公开(公告)号：US20120076408A1

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：US12949438

申请日：2010-11-18

申请人： Jung Hee SUK ,  Chun Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jeong Hwan Lee ,  Jae Chang Shim ,  Mi Soon Choi ,  Wook Jin Chung ,  Yeung Hak LEE ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee SUK ,  Chun Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jeong Hwan Lee ,  Jae Chang Shim ,  Mi Soon Choi ,  Wook Jin Chung ,  Yeung Hak LEE ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06K9/34

CPC分类号： G06K9/3241 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6256

摘要： Provided are a system and method for detecting an object. The method includes selecting a macroscopic scan mode in which there are a small number of divided regions or a microscopic scan mode in which there are a large number of divided regions according to complexity of a background including an object to be detected, dividing an input image into one or more regions according to the selected scan mode, merging adjacent regions having similar characteristics among the divided regions, extracting a search region by excluding a region having a high probability that the object to be detected does not exist from the divided or merged regions, extracting feature data including a feature vector for detecting the object in the search region, and detecting the object in the search region using the extracted feature data.

摘要翻译： 提供了用于检测对象的系统和方法。 该方法包括选择宏数据扫描模式，其中存在少量分割区域或微观扫描模式，其中根据包括要检测的对象的背景的复杂度存在大量分割区域，划分输入图像 根据所选择的扫描模式进入一个或多个区域，在分割区域中合并具有相似特征的相邻区域，通过从分割或合并区域排除具有高可能性的待检测对象不存在的区域来提取搜索区域 提取包括用于检测搜索区域中的对象的特征向量的特征数据，以及使用所提取的特征数据来检测搜索区域中的对象。

公开(公告)号：US08520893B2

公开(公告)日：2013-08-27

申请号：US12949438

申请日：2010-11-18

申请人： Jung Hee Suk ,  Chun Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jeong Hwan Lee ,  Jae Chang Shim ,  Mi Soon Choi ,  Wook Jin Chung ,  Yeung Hak Lee ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee Suk ,  Chun Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jeong Hwan Lee ,  Jae Chang Shim ,  Mi Soon Choi ,  Wook Jin Chung ,  Yeung Hak Lee ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06K9/00 ,  H04N7/12

CPC分类号： G06K9/3241 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6256

摘要： Provided are a system and method for detecting an object. The method includes selecting a macroscopic scan mode in which there are a small number of divided regions or a microscopic scan mode in which there are a large number of divided regions according to complexity of a background including an object to be detected, dividing an input image into one or more regions according to the selected scan mode, merging adjacent regions having similar characteristics among the divided regions, extracting a search region by excluding a region having a high probability that the object to be detected does not exist from the divided or merged regions, extracting feature data including a feature vector for detecting the object in the search region, and detecting the object in the search region using the extracted feature data.

摘要翻译： 提供了用于检测对象的系统和方法。 该方法包括选择宏数据扫描模式，其中存在少量分割区域或微观扫描模式，其中根据包括要检测的对象的背景的复杂度存在大量分割区域，划分输入图像 根据所选择的扫描模式进入一个或多个区域，在分割区域中合并具有相似特征的相邻区域，通过从分割或合并区域排除具有高可能性的待检测对象不存在的区域来提取搜索区域 提取包括用于检测搜索区域中的对象的特征向量的特征数据，以及使用所提取的特征数据来检测搜索区域中的对象。

公开(公告)号：US09031774B2

公开(公告)日：2015-05-12

申请号：US12779221

申请日：2010-05-13

申请人： Jung Hee Suk ,  Ik Jae Chun ,  Chun Gi Lyuh ,  Soon Il Yeo ,  Wook Jin Chung ,  Jeong Hwan Lee ,  Jae Chang Shim ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee Suk ,  Ik Jae Chun ,  Chun Gi Lyuh ,  Soon Il Yeo ,  Wook Jin Chung ,  Jeong Hwan Lee ,  Jae Chang Shim ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D15/02 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  G06K9/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B62D15/0265 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  Y02T10/84

摘要： The present invention provides an apparatus and method for predicting a moving direction of another vehicle running on a carriageway adjacent to a user's vehicle using periodically acquired image information around the user's vehicle, and performing a control process of preventing collision of the user's vehicle when a moving direction of the user's vehicle crosses the moving direction of the other vehicle.

