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    Automation system and method for rmovement control of at least one movable machine element
    7.
    发明申请
    Automation system and method for rmovement control of at least one movable machine element 有权
    用于至少一个可移动机器元件的运动控制的自动化系统和方法

    公开(公告)号：US20050131563A1

    公开(公告)日：2005-06-16

    申请号：US10500229

    申请日：2002-12-27

    申请人： Raimund Kram ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber

    发明人： Raimund Kram ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber

    IPC分类号： G05B19/4103 ,  G06F19/00

    CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/35585

    摘要： In order to improve movement control in an automation system for movement control, profiles (P) for movement control are freely defined via functions. Polynomial interpolations or spline interpolations are used for said functions, the interpolations being of a higher degree. The profile (P) for movement control has a command variable (L) and a secondary variable (F), at least one of which is time-based or position-related.

    摘要翻译： 为了改善用于运动控制的自动化系统中的运动控制，用于运动控制的轮廓（P）通过功能自由定义。 多项式内插或样条插值用于所述函数，内插程度更高。 用于移动控制的轮廓（P）具有命令变量（L）和次要变量（F），其中至少一个是基于时间或位置相关的。

    Error tolerant automation system and method for error handling in a real-time automation system
    8.
    发明授权
    Error tolerant automation system and method for error handling in a real-time automation system 失效
    实时自动化系统中的错误自动化系统和错误处理方法

    公开(公告)号：US07363527B2

    公开(公告)日：2008-04-22

    申请号：US10500232

    申请日：2002-12-23

    申请人： Johannes Birzer ,  Raimund Kram ,  Wolfgang Horn

    发明人： Johannes Birzer ,  Raimund Kram ,  Wolfgang Horn

    IPC分类号： G06F11/00

    CPC分类号： G06F11/0793 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25375

    摘要： The invention relates to an automation system, wherein error reaction is improved. This is achieved by providing a method for the treatment of errors in a real time automation system, wherein at least one error reaction function is triggered by at least one processing error and/or access error. The improvement is achieved by providing a method for the treatment of errors using the error reaction function, and by providing a method for the treatment of errors in an automation system which has at least two levels of execution, wherein at least one error reaction function is triggered by at least one processing error and/or one access error on at least one of the other levels of execution.

    摘要翻译： 本发明涉及一种改进误差反应的自动化系统。 这通过提供一种用于处理实时自动化系统中的错误的方法来实现，其中至少一个错误反应功能由至少一个处理错误和/或访问错误触发。 通过提供使用误差反应功能处理误差的方法，并且提供一种用于处理具有至少两个执行级别的自动化系统中的错误的方法来实现改进，其中至少一个误差反应函数是 在至少一个其他执行级别上由至少一个处理错误和/或一个访问错误触发。

    Error tolerant automation system or method for error treatment in a real time automation system
    9.
    发明申请
    Error tolerant automation system or method for error treatment in a real time automation system 失效
    实时自动化系统中的误差自动化系统或误差处理方法

    公开(公告)号：US20050081120A1

    公开(公告)日：2005-04-14

    申请号：US10500232

    申请日：2002-12-23

    申请人： Johannes Birzer ,  Raimund Kram ,  Wolfgang Horn

    发明人： Johannes Birzer ,  Raimund Kram ,  Wolfgang Horn

    IPC分类号： G05B19/042 ,  G06F11/07 ,  G06F11/00

    CPC分类号： G06F11/0793 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25375

    摘要： The invention relates to an automation system, wherein error (F) reaction is improved. This is achieved by means of a method for the treatment of errors in a real time automation system, wherein at least one error reaction function (FT1, FT2, FT3) is triggered by at least one processing error (F) and/or access error (F). Said improvement is achieved by means of a method for the treatment of errors wherein the error reaction function (FT1, FT2, FT3), and by means of a method for the treatment of errors in an automation system which has at least two levels of execution (A), wherein at least one error reaction function (FT1, FT2, FT3) is triggered by at least one processing error (F) and/or one access error (F) on at least one of the other levels of execution (A).

    摘要翻译： 本发明涉及自动化系统，其中错误（F）反应得到改善。 这通过用于处理实时自动化系统中的错误的方法来实现，其中至少一个错误反应功能（FT1，FT2，FT3）由至少一个处理错误（F）和/或访问错误 （F）。 所述改进是通过一种用于处理错误的方法来实现的，其中误差反应功能（FT1，FT2，FT3）以及通过用于处理具有至少两个执行级别的自动化系统中的错误的方法 （A），其中至少一个其他执行级别（A（A））的至少一个处理错误（F）和/或一个访问错误（F）触发至少一个错误反应功能（FT1，FT2，FT3） ）。

    Method and control device for guiding the movement of a movable machine element of a machine
    10.
    发明授权
    Method and control device for guiding the movement of a movable machine element of a machine 有权
    用于引导机器的可移动机器元件的运动的方法和控制装置

    公开(公告)号：US07818087B2

    公开(公告)日：2010-10-19

    申请号：US11917671

    申请日：2006-06-02

    申请人： Johannes Birzer ,  Jens Hamann ,  Raimund Kram ,  Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers

    发明人： Johannes Birzer ,  Jens Hamann ,  Raimund Kram ,  Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/42217 ,  Y10T409/304984

    摘要： A system for guiding movement of a movable machine element of a machine, such as a machine tool, production machine and robot, receives user input data relating to a travel movement of machine element and an optimization criterion selected from a robust travel movement, where a smallest number of natural frequencies of the movable machine element is excited, and a time-optimized travel movement, where from the natural frequencies of the movable machine element only those natural frequencies are excited that do not include a main natural frequency. The system then determines from the movement profile coefficients of polynomial functions and a position setpoint variable based on the coefficients. The travel movement of the machine element is executed in response to the determined position setpoint variable.

    摘要翻译： 用于引导诸如机床，生产机器和机器人的机器的可移动机器元件的运动的系统接收与机器元件的行进运动有关的用户输入数据和从坚固的行驶运动中选择的优化标准，其中 激活可移动机器元件的固有频率的最小数量，以及时间优化的行进运动，其中从可移动机器元件的固有频率仅仅激发不包括主固有频率的那些固有频率。 然后，系统根据多项式函数的运动曲线系数和基于系数的位置设定点变量来确定。 响应于确定的位置设定点变量来执行机器元件的行进移动。