公开(公告)号：US20120166033A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：US13334671

申请日：2011-12-22

申请人： Jaemin BYUN ,  Myung Chan ROH ,  Junyong SUNG ,  Sung Hoon KIM

发明人： Jaemin BYUN ,  Myung Chan ROH ,  Junyong SUNG ,  Sung Hoon KIM

IPC分类号： G05D1/02 ,  G08G1/00

CPC分类号： G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/09623

摘要： A driving information detection apparatus of a vehicle includes: an image photographing unit for take a photograph of an image of a driving road; a lane information detecting unit; a road environment information detecting unit; a coordinate converting unit for converting a camera coordinates system of a detection result of the lane information detecting unit and the road environment detecting unit into a world coordinates system. The apparatus further includes a driving information detecting unit for applying an one dimensional straight line modeling to a converted result of the coordinate converting unit and detecting an driving information according to a result of the modeling.

摘要翻译： 车辆的驾驶信息检测装置包括：图像拍摄单元，用于拍摄驾驶道路的图像的照片; 车道信息检测单元; 道路环境信息检测单元; 坐标转换单元，用于将车道信息检测单元和道路环境检测单元的检测结果的摄像机坐标系转换成世界坐标系。 该装置还包括驱动信息检测单元，用于将一维直线建模应用于坐标转换单元的转换结果，并根据建模结果检测驾驶信息。

公开(公告)号：US20100241343A1

公开(公告)日：2010-09-23

申请号：US12572355

申请日：2009-10-02

申请人： Jaemin BYUN ,  Myung Chan ROH ,  Junyong SUNG ,  Sung Hoon KIM

发明人： Jaemin BYUN ,  Myung Chan ROH ,  Junyong SUNG ,  Sung Hoon KIM

IPC分类号： G08G1/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00798

摘要： An apparatus for recognizing traffic lines on a roadway includes an image division unit for dividing an image of the roadway into a specific number of areas; a traffic line detection unit for detecting a traffic line from the respective divided areas of the roadway images; a traffic line representation unit for obtaining a traffic line equation representing the traffic line in the detected traffic line; a location detection unit for detecting a current location of a vehicle using movement direction and velocity of the vehicle sensed by a location detector; and a traffic line prediction unit for predicting a location of the traffic line to be displaced, using the detected current location, and the movement direction and velocity of the vehicle on a basis of traffic line equation.

摘要翻译： 用于识别道路上的交通线路的装置包括图像分割单元，用于将道路的图像划分为特定数量的区域; 交通线路检测单元，用于检测来自所述道路图像的各个分割区域的交通线路; 交通线路表示单元，用于获取表示所检测的交通线路中的交通线路的交通线路方程; 位置检测单元，用于使用由位置检测器感测到的车辆的移动方向和速度来检测车辆的当前位置; 以及交通线路预测单元，用于基于交通线路方程，使用检测到的当前位置以及车辆的移动方向和速度来预测要移动的交通线路的位置。

公开(公告)号：US20100235032A1

公开(公告)日：2010-09-16

申请号：US12491743

申请日：2009-06-25

申请人： Junyong SUNG ,  Myung Chan Roh ,  Jaemin Byun ,  Sung Hoon Kim

发明人： Junyong SUNG ,  Myung Chan Roh ,  Jaemin Byun ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： G05D1/00 ,  G01C21/34

CPC分类号： G05D1/0274 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0216

摘要： An unmanned transport apparatus, includes: a call unit for providing destination information corresponding to a call location according to a call signal of a communication device; a navigation guide unit for recognizing a current location using an electronic map and searching an optimum route from the current location to a destination location of the destination information; and an image recognition unit for determining a travelling route and recognizing landmarks, stop lines, and intersections on the determined travelling route. Further, the unmanned transport apparatus includes an image capture unit for capturing input images to produce image; and a control unit for controlling a steering angle by determining a steering value from the current location to the destination location based on the travelling route and landmarks, and controlling velocity and brakes by determining velocity and brake values based on the stop lines and intersections.

摘要翻译： 一种无人运输装置，包括：呼叫单元，用于根据通信装置的呼叫信号提供与呼叫位置对应的目的地信息; 导航引导单元，用于使用电子地图识别当前位置，并搜索从目的地信息的当前位置到目的地位置的最佳路线; 以及图像识别单元，用于确定行驶路线并识别所确定的行驶路线上的地标，停止线和交叉点。 此外，无人传送装置包括用于捕获输入图像以产生图像的图像捕获单元; 以及控制单元，用于通过基于行驶路线和地标确定从当前位置到目的地位置的转向值来控制转向角，并且通过基于停止线和交叉点确定速度和制动值来控制速度和制动。