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    Controlling a projected pattern
    1.
    发明授权
    Controlling a projected pattern 有权
    控制投影图案

    公开(公告)号：US07903261B2

    公开(公告)日：2011-03-08

    申请号：US12706487

    申请日：2010-02-16

    申请人： Jonathan M. Saint Clair ,  Mitchell D. Voth ,  David C. Soreide ,  William D. Sherman

    发明人： Jonathan M. Saint Clair ,  Mitchell D. Voth ,  David C. Soreide ,  William D. Sherman

    IPC分类号： G01B11/24

    CPC分类号： G01B11/002 ,  G01B11/026 ,  G01B11/245

    摘要： Systems and methods to control projection of a pattern are provided. A particular method includes receiving first three-dimensional coordinates that specify one or more locations on a surface of a workpiece where the one or more locations correspond to a part definition to be projected onto the surface. The method also includes computing scan angles for a scanning system based on the first three-dimensional coordinates. The scan angles specify angles used by the scanning system to direct a beam of light to project the part definition onto the surface. The method also includes sending control signals to the scanning system based on the scan angles.

    摘要翻译： 提供了控制图案投影的系统和方法。 特定方法包括接收第一三维坐标，其指定工件表面上的一个或多个位置，其中所述一个或多个位置对应于待投影到表面上的部件定义。 该方法还包括基于第一三维坐标计算扫描系统的扫描角度。 扫描角度指定扫描系统用于引导光束将部件定义投影到表面上的角度。 该方法还包括基于扫描角度向扫描系统发送控制信号。

    Controlling A Projected Pattern
    2.
    发明申请
    Controlling A Projected Pattern 有权
    控制投影模式

    公开(公告)号：US20100141932A1

    公开(公告)日：2010-06-10

    申请号：US12706487

    申请日：2010-02-16

    申请人： Jonathan M. Saint Clair ,  Mitchell D. Voth ,  David C. Soreide ,  William D. Sherman

    发明人： Jonathan M. Saint Clair ,  Mitchell D. Voth ,  David C. Soreide ,  William D. Sherman

    IPC分类号： G01B11/24

    CPC分类号： G01B11/002 ,  G01B11/026 ,  G01B11/245

    摘要： Systems and methods to control projection of a pattern are provided. A particular method includes receiving first three-dimensional coordinates that specify one or more locations on a surface of a workpiece where the one or more locations correspond to a part definition to be projected onto the surface. The method also includes computing scan angles for a scanning system based on the first three-dimensional coordinates. The scan angles specify angles used by the scanning system to direct a beam of light to project the part definition onto the surface. The method also includes sending control signals to the scanning system based on the scan angles.

    摘要翻译： 提供了控制图案投影的系统和方法。 特定方法包括接收第一三维坐标，其指定工件表面上的一个或多个位置，其中所述一个或多个位置对应于待投影到表面上的部件定义。 该方法还包括基于第一三维坐标计算扫描系统的扫描角度。 扫描角度指定扫描系统用于引导光束将部件定义投影到表面上的角度。 该方法还包括基于扫描角度向扫描系统发送控制信号。

    Method and system for correcting angular drift of laser radar systems
    4.
    发明授权
    Method and system for correcting angular drift of laser radar systems 有权
    激光雷达系统角度漂移校正方法及系统

    公开(公告)号：US07430070B2

    公开(公告)日：2008-09-30

    申请号：US11391911

    申请日：2006-03-29

    申请人： David C. Soreide ,  Jonathan M. Saint Clair ,  Ordie D. Butterfield ,  Mitchell D. Voth

    发明人： David C. Soreide ,  Jonathan M. Saint Clair ,  Ordie D. Butterfield ,  Mitchell D. Voth

    IPC分类号： G02B26/08 ,  G01S7/40

    CPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G02B26/101 ,  Y10S359/90

    摘要： A method of calibrating angle drift of a laser radar system is provided, in one aspect of the present invention. The method includes, providing a plurality of virtual fiducials into an xy scanner; and providing a plurality of auxiliary laser sources into the xy scanner. The method also includes, routing a plurality of auxiliary laser beams from the plurality of auxiliary laser sources into the xy scanner; and calibrating an angular position of a plurality of laser directing means. The methods provides creating a calibration signal for updating the angular position of a plurality of scanning mirrors.

