公开(公告)号：US08866674B2

公开(公告)日：2014-10-21

申请号：US13445514

申请日：2012-04-12

申请人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Stephan Haimerl ,  Frank Mueller ,  Renata Kitti Zahonyi ,  Karin Loidl

发明人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Stephan Haimerl ,  Frank Mueller ,  Renata Kitti Zahonyi ,  Karin Loidl

IPC分类号： G01S3/02 ,  G01S5/02 ,  H04W64/00

CPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/0252

摘要： At a current position, a measurement packet is determined by a mobile terminal device at a measurement time. The measurement packet includes transmitter identifications of radio transmitters receivable at the current position of the mobile terminal device at the measurement time. By means of reference measurement packets provided to the mobile terminal device, the mobile terminal device itself can determine its current position. Additionally, a deviation of the determined transmitter identifications of the measurement packet from reference transmitter identifications of the reference measurement packets is determined. If a deviation of the reference transmitter identifications from the transmitter identifications determined at the current position is detected, experience messages can be generated that can again result in an update measure as, for example, updating the reference database by adding new transmitter identifications to the reference database and/or removing obsolete reference transmitter identifications from the reference database.

摘要翻译： 在当前位置，测量分组由测量时间由移动终端设备确定。 测量分组包括在测量时间在移动终端设备的当前位置可接收的无线电发射机的发射机标识。 通过提供给移动终端设备的参考测量分组，移动终端设备本身可以确定其当前位置。 此外，确定测量分组的确定的发射机标识与参考测量分组的参考发射机标识的偏差。 如果检测到参考发射机识别与当前位置处确定的发射机标识的偏差，则可以生成体验消息，其可以再次导致更新测量，例如通过将新的发射机标识添加到参考来更新参考数据库 数据库和/或从参考数据库中删除过时的参考发射机标识。

公开(公告)号：US20100097269A1

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：US12441984

申请日：2007-09-04

申请人： Karin Loidl ,  Steffen Meyer ,  Juergen Hupp

发明人： Karin Loidl ,  Steffen Meyer ,  Juergen Hupp

IPC分类号： G01S5/02

CPC分类号： G01S5/0252 ,  G01C21/206

摘要： An apparatus for localizing a position on a path, radio signals of fixedly positioned radio transmitters being receivable along the path, the apparatus including a determiner for determining properties of the radio signals of the fixedly positioned radio transmitters at the position, and a comparator for comparing the determined electromagnetic properties with previously recorded properties which characterize a reference path, and for determining a relation between the position and the reference path on the basis of a result of the comparison.

摘要翻译： 一种用于定位路径上的位置的装置，固定定位的无线电发射机的无线电信号可沿着路径接收，该装置包括用于确定该位置处的固定定位的无线电发射机的无线电信号的属性的确定器，以及用于比较的比较器 所确定的具有先前记录的属性的电磁特性，其表征参考路径，并且用于基于比较的结果来确定位置与参考路径之间的关系。

公开(公告)号：US08320280B2

公开(公告)日：2012-11-27

申请号：US12741395

申请日：2008-12-22

申请人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Stephan Haimerl ,  Frank Mueller ,  Karin Loidl ,  Renata Kitti Zahonyi

发明人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Stephan Haimerl ,  Frank Mueller ,  Karin Loidl ,  Renata Kitti Zahonyi

IPC分类号： H04L12/28

CPC分类号： G01S5/0252

摘要： An apparatus for determining a coincidence of a position with a reference position, wherein radio signals from fixedly positioned radio transmitters can be received at the position, having a provider for providing properties of the radio signals of the fixedly positioned radio transmitters at the position, wherein the provided properties of the radio signals include transmitter identifications identifying the radio transmitters, a separator for separating the radio transmitters into a first number of radio transmitters previously recorded transmitter identifications of which at the reference position are identical with transmitter identifications provided at the position, and into a second number of radio transmitters previously recorded transmitter identifications of which at the reference position and transmitter identifications provided at the position are different, and a determiner for determining a measure of matching for the position on the basis of the provided properties of the radio signals, wherein both properties of the first number of radio transmitters and properties of the second number of radio transmitters are taken into account in the determination of a measure of matching, and wherein the properties of the first number of radio transmitters and the properties of the second number of radio transmitters enter the measure of matching differently.

