,  Ki Hong KIM

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/2033 ,  G06K9/00355 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2215/16

摘要： Provided are an apparatus and method for detecting a plurality of arms and hands by using a three-dimensional (3D) image. The apparatus includes an image input unit configured to acquire a 3D image of an object, an arm detecting unit configured to detect one or more component-unit candidate regions of the object in the 3D image, and detect one or more arm regions by using arm detection feature information, extracted from each of the candidate regions, and a pattern recognition algorithm, and a hand detecting unit configured to calculate a position of a hand and a position of a wrist in each of the arm regions detected by the arm detecting unit, and detect a hand region by using the position of the hand and the position of the wrist.

摘要翻译： 提供了一种通过使用三维（3D）图像来检测多个手臂和手的装置和方法。 该装置包括被配置为获取对象的3D图像的图像输入单元，被配置为检测3D图像中的对象的一个​​或多个组件单元候选区域的臂检测单元，并且通过使用臂来检测一个或多个臂区域 从每个候选区域提取的检测特征信息和模式识别算法，以及手检测单元，被配置为计算由臂检测单元检测到的每个臂区域中的手的位置和手腕的位置， 并且通过使用手的位置和手腕的位置来检测手区域。

公开(公告)号：US20140146057A1

公开(公告)日：2014-05-29

申请号：US13939313

申请日：2013-07-11

申请人： Electronics and Telecommunications Research Institute

发明人： Young Hee KIM ,  Ki Hong KIM ,  Jin Ho KIM

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/50 ,  G06T2200/28 ,  G06T2207/10028

摘要： An apparatus for 3D reconstruction based on multiple GPUs and a method thereof are disclosed. The 3D reconstruction apparatus according to the present invention includes a 3D reconstruction apparatus, comprising: a camera configured to generate depth data for 3D space; a first GPU configured to update first TSDF volume data with first depth data generated for a first area and predict a surface point of an object which is present in the space from the first updated TSDF volume data; a second GPU configured to update second TSDF volume data with second depth data generated for a second area and predict a surface point of an object which is present in the space from the second updated TSDF volume data; and a master GPU configured to combine a surface point predicted from the first TSDF volume data and a surface point estimated from the second TSDF volume data.

摘要翻译： 公开了一种基于多个GPU的3D重建装置及其方法。 根据本发明的3D重建装置包括：3D重建装置，包括：被配置为生成3D空间的深度数据的相机; 第一GPU，其被配置为利用为第一区域生成的第一深度数据来更新第一TSDF卷数据，并且从所述第一更新的TSDF卷数据预测存在于所述空间中的对象的表面点; 第二GPU，被配置为利用为第二区域生成的第二深度数据来更新第二TSDF卷数据，并且从第二更新TSDF卷数据预测存在于空间中的对象的表面点; 以及主GPU，其被配置为组合从第一TSDF卷数据预测的表面点和从第二TSDF卷数据估计的表面点。