    摘要翻译： 在本发明的一个方面，提供了一种校准激光雷达系统的角度漂移的方法。 该方法包括：向xy扫描器提供多个虚拟基准; 并向xy扫描器提供多个辅助激光源。 该方法还包括将多个辅助激光束从多个辅助激光源路由到xy扫描器中; 以及校准多个激光引导装置的角位置。 该方法提供了创建用于更新多个扫描镜的角位置的校准信号。

    High precision compact rotation angle absolute encoder
    5.
    发明授权
    High precision compact rotation angle absolute encoder 有权
    高精度紧凑旋转角度绝对编码器

    公开(公告)号：US07615737B2

    公开(公告)日：2009-11-10

    申请号：US11745693

    申请日：2007-05-08

    申请人： Jonathan M. Saint Clair ,  Bing Wen ,  Jian Ma ,  Mitchell D. Voth

    发明人： Jonathan M. Saint Clair ,  Bing Wen ,  Jian Ma ,  Mitchell D. Voth

    IPC分类号： G01D5/34

    CPC分类号： G01D5/34776

    摘要： An angle absolute encoder comprises a code rod encoded with code marks configured in segments, such that each successive segment has an increasing number of code marks, arranged at an angle to the rotation axis depending on the number of code marks in each segment. The angle of the code mark is determined by the number of code marks in the respective segment, the width of the segment parallel to the rotation axis of the code rod and the radius of the code rod. The angular resolution increases according to the number of code marks in each segment. Light is reflected from or transmitted through the code marks and detected by a light detector to determine absolute angle position.

    摘要翻译： 角度绝对编码器包括编码有以段形式配置的代码标记的代码棒，使得每个连续的段具有越来越多的代码标记，根据每个段中的代码标记的数量与旋转轴成一角度排列。 代码标记的角度由相应段中的代码标记的数量，平行于代码棒的旋转轴的段的宽度和代码棒的半径确定。 角度分辨率根据每个段中的代码标记数量而增加。 光从代码标记反射或透过，并由光检测器检测，以确定绝对角位置。

    HIGH PRECISION COMPACT ROTATION ANGLE ABSOLUTE ENCODER
    6.
    发明申请
    HIGH PRECISION COMPACT ROTATION ANGLE ABSOLUTE ENCODER 有权
    高精度旋转角度绝对编码器

    公开(公告)号：US20080277570A1

    公开(公告)日：2008-11-13

    申请号：US11745693

    申请日：2007-05-08

    申请人： Jonathan M. Saint Clair ,  Bing Wen ,  Jian Ma ,  Mitchell D. Voth

    发明人： Jonathan M. Saint Clair ,  Bing Wen ,  Jian Ma ,  Mitchell D. Voth

    IPC分类号： G01D5/34

    CPC分类号： G01D5/34776

    摘要： An angle absolute encoder comprises a code rod encoded with code marks configured in segments, such that each successive segment has an increasing number of code marks, arranged at an angle to the rotation axis depending on the number of code marks in each segment. The angle of the code mark is determined by the number of code marks in the respective segment, the width of the segment parallel to the rotation axis of the code rod and the radius of the code rod. The angular resolution increases according to the number of code marks in each segment. Light is reflected from or transmitted through the code marks and detected by a light detector to determine absolute angle position.

    摘要翻译： 角度绝对编码器包括编码有以段形式配置的代码标记的代码棒，使得每个连续的段具有越来越多的代码标记，根据每个段中的代码标记的数量与旋转轴成一角度排列。 代码标记的角度由相应段中的代码标记的数量，平行于代码棒的旋转轴的段的宽度和代码棒的半径确定。 角度分辨率根据每个段中的代码标记数量而增加。 光从代码标记反射或透过，并由光检测器检测，以确定绝对角位置。