公开(公告)号：US20130031994A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：US13366969

申请日：2012-02-06

申请人： Florian Dort ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik ,  Tomas Sauer ,  Andreas Uhlich

发明人： Florian Dort ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik ,  Tomas Sauer ,  Andreas Uhlich

IPC分类号： F16H1/14

CPC分类号： B23F5/20 ,  F16H55/0813 ,  Y10T74/19688 ,  Y10T74/19907 ,  Y10T74/19958

摘要： A bevel gear drive with two bevel gears rotates about respective rotation axes intersecting at an intersection point, forming an angle of intersection. A computer determines the tooth shape of these tooth flanks based on data other than a tooth shape. The data are characteristic for a particular contact path represented by a sequence of contact points. The tooth shape of the tooth flanks is determined for several contact paths, with the interacting tooth flanks at all contact points having a common normal, which passes through a pitch point located between the two rotation axes and spaced from the intersection point equal to the radius r. Geometry data for the bevel gear are determined from the shape of the tooth flanks and stored in a format suitable for automatically generating a parts program for a processing machine with at least five axes.

摘要翻译： 具有两个锥齿轮的伞齿轮传动机构围绕相交的旋转轴旋转，形成交叉角。 计算机基于牙齿以外的数据来确定这些齿面的齿形。 数据是由一系列接触点表示的特定接触路径的特征。 确定齿面的齿形为几个接触路径，相互作用的齿侧面在所有接触点具有共同的法线，通过位于两个旋转轴之间的间距点，并且与相交点的距离等于半径 r。 锥齿轮的几何数据根据齿面的形状确定，并以适于自动生成具有至少五个轴的加工机的零件程序的格式存储。

公开(公告)号：US08978503B2

公开(公告)日：2015-03-17

申请号：US13366969

申请日：2012-02-06

申请人： Florian Dort ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik ,  Tomas Sauer ,  Andreas Uhlich

发明人： Florian Dort ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik ,  Tomas Sauer ,  Andreas Uhlich

IPC分类号： F16H1/14 ,  B23F5/20 ,  F16H55/08

CPC分类号： B23F5/20 ,  F16H55/0813 ,  Y10T74/19688 ,  Y10T74/19907 ,  Y10T74/19958

摘要： A bevel gear drive with two bevel gears rotates about respective rotation axes intersecting at an intersection point, forming an angle of intersection. A computer determines the tooth shape of these tooth flanks based on data other than a tooth shape. The data are characteristic for a particular contact path represented by a sequence of contact points. The tooth shape of the tooth flanks is determined for several contact paths, with the interacting tooth flanks at all contact points having a common normal, which passes through a pitch point located between the two rotation axes and spaced from the intersection point equal to the radius r. Geometry data for the bevel gear are determined from the shape of the tooth flanks and stored in a format suitable for automatically generating a parts program for a processing machine with at least five axes.

摘要翻译： 具有两个锥齿轮的伞齿轮传动机构围绕相交的旋转轴旋转，形成交叉角。 计算机基于牙齿以外的数据来确定这些齿面的齿形。 数据是由一系列接触点表示的特定接触路径的特征。 确定齿面的齿形为几个接触路径，相互作用的齿侧面在所有接触点具有共同的法线，通过位于两个旋转轴之间的间距点，并且与相交点的距离等于半径 r。 锥齿轮的几何数据根据齿面的形状确定，并以适于自动生成具有至少五个轴的加工机的零件程序的格式存储。

公开(公告)号：US07299108B2

公开(公告)日：2007-11-20

申请号：US10556209

申请日：2004-04-23

申请人： Klaus Geissdörfer ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik

发明人： Klaus Geissdörfer ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/43062 ,  G05B2219/49295

摘要： The invention relates to a method for guiding the movement of a movable machine element (8) of a numerically controlled tool machine or production machine on a predetermined movement path (s) of the machine element (8). Supporting points (32) are defined in the working area (31) of the machine. The maximum possible path jerk () and/or the maximum possible path acceleration ({umlaut over (s)}) and/or the maximum possible path speed ({dot over (s)}) of the machine element (8) is determined or predetermined at on each supporting point (32) and the movement of the machine element (8) on the displacement path (S) is carried out using the maximum possible path jerk () and/or the maximum possible path acceleration ({umlaut over (s)}) and/or the maximum possible path speed ({dot over (s)}) of the machine element (8). Said method can be produced in a simple and economical manner with optimum guiding of the movement of a movable machine element (8) of a numerically controlled tool machine or production machine on a predetermined movement path (S) of a machine element (8).