摘要翻译： 一种用于确定位置与参考位置一致的装置，其中来自固定位置的无线电发射机的无线电信号可以在该位置被接收，该位置具有用于提供固定定位的无线电发射机在该位置的无线电信号的属性的提供者，其中 提供的无线电信号的属性包括识别无线电发射机的发射机标识，用于将无线电发射机分离成先前记录的发射机标识的第一数量的无线电发射机的分离器，其在参考位置与在该位置处提供的发射机标识相同，以及 以前记录在位置上提供的参考位置和发射机识别的发射机标识的第二数量的无线电发射机是不同的，以及确定器，用于基于所提供的属性确定位置的匹配度量 e无线电信号，其中在确定匹配度量时考虑第一数量的无线电发射机的属性和第二数量的无线电发射机的属性，并且其中第一数量的无线电发射机的属性和属性 的第二数量的无线电发射机输入不同的匹配度量。

公开(公告)号：US08174447B2

公开(公告)日：2012-05-08

申请号：US12441984

申请日：2007-09-04

申请人： Karin Loidl ,  Steffen Meyer ,  Juergen Hupp

发明人： Karin Loidl ,  Steffen Meyer ,  Juergen Hupp

IPC分类号： G01S3/02 ,  G06G7/78

CPC分类号： G01S5/0252 ,  G01C21/206

摘要： An apparatus for localizing a position on a path, radio signals of fixedly positioned radio transmitters being receivable along the path, the apparatus including a determiner for determining properties of the radio signals of the fixedly positioned radio transmitters at the position, and a comparator for comparing the determined electromagnetic properties with previously recorded properties which characterize a reference path, and for determining a relation between the position and the reference path on the basis of a result of the comparison.

摘要翻译： 一种用于定位路径上的位置的装置，固定定位的无线电发射机的无线电信号可沿着路径接收，该装置包括用于确定该位置处的固定定位的无线电发射机的无线电信号的属性的确定器，以及用于比较的比较器 所确定的具有先前记录的属性的电磁特性，其表征参考路径，并且用于基于比较的结果来确定位置与参考路径之间的关系。

公开(公告)号：US20100278079A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：US12741395

申请日：2008-12-22

申请人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Stephan Haimerl ,  Frank Mueller ,  Karin Loidl ,  Renata Kitti Zahonyi

发明人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Stephan Haimerl ,  Frank Mueller ,  Karin Loidl ,  Renata Kitti Zahonyi

IPC分类号： H04L12/28

CPC分类号： G01S5/0252

摘要： An apparatus for determining a coincidence of a position with a reference position, wherein radio signals from fixedly positioned radio transmitters can be received at the position, having a provider for providing properties of the radio signals of the fixedly positioned radio transmitters at the position, wherein the provided properties of the radio signals include transmitter identifications identifying the radio transmitters, a separator for separating the radio transmitters into a first number of radio transmitters previously recorded transmitter identifications of which at the reference position are identical with transmitter identifications provided at the position, and into a second number of radio transmitters previously recorded transmitter identifications of which at the reference position and transmitter identifications provided at the position are different, and a determiner for determining a measure of matching for the position on the basis of the provided properties of the radio signals, wherein both properties of the first number of radio transmitters and properties of the second number of radio transmitters are taken into account in the determination of a measure of matching, and wherein the properties of the first number of radio transmitters and the properties of the second number of radio transmitters enter the measure of matching differently.

摘要翻译： 一种用于确定位置与参考位置一致的装置，其中来自固定位置的无线电发射机的无线电信号可以在该位置被接收，该位置具有用于提供固定定位的无线电发射机在该位置的无线电信号的属性的提供者，其中 提供的无线电信号的属性包括识别无线电发射机的发射机标识，用于将无线电发射机分离成先前记录的发射机标识的第一数量的无线电发射机的分离器，其在参考位置与在该位置处提供的发射机标识相同，以及 以前记录在位置上提供的参考位置和发射机识别的发射机标识的第二数量的无线电发射机是不同的，以及确定器，用于基于所提供的属性确定位置的匹配度量 e无线电信号，其中在确定匹配度量时考虑第一数量的无线电发射机的属性和第二数量的无线电发射机的属性，并且其中第一数量的无线电发射机的属性和属性 的第二数量的无线电发射机输入不同的匹配度量。

公开(公告)号：US08320938B2

公开(公告)日：2012-11-27

申请号：US12530642

申请日：2008-02-14

申请人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Karin Loidl

发明人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Karin Loidl

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/021 ,  G01S5/0252

摘要： When localizing terminal devices an updating measure of reference ambient information allocated to surroundings of the terminal device is executed when a deviation of ambient information determined by means of the terminal device from reference ambient information allocated to a position of the terminal device is detected.

