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36 条记录 (耗时 0.022 秒)

    Method and apparatus for controlling vibration using accelerometer
    1.
    发明授权
    Method and apparatus for controlling vibration using accelerometer 有权
    使用加速度计控制振动的方法和装置

    公开(公告)号：US07751935B2

    公开(公告)日：2010-07-06

    申请号：US11000426

    申请日：2004-12-01

    申请人： Joo-young Kwak ,  Yong-kwun Lee ,  Young Son ,  Chang-hyun Roh

    发明人： Joo-young Kwak ,  Yong-kwun Lee ,  Young Son ,  Chang-hyun Roh

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： B62D57/032 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651

    摘要： A method of controlling vibration of a moving system having driving and driven units includes measuring an acceleration of the driven unit, generating a nominal acceleration by subtracting gravity from the measured acceleration, generating a control driving force according to the nominal acceleration, the driving force having a direction opposite to that of the measured acceleration, and applying the control driving force to the driven unit.

    摘要翻译： 一种控制具有驱动和驱动单元的移动系统的振动的方法包括测量从动单元的加速度，通过从所测量的加速度中减去重力来产生标称加速度，产生根据标称加速度的控制驱动力，驱动力具有 与所测量的加速度相反的方向，并将控制驱动力施加到从动单元。

    Ground reaction force measuring module for walking robot and robot foot structure adopting the same
    3.
    发明授权
    Ground reaction force measuring module for walking robot and robot foot structure adopting the same 失效
    用于步行机器人的地面反作用力测量模块和采用相同的机器人脚结构

    公开(公告)号：US07059197B2

    公开(公告)日：2006-06-13

    申请号：US10435377

    申请日：2003-05-12

    申请人： Young Son ,  Yeon-taek Oh ,  Kyoung-sig Roh ,  Joo-young Kwak ,  Yong-kwun Lee

    发明人： Young Son ,  Yeon-taek Oh ,  Kyoung-sig Roh ,  Joo-young Kwak ,  Yong-kwun Lee

    IPC分类号： G01N3/08

    CPC分类号： B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  G01L1/22 ,  G01L5/161 ,  G01L5/226

    摘要： A ground reaction force measuring module for a walking robot includes a housing installed at a predetermined portion of the walking robot facing the ground, a moving unit installed capable of moving with respect to the housing according to the presence of a pressing force to the ground transferred from the ground to the walking robot, and a compression sensor installed in the housing to measure a reaction force of the ground from the presence of the pressing force transferred through the moving unit. Thus, a change in the ground reaction force in a wide range can be stably coped with and the installation position of the robot foot can be easily changed.

    摘要翻译： 用于步行机器人的地面反作用力测量模块包括：安装在步行机器人面向地面的预定部分的壳体;移动单元，其安装成能够根据存在压力的方式相对于壳体移动到被转移的地面 从地面到步行机器人，以及安装在壳体中的压缩传感器，用于测量由存在通过移动单元传递的按压力的地面的反作用力。 因此，可以稳定地应对大范围的地面反作用力的变化，并且可以容易地改变机器人脚的安装位置。

    Method of controlling biped walking robot
    4.
    发明授权
    Method of controlling biped walking robot 失效
    控制双足步行机器人的方法

    公开(公告)号：US07061198B2

    公开(公告)日：2006-06-13

    申请号：US10885900

    申请日：2004-07-08

    申请人： Yong-kwun Lee ,  Joo-young Kwak ,  Young Son ,  Yeon-taek Oh ,  Kyoung-sig Roh

    发明人： Yong-kwun Lee ,  Joo-young Kwak ,  Young Son ,  Yeon-taek Oh ,  Kyoung-sig Roh

    IPC分类号： B25J5/00

    CPC分类号： B25J13/085 ,  B62D57/02 ,  B62D57/032

    摘要： A method of controlling a biped walking robot to balance the robot based on a sensed ground reaction force. In the method, X and Y coordinates are assigned to positions of sensors attached to a sole of a leg of the robot and a corresponding Z coordinate is assigned for at least three of the sensors based on the sensed ground reaction force sensed by at the sensors, respectively. A ground reaction force plane is specified based on the sensed ground reaction force and a normal vector perpendicular to the ground reaction force plane is calculated. A roll angle about an X-axis and a pitch angle about a Y-axis are calculated and an actuator is driven in correspondence to the roll angle and the pitch angle to move a part of the robot to align the normal vector with a reference vector of the gravity direction.

