公开(公告)号：US20150328497A1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：US14647808

申请日：2013-11-28

Applicant: Northeastern University

Inventor： Paul R. DOUCOT ,  Alexander MAZZOTTA ,  Alexandra BUGLIARI ,  Nathaniel LAVINS ,  Amir Bahador Farjadian BEJESTAN ,  Maureen HOLDEN ,  Constantinos MAVROIDIS ,  Jan VALENZUELA

IPC: A63B26/00 ,  A63B23/08

CPC classification number: A63B22/18 ,  A61B5/1036 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4034 ,  A63B23/08 ,  A63B23/085 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B26/003 ,  A63B69/0057 ,  A63B69/0064 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0068 ,  A63B2024/009 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0081 ,  A63B2071/0636 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/52 ,  A63B2220/805

Abstract: According to an aspect of the invention, a robotic ankle and balance training platform comprises a footplate to support a foot. The footplate is capable of rotation about an inversion/eversion axis and a plantar/dorsiflexion axis. The robotic platform further comprises an actuation system configured to apply an assistive inversion/eversion force and a resistive inversion/eversion force to the footplate and an assistive plantar/dorsiflexion force and a resistive plantar/dorsiflexion force to the footplate.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，机器人脚踝和平衡训练平台包括用于支撑脚的脚板。 脚踏板能够围绕反转/外翻轴和足底/背屈轴旋转。 所述机器人平台还包括致动系统，所述致动系统被配置为向所述踏板施加辅助反转/外推力和电阻反转/外推力，并且向所述踏板施加辅助足底/背屈力和抵抗力/足底力。