公开(公告)号：US08359123B2

公开(公告)日：2013-01-22

申请号：US12298887

申请日：2007-04-28

申请人： Kaiyu Tong ,  Rong Song

发明人： Kaiyu Tong ,  Rong Song

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/4528 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/60 ,  A63B23/0355 ,  A63B71/0009 ,  A63B2230/10

摘要： A robotic system for rehabilitation using EMG signals to provide mechanical help includes EMG electrodes (6) sequentially connected in series, a DAS card (2) and a control portion (1), and further includes an actuator (3) connected to the DAS card (2) and an additional moment providing portion (4) connected to the actuator (3). The EMG electrodes sense EMG signals corresponding to the muscle of suffering joint, and input the sensed EMG signals to the control portion (1) through the DAS card (2). The control portion (1) uses the input EMG signals and a constant moment set as desired to calculate an additional moment to be applied to the suffering joint, and additional moment providing portion (4) is controlled to apply the corresponding additional moment to the suffering joint through the DAS card (2) and the actuator (3).

摘要翻译： 用于使用EMG信号进行恢复的机器人系统提供机械帮助，包括顺序串联连接的EMG电极（6），DAS卡（2）和控制部分（1），还包括连接到DAS卡的致动器（3） （2）和连接到致动器（3）的附加力矩提供部分（4）。 EMG电极感测与受伤关节肌肉相对应的EMG信号，并通过DAS卡（2）将感测到的EMG信号输入到控制部分（1）。 控制部分（1）使用输入的EMG信号和根据需要设定的恒定力矩来计算要施加到受伤关节的附加力矩，并且控制附加力矩提供部分（4）以将相应的附加力矩施加到痛苦 通过DAS卡（2）和执行器（3）连接。

公开(公告)号：US20090259338A1

公开(公告)日：2009-10-15

申请号：US12298887

申请日：2007-04-28

申请人： Kaiyu Tong ,  Rong Song

发明人： Kaiyu Tong ,  Rong Song

IPC分类号： G05B15/00 ,  A61B5/0492

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/4528 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/60 ,  A63B23/0355 ,  A63B71/0009 ,  A63B2230/10

摘要： A robotic system for rehabilitation using EMG signals to provide mechanical help includes EMG electrodes (6) sequentially connected in series, a DAS card (2) and a control portion (1), and further includes an actuator (3) connected to the DAS card (2) and an additional moment providing portion (4) connected to the actuator (3). The EMG electrodes sense EMG signals corresponding to the muscle of suffering joint, and input the sensed EMG signals to the control portion (1) through the DAS card (2). The control portion (1) uses the input EMG signals and a constant moment set as desired to calculate an additional moment to be applied to the suffering joint, and additional moment providing portion (4) is controlled to apply the corresponding additional moment to the suffering joint through the DAS card (2) and the actuator (3).

摘要翻译： 用于使用EMG信号进行恢复的机器人系统提供机械帮助包括顺序串联连接的EMG电极（6），DAS卡（2）和控制部分（1），还包括连接到DAS卡的致动器（3） （2）和连接到致动器（3）的附加力矩提供部分（4）。 EMG电极感测与受伤关节肌肉相对应的EMG信号，并通过DAS卡（2）将感测到的EMG信号输入到控制部分（1）。 控制部分（1）使用输入的EMG信号和根据需要设定的恒定力矩来计算要施加到受伤关节的附加力矩，并且控制附加力矩提供部分（4）以将相应的附加力矩施加到痛苦 通过DAS卡（2）和执行器（3）连接。