摘要翻译： 本发明涉及一种引导机械元件（8）的预定移动路径上的数控刀具机器或生产机器的可移动机器元件（8）的运动的方法。 支撑点（32）在机器的工作区域（31）中定义。 最大可能的路径冲击（）和/或最大可能路径加速度 （8）的最大可能路径速度（{点），所述方法可以以简单且经济的方式制造，并且可移动机械元件（8）的运动的最佳引导 ）数控刀具或产品 在机器元件（8）的预定移动路径（S）上。

公开(公告)号：US06982536B2

公开(公告)日：2006-01-03

申请号：US10999197

申请日：2004-11-29

申请人： Klaus Geissdörfer ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik

发明人： Klaus Geissdörfer ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik

IPC分类号： G05B19/25

CPC分类号： G05B19/39 ,  B23K26/0876 ,  B23Q1/445 ,  G05B2219/42209 ,  G05B2219/42219

摘要： A device and method for apportioning a movement of a machine element driven by at least two drives for movement along a drive axis of a machine tool or production machine are described. A low-pass filter filters predetermined desired drive axis values to generate filtered desired drive axis values, with a first controller receiving the filtered desired drive axis values as control input value for controlling a first of the at least two drives. A delay unit with a constant group delay time temporally delays the desired drive axis values and generates delayed desired drive axis values, whereafter a subtracter determines a difference between the filtered desired drive axis values and the delayed desired drive axis values. A second controller receives the determined difference and provides, based on the determined difference, a second control input value for controlling a second of the at least two drives. With these features according to the invention, a movement of a machine element along a drive axis of a machine tool or production machine can be optimally apportioned between two or more drives.

摘要翻译： 描述了用于分配由至少两个驱动器驱动的机器元件的运动的装置和方法，用于沿着机床或生产机器的驱动轴线移动。 低通滤波器滤除预定的期望的驱动轴值以产生滤波的期望的驱动轴值，第一控制器接收滤波的期望驱动轴值作为用于控制至少两个驱动器中的第一个的控制输入值。 具有恒定组延迟时间的延迟单元在时间上延迟期望的驱动轴值并产生延迟的期望驱动轴值，之后减法器确定滤波的所需驱动轴值与延迟的期望驱动轴值之间的差。 第二控制器接收所确定的差异，并且基于所确定的差异提供用于控制所述至少两个驱动器中的第二驱动器的第二控制输入值。 利用根据本发明的这些特征，机器元件沿着机床或生产机器的驱动轴线的运动可以在两个或更多个驱动器之间最佳地分配。

公开(公告)号：US20050116676A1

公开(公告)日：2005-06-02

申请号：US10999197

申请日：2004-11-29

申请人： Klaus Geissdorfer ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik

发明人： Klaus Geissdorfer ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik

IPC分类号： B23K26/08 ,  G05B19/19 ,  G05B19/25 ,  G05B19/39

CPC分类号： G05B19/39 ,  B23K26/0876 ,  B23Q1/445 ,  G05B2219/42209 ,  G05B2219/42219

摘要： A device and method for apportioning a movement of a machine element driven by at least two drives for movement along a drive axis of a machine tool or production machine are described. A low-pass filter filters predetermined desired drive axis values to generate filtered desired drive axis values, with a first controller receiving the filtered desired drive axis values as control input value for controlling a first of the at least two drives. A delay unit with a constant group delay time temporally delays the desired drive axis values and generates delayed desired drive axis values, whereafter a subtracter determines a difference between the filtered desired drive axis values and the delayed desired drive axis values. A second controller receives the determined difference and provides, based on the determined difference, a second control input value for controlling a second of the at least two drives. With these features according to the invention, a movement of a machine element along a drive axis of a machine tool or production machine can be optimally apportioned between two or more drives.

