公开(公告)号：US20150014123A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：US14504427

申请日：2014-10-02

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Ryuichi MATSUDA ,  Toshiaki IKEDA ,  Keigo ISHIBASHI ,  Takahisa IKENAGA ,  Toshiyuki HARADA

IPC: B65G47/24 ,  B65G43/08

CPC classification number: B65G47/24 ,  B23P19/001 ,  B25J9/0093 ,  B65G43/08 ,  B65G47/68 ,  B65G2207/14 ,  G05B19/188 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/50052 ,  G05B2219/50362 ,  G05B2219/50375 ,  G05B2219/50386 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/265

Abstract: A production system according to an embodiment includes a workpiece circulator, a robot, and a posture changer. The workpiece circulator circulates a workpiece along a certain path. The robot holds the workpiece circulated by the workpiece circulator in a holding region that is part of the certain path, to move the workpiece to a certain place. The posture changer is arranged in the workpiece circulator and changes a posture of the workpiece circulated by the workpiece circulator.

Abstract translation: 根据实施例的生产系统包括工件循环器，机器人和姿态更换器。 工件循环器沿一定路径循环工件。 机器人将通过工件循环器循环的工件保持在作为特定路径的一部分的保持区域中，以将工件移动到某个位置。 姿态变换器布置在工件循环器中，改变由工件循环器循环的工件的姿势。