公开(公告)号：US09381067B2

公开(公告)日：2016-07-05

申请号：US14029592

申请日：2013-09-17

Applicant: Intuitive Surgical Operations, Inc.

Inventor： Christopher A. Julian ,  Daniel T. Wallace ,  Frederic H. Moll ,  David J. Rosa ,  John G. Freund ,  John W. Hill

IPC: A61B19/00 ,  A61B18/18 ,  A61B17/00 ,  A61B17/062 ,  A61B17/11 ,  A61B17/128 ,  A61B17/54 ,  B66C23/48 ,  A61B1/00 ,  A61B17/02 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/064 ,  A61B17/068 ,  A61B17/29 ,  A61B17/32 ,  A61B17/3205 ,  A61B17/28

CPC classification number: A61B18/18 ,  A61B1/00149 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/06061 ,  A61B17/062 ,  A61B17/064 ,  A61B17/068 ,  A61B17/11 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/54 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/72 ,  A61B34/76 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00252 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0243 ,  A61B2017/1107 ,  A61B2017/1135 ,  A61B2017/2825 ,  A61B2017/2829 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/294 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2034/305 ,  B66C23/48

Abstract: Surgical accessories are presented in vivo and used by surgical tools in the surgical site to perform additional tasks without the need to remove the tools from the surgical site for tool change or instrument loading. The accessories can be introduced into the surgical site by a dedicated accessory introducer, or can be supported on the body of a surgical tool inserted into the surgical site and be manipulated using another surgical tool in the surgical site. The accessory introducer can be resiliently biased to bias the accessories toward a predetermined position in the surgical site.

Abstract translation: 手术附件在体内呈现，并在手术部位使用外科手术工具进行附加任务，而无需从手术部位移除刀具以进行换刀或仪器装载。 附件可以通过专用的辅助引导器被引入外科手术部位，或者可以被支撑在插入手术部位的外科手术工具的主体上，并且使用外科手术部位中的另一外科手术工具进行操作。 附件引导器可以被弹性地偏置以将附件偏压到手术部位中的预定位置。

公开(公告)号：US20140018824A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：US14029592

申请日：2013-09-17

Applicant: Intuitive Surgical Operations, Inc.

Inventor： Christopher A. Julian ,  Daniel T. Wallace ,  Frederick H. Moll ,  Dean F. Hoornaert ,  David J. Rosa ,  John G. Freund ,  John W. Hill

IPC: A61B19/00 ,  A61B18/18

CPC classification number: A61B18/18 ,  A61B1/00149 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/06061 ,  A61B17/062 ,  A61B17/064 ,  A61B17/068 ,  A61B17/11 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/54 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/72 ,  A61B34/76 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00252 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0243 ,  A61B2017/1107 ,  A61B2017/1135 ,  A61B2017/2825 ,  A61B2017/2829 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/294 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2034/305 ,  B66C23/48

Abstract: Surgical accessories are presented in vivo and used by surgical tools in the surgical site to perform additional tasks without the need to remove the tools from the surgical site for tool change or instrument loading. The accessories can be introduced into the surgical site by a dedicated accessory introducer, or can be supported on the body of a surgical tool inserted into the surgical site and be manipulated using another surgical tool in the surgical site. The accessory introducer can be resiliently biased to bias the accessories toward a predetermined position in the surgical site.

Abstract translation: 手术附件在体内呈现，并在手术部位使用外科手术工具进行附加任务，而无需从手术部位移除刀具以进行换刀或仪器装载。 附件可以通过专用的辅助引导器被引入外科手术部位，或者可以被支撑在插入手术部位的外科手术工具的主体上，并且使用外科手术部位中的另一外科手术工具进行操作。 附件引导器可以被弹性地偏置以将附件偏压到手术部位中的预定位置。