摘要翻译： 本发明提供一种用于使用周围获取的用户车辆周围的图像信息来预测在与车辆相邻的车道上行驶的另一车辆的移动方向的装置和方法，并且执行当移动时防止用户车辆的碰撞的控制处理 使用者车辆的方向与另一车辆的移动方向相交。

公开(公告)号：US20120081542A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：US13179122

申请日：2011-07-08

申请人： Jung Hee SUK ,  Chun Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Wook Jin Chung ,  Jeong Hwan Lee ,  Jae Chang Shim ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee SUK ,  Chun Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Wook Jin Chung ,  Jeong Hwan Lee ,  Jae Chang Shim ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06K9/00

CPC分类号： H04N7/181 ,  G06K9/00805

摘要： The obstacle detecting system includes a first image acquiring unit which acquires first image information by selectively receiving a laser beam emitted from at least one laser source toward a road surface at a target distance; a second image acquiring unit which acquires an image of actual surroundings as second image information; an image recognizing unit which recognizes an image of an obstacle by performing 3-D image recognition signal processing on line information of the laser beam using the first image information, and recognizes a pattern of the obstacle by performing pattern recognition signal processing on the second image information; and a risk determining unit which determines a possibility of collision due to presence of the obstacle within the target distance by classifying the recognized obstacles according to whether or not the image-recognized obstacle is matched with the pattern-recognized obstacle.

摘要翻译： 障碍物检测系统包括第一图像获取单元，其通过从目标距离选择性地接收从至少一个激光源发射到路面的激光束来获取第一图像信息; 第二图像获取单元，其获取实际环境的图像作为第二图像信息; 图像识别单元，其通过使用第一图像信息对激光束的线信息进行3-D图像识别信号处理来识别障碍物的图像，并且通过对第二图像执行模式识别信号处理来识别障碍物的图案 信息; 以及风险确定单元，其根据图像识别的障碍物是否与图案识别的障碍物匹配，通过对所识别的障碍物进行分类来确定由于目标距离内的障碍物的存在引起的碰撞的可能性。

公开(公告)号：US08407276B2

公开(公告)日：2013-03-26

申请号：US12843550

申请日：2010-07-26

申请人： Chun Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  Jong Kee Kwon ,  Jong Dae Kim

发明人： Chun Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  Jong Kee Kwon ,  Jong Dae Kim

IPC分类号： G06F7/50

CPC分类号： G06F7/544

摘要： Provided is an apparatus for calculating an absolute difference capable of efficiently performing an absolute difference using an adder. The apparatus for calculating an absolute difference includes a comparator comparing values of two integers, first and second selectors each selecting and outputting one of the two integers according to the comparison results of the comparator, an inverter complementing the result value selected by the second selector; and an adder adding up the result value selected by the first selector, the value complemented by the inverter, and 1.

摘要翻译： 提供了一种用于计算能够使用加法器有效地执行绝对差的绝对差的装置。 用于计算绝对差的装置包括比较器，比较器比较两个整数的值，第一和第二选择器，每个选择器根据比较器的比较结果选择和输出两个整数中的一个;逆变器，补偿由第二选择器选择的结果值; 和加法器将由第一选择器选择的结果值相加，由逆变器补充的值，以及1。

公开(公告)号：US08369620B2

公开(公告)日：2013-02-05

申请号：US13010316

申请日：2011-01-20

申请人： Chun-Gi Lyuh ,  Sanghun Yoon ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  You-sun Kim ,  Sung-Jea Ko

发明人： Chun-Gi Lyuh ,  Sanghun Yoon ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  You-sun Kim ,  Sung-Jea Ko

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/4642 ,  G06K9/3241

摘要： Provided are an object detection device and system. The object detection device includes an outline image extraction unit, a feature vector calculation unit, and an object judgment unit. The outline image extraction unit extracts an outline image from an input image. The feature vector calculation unit calculates a feature vector from the outline image by using histogram of oriented gradients (HOG) representing a frequency distribution of gradient vectors with respect to pixels of the outline image, and pixel coordinate information varying according to a spatial distribution of the gradient vectors. The object judgment unit judges a target object corresponding to the feature vector with reference to pre-learned data.

摘要翻译： 提供了一种对象检测装置和系统。 物体检测装置包括轮廓图像提取单元，特征向量计算单元和对象判断单元。 轮廓图像提取单元从输入图像提取轮廓图像。 特征矢量计算单元通过使用表示相对于轮廓图像的像素的梯度矢量的频率分布的取向梯度（HOG）的直方图来计算来自轮廓图像的特征矢量，以及根据轮廓图像的空间分布而变化的像素坐标信息 梯度向量。 对象判断单元参照预先学习的数据来判断与特征向量对应的目标对象。

公开(公告)号：US20120158248A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：US13243026

申请日：2011-09-23

申请人： Jung Hee Suk ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Sanghun Yoon ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee Suk ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Sanghun Yoon ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： B60R21/01

CPC分类号： B60R21/01

摘要： A vehicle safety sensor control device is provided. The vehicle safety sensor control device may include a slope sensor portion sensing a slope of vehicle; a safety sensor portion sensing running safety information for a vehicle safety running; a sensing control angle generation portion sensing a sensing control angle from the sensed slope; and a safety sensor control portion controlling up and down direction angles of the safety sensor on the basis of a horizontal plane of vehicle depending on the sensing control angle.