    摘要翻译： 基于感测的地面反作用力来控制双足步行机器人来平衡机器人的方法。 在该方法中，X和Y坐标被分配给附接到机器人腿部的鞋底的传感器的位置，并且基于由传感器感测到的感测到的地面反作用力，为至少三个传感器分配相应的Z坐标 ， 分别。 基于感测到的地面反作用力来指定地面反作用力平面，并且计算垂直于地面反作用力平面的法向矢量。 计算围绕X轴的倾斜角和围绕Y轴的俯仰角，并且相应于侧倾角和俯仰角驱动致动器，以使机器人的一部分移动以使法向量与参考矢量对准 的重力方向。

    Method of controlling biped walking robot
    5.
    发明申请
    Method of controlling biped walking robot 失效
    控制双足步行机器人的方法

    公开(公告)号：US20050029979A1

    公开(公告)日：2005-02-10

    申请号：US10885900

    申请日：2004-07-08

    申请人： Yong-kwun Lee ,  Joo-young Kwak ,  Young Son ,  Yeon-taek Oh ,  Kyoung-sig Roh

    发明人： Yong-kwun Lee ,  Joo-young Kwak ,  Young Son ,  Yeon-taek Oh ,  Kyoung-sig Roh

    IPC分类号： A63H11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B62D57/02 ,  B62D57/032

    CPC分类号： B25J13/085 ,  B62D57/02 ,  B62D57/032

    摘要： A method of controlling a biped walking robot to balance the robot based on a sensed ground reaction force. In the method, X and Y coordinates are assigned to positions of sensors attached to a sole of a leg of the robot and a corresponding Z coordinate is assigned for at least three of the sensors based on the sensed ground reaction force sensed by at the sensors, respectively. A ground reaction force plane is specified based on the sensed ground reaction force and a normal vector perpendicular to the ground reaction force plane is calculated. A roll angle about an X-axis and a pitch angle about a Y-axis are calculated and an actuator is driven in correspondence to the roll angle and the pitch angle to move a part of the robot to align the normal vector with a reference vector of the gravity direction.

    摘要翻译： 基于感测的地面反作用力来控制双足步行机器人来平衡机器人的方法。 在该方法中，X和Y坐标被分配给附接到机器人腿部的鞋底的传感器的位置，并且基于由传感器感测到的感测到的地面反作用力，为至少三个传感器分配相应的Z坐标 ， 分别。 基于感测到的地面反作用力来指定地面反作用力平面，并且计算垂直于地面反作用力平面的法向矢量。 计算围绕X轴的倾斜角和围绕Y轴的俯仰角，并且相应于侧倾角和俯仰角驱动致动器，以使机器人的一部分移动以使法向量与参考矢量对准 的重力方向。

    Spindle motor structure and hard disk drive employing the same
    6.
    发明授权
    Spindle motor structure and hard disk drive employing the same 有权
    主轴电机结构和采用其的硬盘驱动器

    公开(公告)号：US07497626B2

    公开(公告)日：2009-03-03

    申请号：US11257097

    申请日：2005-10-25

    申请人： Young Son ,  Jeong-seok Koh ,  Joo-young Kwak ,  Jae-hyuk Han

    发明人： Young Son ,  Jeong-seok Koh ,  Joo-young Kwak ,  Jae-hyuk Han

    IPC分类号： F16C32/06 ,  G11B17/02 ,  H02K7/08

    CPC分类号： G11B19/2018 ,  F16C17/107 ,  F16C17/243 ,  F16C2370/12 ,  H02K5/1675 ,  H02K15/125

    摘要： A spindle motor structure including a spindle motor installed on a base and having a hydrodynamic bearing supporting a shaft to be capable of rotating using hydrodynamic pressure and a driving source rotating the shaft using an electromagnetic force. A circuit board is installed to face the base and supplies driving power to the driving source. A heater is installed on the circuit board at a position facing the hydrodynamic bearing and heats the hydrodynamic bearing.

    摘要翻译： 一种主轴电动机结构，包括安装在基座上的主轴电动机，并且具有支撑轴的流体动力轴承，以便能够使用流体动力学压力旋转;以及驱动源，其使用电磁力旋转轴。 电路板安装成面向基座并向驱动源提供驱动电源。 加热器安装在电路板上面对流体动力轴承的位置，并加热流体动力轴承。

    Autonomous vehicle and motion control therefor
    7.
    发明授权
    Autonomous vehicle and motion control therefor 有权
    自主车辆和运动控制

    公开(公告)号：US07440585B2

    公开(公告)日：2008-10-21

    申请号：US10427973

    申请日：2003-05-02

    申请人： Kyoung-sig Roh ,  Young Son ,  Joo-young Kwak

    发明人： Kyoung-sig Roh ,  Young Son ,  Joo-young Kwak

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G05D1/0259 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/209 ,  G06T7/579

    摘要： There are provided an autonomous vehicle, and an apparatus and method for estimating the motion of the autonomous vehicle and detecting three-dimensional (3D) information of an object appearing in front of the moving autonomous vehicle. The autonomous vehicle measures its orientation using an acceleration sensor and a magnetic flux sensor, and extracts epipolar geometry information using the measured orientation information. Since the corresponding points between images required for extracting the epipolar geometry information can be reduced to two, it is possible to more easily and correctly obtain motion information of the autonomous vehicle and 3D information of an object in front of the autonomous vehicle.

