公开(公告)号：US08417444B2

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：US12324310

申请日：2008-11-26

申请人： Edzko Smid ,  Tom Stiglich

发明人： Edzko Smid ,  Tom Stiglich

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01S5/14 ,  G01S5/0278 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0276

摘要： Techniques and methodologies are disclosed for minimizing inaccuracies in distance measurements and location determinations for autonomous vehicles or targets ranging to subsets of beacons. Such techniques and methodologies can be used to better control (e.g., navigate) an autonomous vehicle in an area and/or along a pathway, or trajectory.

摘要翻译： 公开了技术和方法，用于最小化距离测量的不准确度和针对范围到信标子集的自主车辆或目标的位置确定。 这样的技术和方法可用于更好地控制（例如，导航）区域和/或沿着路径或轨迹的自主车辆。

公开(公告)号：US20090138151A1

公开(公告)日：2009-05-28

申请号：US12324310

申请日：2008-11-26

申请人： Edzko Smid ,  Tom Stiglich

发明人： Edzko Smid ,  Tom Stiglich

IPC分类号： G05D1/12 ,  G05B13/04 ,  G01C21/04

CPC分类号： G01S5/14 ,  G01S5/0278 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0276

摘要： Techniques and methodologies are disclosed for minimizing inaccuracies in distance measurements and location determinations for autonomous vehicles or targets ranging to subsets of beacons. Such techniques and methodologies can be used to better control (e.g., navigate) an autonomous vehicle in an area and/or along a pathway, or trajectory.

摘要翻译： 公开了技术和方法，用于最小化距离测量的不准确度和针对范围到信标子集的自主车辆或目标的位置确定。 这样的技术和方法可用于更好地控制（例如，导航）区域和/或沿着路径或轨迹的自主车辆。

公开(公告)号：US20080262669A1

公开(公告)日：2008-10-23

申请号：US11857700

申请日：2007-09-19

申请人： Edzko Smid ,  Paul Fleck ,  Ka C. Cheok ,  Tom Stiglich

发明人： Edzko Smid ,  Paul Fleck ,  Ka C. Cheok ,  Tom Stiglich

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0278 ,  A63B2047/022 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216

摘要： The present invention relates to a controller for providing a vehicle with autonomous control. The controller preferably provides path planning to an autonomous vehicle.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于向车辆提供自主控制的控制器。 控制器优选地向自主车辆提供路径规划。

公开(公告)号：US06898528B2

公开(公告)日：2005-05-24

申请号：US10201676

申请日：2002-07-23

申请人： Nicholas Zorka ,  Ka C. Cheok ,  Manoharprasad K. Rao ,  Edzko Smid

发明人： Nicholas Zorka ,  Ka C. Cheok ,  Manoharprasad K. Rao ,  Edzko Smid

IPC分类号： G08G1/16 ,  G06N7/02 ,  G06F15/18

CPC分类号： G08G1/163

摘要： A collision and injury mitigation system (10) for an automotive vehicle (12) is provided. The system (10) includes two or more object detection sensors (15) that detect an object and generate one or more object detection signals. A controller (16) is electrically coupled to the two or more object detection sensors and performs a fuzzy logic technique to classify the object as a real object or a false object in response to the one or more object detection signals. A method for performing the same is also provided.

摘要翻译： 提供了一种用于机动车辆（12）的碰撞和伤害减轻系统（10）。 系统（10）包括检测物体并产生一个或多个物体检测信号的两个或更多物体检测传感器（15）。 控制器（16）电耦合到两个或更多个物体检测传感器并且执行模糊逻辑技术以响应于一个或多个物体检测信号将物体分类为真实物体或假物体。 还提供了一种执行该方法的方法。