摘要翻译： 当定位终端设备时，当通过终端设备确定的环境信息与被分配给终端设备的位置的参考环境信息的偏差被检测到时，执行分配给终端设备周围环境的参考环境信息的更新测量。

公开(公告)号：US20100093368A1

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：US12530642

申请日：2008-02-14

申请人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Karin Loidl

发明人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel ,  Karin Loidl

IPC分类号： H04W64/00

CPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/021 ,  G01S5/0252

摘要： When localizing terminal devices an updating measure of reference ambient information allocated to surroundings of the terminal device is executed when a deviation of ambient information determined by means of the terminal device from reference ambient information allocated to a position of the terminal device is detected.

摘要翻译： 当定位终端设备时，当通过终端设备确定的环境信息与被分配给终端设备的位置的参考环境信息的偏差被检测到时，执行分配给终端设备周围环境的参考环境信息的更新测量。

公开(公告)号：US08392108B2

公开(公告)日：2013-03-05

申请号：US12972567

申请日：2010-12-20

申请人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Stephan Haimerl ,  Renata Kitti Zahonyi

发明人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Stephan Haimerl ,  Renata Kitti Zahonyi

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/30 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0278

摘要： An apparatus for allocating a current measurement value for a geographical position to a map object of a geographical map, wherein the current measurement value originates from a series of adjacent measurement values for adjacent geographical positions, having a processor for determining a first probability measure indicating whether the current measurement value can be allocated to a first map object to which at least one adjacent measurement value of the series has already been allocated previously, and for determining a second probability measure indicating whether the current measurement value can be allocated to a second map object having an intersection with the first map object, if the first probability measure indicates that an allocation of the current measurement value to the first map object is unlikely.

摘要翻译： 一种用于将地理位置的当前测量值分配给地理地图的地图对象的装置，其中当前测量值来自相邻地理位置的一系列相邻测量值，具有用于确定第一概率测量的处理器，其指示是否 可以将当前测量值分配给先前已被分配至少一个相邻测量值的第一映射对象，并且用于确定指示当前测量值是否可以分配给第二映射对象的第二概率测量值 如果第一概率测量指示当前测量值对于第一地图对象的分配是不可能的，则与第一地图对象具有交集。

公开(公告)号：US20120286999A1

公开(公告)日：2012-11-15

申请号：US13479697

申请日：2012-05-24

申请人： Stephan HAIMERL ,  Steffen Meyer ,  Juergen Hupp

发明人： Stephan HAIMERL ,  Steffen Meyer ,  Juergen Hupp

IPC分类号： G01S3/02

CPC分类号： G01S5/0252

摘要： An apparatus for determining a correspondence of a position with a reference position, wherein radio signals of stationary radio transmitters are receivable at the position, having a determiner for determining an identification of a certain radio transmitter and for determining a signal characteristic of a radio signal of the certain radio transmitter at a first time t1, wherein the identification and the signal characteristic of the radio signal of the certain radio transmitter represent at least part of a measurement packet for the position, a processor for post-processing the measurement packet to obtain a post-processed measurement packet for the position wherein the processor for post-processing is implemented to synthesize the signal characteristic of the certain radio transmitter.

摘要翻译： 一种用于确定位置与参考位置的对应关系的装置，其中固定无线电发射机的无线电信号可在该位置接收，具有用于确定某个无线电发射机的识别的确定器，并且用于确定无线电信号的信号特性 所述某个无线电发射机在第一时间t1，其中所述某个无线电发射机的无线电信号的识别和信号特征表示所述位置的测量分组的至少一部分，用于对所述测量分组进行后处理以获得 用于后处理的用于后处理的处理器被实现以合成某个无线电发射机的信号特性的位置的后处理测量分组。

公开(公告)号：US20100305851A1

公开(公告)日：2010-12-02

申请号：US12679044

申请日：2008-09-19

申请人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel

发明人： Steffen Meyer ,  Juergen Hupp ,  Thorsten Vaupel

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/20

摘要： A device for updating cartographic data for a predetermined region, having a collector for collecting location information of a path covered in the predetermined region, an overlayer for overlaying the collected location information with the cartographic data for the predetermined region, a determiner for determining portions contradictory or missing in the cartographic data for the predetermined region on the basis of the overlaid collected location information, and an updater for updating the cartographic data in the missing or contradictory portions on the basis of the overlaid collected location information.

摘要翻译： 一种用于更新用于预定区域的制图数据的装置，具有用于收集在预定区域中覆盖的路径的位置信息的收集器，用于将所收集的位置信息与用于预定区域的制图数据重叠的覆盖层，用于确定部分矛盾的确定器 或基于叠加的收集的位置信息在预定区域的制图数据中丢失，以及更新器，用于基于叠加的收集的位置信息来更新丢失或相互矛盾的部分中的制图数据。