    摘要翻译： 提供了一种自主车辆，以及用于估计自主车辆的运动并检测出现在运动自动车辆前方的物体的三维（3D）信息的装置和方法。 自主车辆使用加速度传感器和磁通量传感器测量其取向，并使用测量的取向信息提取对极几何信息。 由于将提取对极几何信息所需的图像之间的对应点可以减少到2个，所以可以更容易且正确地获取自主车辆的运动信息和自主车辆前方的物体的3D信息。

    Landmark, apparatus, and method for effectively determining position of autonomous vehicles
    8.
    发明授权
    Landmark, apparatus, and method for effectively determining position of autonomous vehicles 有权
    有效确定自主车辆位置的地标，仪器和方法

    公开(公告)号：US07333631B2

    公开(公告)日：2008-02-19

    申请号：US10428791

    申请日：2003-05-05

    申请人： Kyoung-sig Roh ,  Young Son ,  Ki-cheol Park ,  Joo-young Kwak

    发明人： Kyoung-sig Roh ,  Young Son ,  Ki-cheol Park ,  Joo-young Kwak

    IPC分类号： G06K9/00 ,  E01F9/06

    CPC分类号： G06K9/00664 ,  G06K9/48 ,  G06K9/52 ,  G06K2209/29

    摘要： A landmark used to effectively determine the location of an autonomous vehicle, and a self-localization apparatus and method using the landmark are provided. In the self-localization method, first, first and second outer line information and shape information are extracted from a landmark image received from a camera. Next, a projective invariant is calculated from the shape information and stored in a hash table. Thereafter, the calculated projective invariant is compared with reference projective invariants for a plurality of landmarks stored in a predetermined data storage area in the form of a hash table, thereby determining which landmark corresponds to the landmark image. Then, information on the distance and orientation of the determined landmark with respect to the autonomous vehicle is analyzed in response to the first and second outer line information.

    摘要翻译： 提供了用于有效地确定自主车辆的位置的地标，以及使用该地标的自定位装置和方法。 在自定位方法中，从从相机接收的地标图像中提取第一，第二和第二外线信息和形状信息。 接下来，根据形状信息计算投影不变量并存储在散列表中。 此后，将所计算的投影不变量与以散列表的形式存储在预定数据存储区域中的多个地标的参考投影不变量进行比较，由此确定哪个地标对应于地标图像。 然后，响应于第一和第二外线信息分析关于自主车辆的所确定的地标的距离和方位的信息。

    Foot structure for humanoid robot and robot with the same
    10.
    发明申请
    Foot structure for humanoid robot and robot with the same 有权
    类人机器人和机器人的脚结构相同

    公开(公告)号：US20050173164A1

    公开(公告)日：2005-08-11

    申请号：US11024815

    申请日：2004-12-30

    申请人： Leonid Maslov ,  Young Son ,  Joo-young Kwak

    发明人： Leonid Maslov ,  Young Son ,  Joo-young Kwak

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

    CPC分类号： B25J19/0091 ,  B25J13/085

    摘要： Provided is a foot structure for a humanoid robot capable of effectively keeping its balance in a pause state or action. The foot structure includes a support; a plurality of lower structures having an upper member connected to a bottom of the support; a plurality of lower members having a plurality of independent portions each movably connected to the upper member; and a revolute joint for coupling the upper member and the lower member. Since a contact between the foot structure and the floor is smoothly made, a shock is prevented from being transferred to a body of the humanoid robot. Also, a vibration generated when the humanoid robot steps on the floor is eliminated, so that the humanoid robot can pose a stable and smooth gate.

    摘要翻译： 提供了一种用于类人机器人的脚结构，其能够有效地将其平衡保持在暂停状态或动作。 足部结构包括支撑件; 多个下部结构，其具有连接到所述支撑件的底部的上部构件; 多个下部构件，具有多个独立部分，每个独立部分可移动地连接到上部构件; 以及用于联接上部构件和下部构件的旋转接头。 由于脚部结构与地板之间的接触顺利地进行，所以防止了冲击被传递到人形机器人的身体。 此外，当人形机器人踏在地板上时产生的振动被消除，使得类人形机器人能够形成稳定和平稳的门。