摘要翻译： 描述了用于分配由至少两个驱动器驱动的机器元件的运动的装置和方法，用于沿着机床或生产机器的驱动轴线移动。 低通滤波器滤除预定的期望的驱动轴值以产生滤波的期望的驱动轴值，第一控制器接收滤波的期望驱动轴值作为用于控制至少两个驱动器中的第一个的控制输入值。 具有恒定组延迟时间的延迟单元在时间上延迟期望的驱动轴值并产生延迟的期望驱动轴值，之后减法器确定滤波的所需驱动轴值与延迟的期望驱动轴值之间的差。 第二控制器接收所确定的差异，并且基于所确定的差异提供用于控制所述至少两个驱动器中的第二驱动器的第二控制输入值。 利用根据本发明的这些特征，机器元件沿着机床或生产机器的驱动轴线的运动可以在两个或更多个驱动器之间最佳地分配。

公开(公告)号：US07236913B2

公开(公告)日：2007-06-26

申请号：US10466008

申请日：2001-12-21

申请人： Carsten Hamm ,  Michael Louis ,  Wolfgang Papiernik

发明人： Carsten Hamm ,  Michael Louis ,  Wolfgang Papiernik

IPC分类号： G06G7/48

CPC分类号： G05B17/02

摘要： According to the invention, a simulation is carried out based on the fundamental motion equation (1) for simulating the system by means of: transformation of the fundamental motion equation into linear differential equations of the first order; further transformation of the linear differential equations into time-discrete state variables; determination of the time response of the system by actualization of the resulting algebraic differential equations in the sampling raster of an associated control processor. Higher simulation accuracy is obtained at an essentially smaller calculating capacity.

摘要翻译： 根据本发明，基于用于模拟系统的基本运动方程（1）进行模拟，其方式为：将基运动方程转换为一阶线性微分方程; 将线性微分方程进一步转化为时间离散状态变量; 通过在相关联的控制处理器的采样光栅中实现所得代数微分方程来确定系统的时间响应。 在较小的计算能力下获得较高的模拟精度。

公开(公告)号：US20060287758A1

公开(公告)日：2006-12-21

申请号：US10556209

申请日：2004-04-23

申请人： Klaus Geissdorfer ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik

发明人： Klaus Geissdorfer ,  Carsten Hamm ,  Wolfgang Papiernik

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/43062 ,  G05B2219/49295

摘要： The invention relates to a method for displacably guiding a displaceable machine element (8) of a numerically controlled tool machine or product machine on a predetermined displacement path (S) of a machine element (8). Supporting points (32) are defined in the work chamber (31) of the machine. The maximum possible path bolt (S ) and/or the maximum possible path acceleration (S ) and/or the maximum possible path speed (S ) of the machine element (8) is determined or predetermined on each supporting point (32) and the displacement of the machine element (8) on the displacement path (S) is carried out using the maximum possible path bolt (S ) and/or the maximum possible path acceleration (S ) and/or the maximum possible path speed (S ) of the machine element (8). Said method can be produced in a simple and economical manner with optimum displacement guiding of a displaceable machine element (8) of a numerically controlled tool machine or production machine on a predetermined displacement path (S) of a machine element (8).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于将机械元件（8）的预定的位移路径（S）上的数字控制的工具机器或产品机器的可移动的机械元件（8）可替换地引导的方法。 支撑点（32）被定义在机器的工作室（31）中。 确定或预定机器元件（8）的最大可能路径螺栓（S <>）和/或最大可能路径加速度（S <..）和/或最大可能路径速度（S <） 在每个支撑点（32）上，并且使用最大可能的路径螺栓（S）和/或最大可能的路径加速度（S'）来执行机构元件（8）在位移路径（S）上的位移。 ）和/或机器元件（8）的最大可能路径速度（S i）。 所述方法可以以简单和经济的方式产生，其中机械元件（8）的预定位移路径（S）上的数字控制的工具机器或生产机器的可移位机械元件（8）具有最佳位移引导。

