公开(公告)号：US20130089254A1

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：US13490400

申请日：2012-06-06

申请人： Hae Dong KIM ,  Kyung Ho JANG ,  Jung Jae YU ,  Myung Ha KIM ,  Ho Wook JANG ,  Seung Woo NAM

发明人： Hae Dong KIM ,  Kyung Ho JANG ,  Jung Jae YU ,  Myung Ha KIM ,  Ho Wook JANG ,  Seung Woo NAM

IPC分类号： G06K9/68

CPC分类号： H04N13/144 ,  G06K9/00 ,  H04N13/178 ,  H04N2013/0074

摘要： An apparatus for correcting a stereoscopic image using matching information, includes: a matching information visualizer receiving input of original stereoscopic images and intuitive matching information and visualizing a pair of stereoscopic images based on the intuitive matching information; a correction information processor obtaining a statistical camera parameter based on the intuitive matching information and correcting the received stereoscopic image using the statistical camera parameter; and an error allowable controller providing allowable error information to the correction information processor in consideration of an error allowable degree according to a selected time from the received intuitive matching information and preset human factor guide information, to extract a correlation between stereoscopic images using a stereoscopic image and provided information, thereby helping such that an erroneously photographed image is correctly photographed or correcting the image such that the erroneously photographed image is correctly interpreted, which leads to minimization of visual fatigue.

摘要翻译： 一种用于使用匹配信息校正立体图像的装置，包括：匹配信息可视化器，其接收原始立体图像的输入和直观匹配信息，并且基于直观匹配信息可视化一对立体图像; 校正信息处理器，基于所述直观匹配信息获取统计相机参数，并且使用所述统计相机参数来校正所接收的立体图像; 以及错误允许控制器，根据接收到的直观匹配信息和预设人为因素指南信息，根据所选择的时间考虑到误差容许度，向校正信息处理器提供允许误差信息，以使用立体图像提取立体图像之间的相关性 并提供信息，从而有助于使错误拍摄的图像被正确地拍摄或校正图像，使得错误拍摄的图像被正确解释，这导致视觉疲劳的最小化。

公开(公告)号：US20160009413A1

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：US14384382

申请日：2013-12-13

申请人： Sang Cherl LEE ,  Dong Young REW ,  Eun Sup SIM ,  Gi Hyuk CHOI ,  Dong Hyun CHO ,  Hae Dong KIM ,  Jeong Hoon KIM ,  In Kyu KIM ,  Sang Man MOON ,  Sang Hyuck HAN ,  Sung Tae MOON ,  Jin Young SUK ,  Jin-Won KIM ,  Tae Soo NO ,  Hyeon Cheol GONG ,  Min Ki KIM ,  Jong Chul KIM

发明人： Sang Cherl LEE ,  Dong Young REW ,  Eun Sup SIM ,  Gi Hyuk CHOI ,  Dong Hyun CHO ,  Hae Dong KIM ,  Jeong Hoon KIM ,  In Kyu KIM ,  Sang Man MOON ,  Sang Hyuck HAN ,  Sung Tae MOON ,  Jin Young SUK ,  Jin-Won KIM ,  Tae Soo NO ,  Hyeon Cheol GONG ,  Min Ki KIM ,  Jong Chul KIM

IPC分类号： B64F1/22 ,  G08G5/02 ,  B64F1/36 ,  B64C39/02 ,  G05D1/04 ,  B64F1/00 ,  G08G5/00

CPC分类号： B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/362 ,  E04H6/44 ,  G05D1/042 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

摘要： An apparatus and method of charging and housing of an unmanned vertical take-off and landing (VTOL) aircraft is disclosed. The apparatus includes an accommodator to accommodate an aircraft, a landing platform on which the aircraft lands, a housing portion to monitor state data by housing or charging the aircraft, and a sensor to assist in landing of the aircraft by allowing the aircraft to communicate with the apparatus. The apparatus enhances operational efficiency by reducing a travel time of the aircraft.

摘要翻译： 公开了一种无人驾驶垂直起降飞机的充电和收容设备和方法。 该装置包括容纳飞行器的容纳器，飞机降落的着陆平台，通过容纳飞行器来监视状态数据的壳体部分，以及通过允许飞机与飞机通信而辅助飞机着陆的传感器 该装置。 该装置通过减少飞行器的行驶时间来提高操作效率。