摘要翻译： 提供车辆安全传感器控制装置。 车辆安全传感器控制装置可以包括感测车辆的坡度的倾斜传感器部分; 检测用于车辆安全行驶的行驶安全信息的安全传感器部分; 感测控制角产生部分，从感测到的斜率感测感测控制角; 以及安全传感器控制部，其根据感测控制角度，基于车辆的水平面控制安全传感器的上下方向角度。

公开(公告)号：US20110142345A1

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：US12783180

申请日：2010-05-19

申请人： Sang Hun Yoon ,  Ik Jae Chun ,  Chun Gi Lyuh ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  Jong Kee Kwon ,  Jong Dae Kim

发明人： Sang Hun Yoon ,  Ik Jae Chun ,  Chun Gi Lyuh ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  Jong Kee Kwon ,  Jong Dae Kim

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/4614

摘要： Provided are an apparatus and method for recognizing an image. In the apparatus and method for recognizing an image, various features can be extracted by a Haar-like filter using 1st to nth order gradients of the x- and y-axis of an input image, and the input image is correctly classified as a true or false image using, in stages, the extracted features of the input image, multiple threshold values for a true image and multiple threshold values for a false image. Accordingly, the apparatus and method achieve a high recognition rate by performing a small amount of computation. Consequently, it is possible to rapidly and correctly recognize an image, enabling real-time image recognition.

摘要翻译： 提供了一种用于识别图像的装置和方法。 在用于识别图像的装置和方法中，可以通过输入图像的x轴和y轴的第1至n阶梯度的Haar样滤波器提取各种特征，并且输入图像被正确地分类为真 或分别使用输入图像的提取特征，用于真实图像的多个阈值和用于假图像的多个阈值的假图像。 因此，该装置和方法通过执行少量的计算来实现高识别率。 因此，可以快速且正确地识别图像，从而实现图像识别。

公开(公告)号：US20110022647A1

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：US12843550

申请日：2010-07-26

申请人： Chun Gi LYUH ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  Jong Kee Kwon ,  Jong Dae Kim

发明人： Chun Gi LYUH ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  Jong Kee Kwon ,  Jong Dae Kim

IPC分类号： G06F7/485

CPC分类号： G06F7/544

摘要： Provided is an apparatus for calculating an absolute difference capable of efficiently performing an absolute difference using an adder. The apparatus for calculating an absolute difference includes a comparator comparing values of two integers, first and second selectors each selecting and outputting one of the two integers according to the comparison results of the comparator, an inverter complementing the result value selected by the second selector; and an adder adding up the result value selected by the first selector, the value complemented by the inverter, and 1.

摘要翻译： 提供了一种用于计算能够使用加法器有效地执行绝对差的绝对差的装置。 用于计算绝对差的装置包括比较器，比较器比较两个整数的值，第一和第二选择器，每个选择器根据比较器的比较结果选择和输出两个整数中的一个;逆变器，补偿由第二选择器选择的结果值; 和加法器将由第一选择器选择的结果值相加，由逆变器补充的值，以及1。

公开(公告)号：US09275304B2

公开(公告)日：2016-03-01

申请号：US13494906

申请日：2012-06-12

申请人： Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh

发明人： Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N99/00

CPC分类号： G06K9/6228 ,  G06K9/6269 ,  G06N99/005

摘要： Disclosed is a feature vector classification device which includes an initial condition setting unit; a variable calculating unit configured to receive a training vector and to calculate an error and a weight according to setting of the initial condition setting unit; a loop deciding unit configured to determine whether re-calculation is required, based on a comparison result between the calculated error and an error threshold; and a hyperplane generating unit configured to generate a hyperplane when an end signal is received from the loop deciding unit.

摘要翻译： 公开了一种特征矢量分类装置，其包括初始状态设定单元， 可变计算单元，被配置为接收训练向量，并且根据初始条件设置单元的设置来计算误差和权重; 基于计算出的误差和误差阈值之间的比较结果，确定是否需要重新计算的循环判定单元; 以及超平面生成单元，被配置为当从所述循环判定单元接收到结束信号时，生成超平面。