公开(公告)号：US08909371B2

公开(公告)日：2014-12-09

申请号：US13678094

申请日：2012-11-15

申请人： Carsten Hamm

发明人： Carsten Hamm

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B19/4061 ,  G06F3/033 ,  B25J9/16

CPC分类号： G06F3/033 ,  B25J9/1676 ,  G05B19/4061

摘要： A pointer is guided by a user of a processing machine in succession to a number of locations of a working space of the processing machine. The pointer has first location determining devices which are arranged at predetermined pointer locations relative to a pointer coordinate system in fixed relationship to the pointer. Through interaction of the first location determining devices with second location determining devices arranged at predetermined locations relative to a machine coordinate system in fixed relationship to the processing machine, data describing a geometric relationship of the location determining devices relative to one another are acquired. These data are transmitted to a control device which determines the position of the pointer in the working space based on the characteristic data and based on the data subdivides the working space into a permitted movement range for a component of the processing machine and a complementary prohibited movement range.

摘要翻译： 指针由处理机的用户依次连续地加工到处理机的工作空间的位置。 指针具有相对于与指针固定关系的指针坐标系布置在预定指针位置的第一位置确定装置。 通过第一位置确定装置与相对于与处理机固定关系的机器坐标系布置在预定位置的第二位置确定装置的相互作用，获取描述位置确定装置相对于彼此的几何关系的数据。 这些数据被发送到控制装置，该控制装置基于特征数据确定指针在工作空间中的位置，并且基于将工作空间细分为加工机器的部件的允许移动范围的数据和补充禁止运动 范围。

公开(公告)号：US07751991B2

公开(公告)日：2010-07-06

申请号：US12223753

申请日：2006-12-28

申请人： Matthias Diezel ,  Carsten Hamm ,  Marc Holz ,  David Koch

发明人： Matthias Diezel ,  Carsten Hamm ,  Marc Holz ,  David Koch

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B23Q17/09

摘要： The invention relates to a system for determining the wear state of a machine tool. It has a machine tool with a controller, a production control computer and the tool database via a respective data connection. A simulation computer, by way of a simulation process, while taking into account actual machine, production and tool data of the machine tool, is provided for determining data describing the wear state of the machine tool and for feeding said data to a display unit or a further process via a data connection.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定机床的磨损状态的系统。 它具有带有控制器，生产控制计算机和通过相应的数据连接的工具数据库的机床。 模拟计算机，通过模拟过程，同时考虑到机床的实际机器，生产和刀具数据，用于确定描述机床的磨损状态的数据，并将所述数据馈送到显示单元或 通过数据连接进一步处理。

公开(公告)号：US20090018781A1

公开(公告)日：2009-01-15

申请号：US12223753

申请日：2006-12-28

申请人： Matthias Diezel ,  Carsten Hamm ,  Marc Holz ,  David Koch

发明人： Matthias Diezel ,  Carsten Hamm ,  Marc Holz ,  David Koch

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06G7/48

CPC分类号： B23Q17/09

摘要： The invention relates to a system for determining the wear state of a machine tool. It has a machine tool with a controller, a production control computer and the tool database via a respective data connection. Said simulation computer, by means of a simulation process, while taking into account actual machine, production and tool data of the machine tool, is provided for determining data describing the wear state of the machine tool and for feeding said data to a display unit or a further process via a data connection.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定机床的磨损状态的系统。 它具有带有控制器，生产控制计算机和通过相应的数据连接的工具数据库的机床。 所述模拟计算机通过仿真过程，同时考虑到机床的实际机器，生产和刀具数据，用于确定描述机床的磨损状态的数据，并将所述数据馈送到显示单元或 通过数据连接进一步处理。