公开(公告)号：US20090125125A1

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：US12333761

申请日：2008-12-12

申请人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

发明人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

IPC分类号： G05B11/01 ,  G06F9/44 ,  G05B19/042

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B19/0426 ,  Y02P90/20

摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.

摘要翻译： 公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。 技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。 技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

公开(公告)号：US20050171622A1

公开(公告)日：2005-08-04

申请号：US11093155

申请日：2005-03-28

申请人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

发明人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

IPC分类号： B62K15/00 ,  G05B19/042 ,  G05B19/418 ,  G06F9/44 ,  G05B11/01 ,  G05B19/42

CPC分类号： G05B19/41865 ,  B62K15/00 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23255 ,  G05B2219/23262 ,  Y02P90/20

摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.

摘要翻译： 公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。 技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。 技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

公开(公告)号：US06882890B2

公开(公告)日：2005-04-19

申请号：US09895904

申请日：2001-06-29

申请人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

发明人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

IPC分类号： B62K15/00 ,  G05B19/042 ,  G05B19/418 ,  G05B19/42

CPC分类号： G05B19/41865 ,  B62K15/00 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23255 ,  G05B2219/23262 ,  Y02P90/20

摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.

摘要翻译： 公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。 技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。 技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

公开(公告)号：US07734360B2

公开(公告)日：2010-06-08

申请号：US12333761

申请日：2008-12-12

申请人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

发明人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

IPC分类号： G05B19/42 ,  G05B11/01 ,  G05B19/18 ,  G06F9/44 ,  G06F9/445

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B19/0426 ,  Y02P90/20

摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.

摘要翻译： 公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。 技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。 技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

公开(公告)号：US07561929B2

公开(公告)日：2009-07-14

申请号：US11093155

申请日：2005-03-28

申请人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

发明人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

IPC分类号： G05B19/42 ,  G05B11/01 ,  G05B19/18 ,  G06F9/44 ,  G06F9/445

CPC分类号： G05B19/41865 ,  B62K15/00 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23255 ,  G05B2219/23262 ,  Y02P90/20

摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.

摘要翻译： 公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。 技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。 技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

公开(公告)号：US08155781B2

公开(公告)日：2012-04-10

申请号：US10500229

申请日：2002-12-27

申请人： Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram

发明人： Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram

IPC分类号： G05B19/25 ,  G05B19/23 ,  G05B19/18 ,  G05B15/00 ,  G05B19/42 ,  G06F19/00 ,  B25J9/22

CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/35585

摘要： In order to improve movement control in an automation system for movement control, profiles for movement control are freely defined via functions. Polynomial interpolations or spline interpolations are used for the defined functions, the interpolations being of a higher degree. The profile for movement control has a command variable and a secondary variable, at least one of which is time-based or position-related.

摘要翻译： 为了改善用于运动控制的自动化系统中的运动控制，用于运动控制的轮廓通过功能自由定义。 多项式内插或样条内插用于定义的函数，内插程度更高。 移动控制的简档具有命令变量和次要变量，其中至少一个是基于时间或位置相关的。

公开(公告)号：US20050131563A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：US10500229

申请日：2002-12-27

申请人： Raimund Kram ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber

发明人： Raimund Kram ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber

IPC分类号： G05B19/4103 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/35585

摘要： In order to improve movement control in an automation system for movement control, profiles (P) for movement control are freely defined via functions. Polynomial interpolations or spline interpolations are used for said functions, the interpolations being of a higher degree. The profile (P) for movement control has a command variable (L) and a secondary variable (F), at least one of which is time-based or position-related.

摘要翻译： 为了改善用于运动控制的自动化系统中的运动控制，用于运动控制的轮廓（P）通过功能自由定义。 多项式内插或样条插值用于所述函数，内插程度更高。 用于移动控制的轮廓（P）具有命令变量（L）和次要变量（F），其中至少一个是基于时间或位置相关的。

公开(公告)号：US06978190B2

公开(公告)日：2005-12-20

申请号：US09938751

申请日：2001-08-24

申请人： Armin Amrhein ,  Johannes Birzer ,  Thomas Hennefelder ,  Martin Kiesel ,  Raimund Kram ,  Regina Schmitt

发明人： Armin Amrhein ,  Johannes Birzer ,  Thomas Hennefelder ,  Martin Kiesel ,  Raimund Kram ,  Regina Schmitt

IPC分类号： G05B19/05 ,  G06F9/48 ,  G06F19/00

CPC分类号： G06F9/4887 ,  G05B19/056 ,  G05B2219/15014

摘要： A configurable running level model of a runtime system for the control tasks of an industrial controller for cyclical machines is created in a simple manner, enabling the programming of the machine sequence to take place in a sequential program. The wait_for_condition command in this case enables a user to wait for any desired conditions and respond with higher priority in the program flow. User programs can be additionally loaded into the user levels of the running level model.

摘要翻译： 以简单的方式创建用于循环机器的工业控制器的控制任务的运行时系统的可配置运行级别模型，使得能够在顺序程序中进行机器序列的编程。 在这种情况下，wait_for_condition命令使用户能够等待任何所需条件，并在程序流程中以更高的优先级进行响应。 用户程序可以额外加载到运行级别模型的用户级别中。

公开(公告)号：US06941175B2

公开(公告)日：2005-09-06

申请号：US09938752

申请日：2001-08-24

申请人： Armin Amrhein ,  Johannes Birzer ,  Thomas Hennefelder ,  Martin Kiesel ,  Raimund Kram ,  Regina Schmitt

发明人： Armin Amrhein ,  Johannes Birzer ,  Thomas Hennefelder ,  Martin Kiesel ,  Raimund Kram ,  Regina Schmitt

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/4155 ,  G05B11/01

CPC分类号： G05B19/4155 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/32124 ,  G05B2219/34368 ,  G05B2219/40523

摘要： Mechanisms for operating an industrial controller (S) equipped with a runtime system (RTS), in particular for production machines, which enable a user to wait in the program flow for any desired condition are provided, the program flow being immediately continued when the condition is satisfied and the program flow being stopped when the condition is not satisfied, until it is established that the condition has been satisfied, the priority of the checking for the condition being increased in comparison with the current task priority while waiting for the condition to be satisfied. When the condition has been satisfied, a defined program sequence is processed with high priority up to an explicit end, the old task priority being resumed after the explicit end of the program sequence.

摘要翻译： 提供了用于操作配备有运行系统（RTS）的工业控制器（S）的机构，特别是用于生产机器，其使用户能够在程序流程中等待任何期望的条件，当条件 满足条件并且当条件不满足时程序流程停止，直到确定条件已经满足为止，等待条件成为条件检查的优先级与当前任务优先级相比增加的优先级 满意。 当条件已经满足时，定义的程序序列以高优先级被处理直到明确的结束，旧的任务优先级在程序序列的显式结束之后恢复。

公开(公告)号：US07363527B2

公开(公告)日：2008-04-22

申请号：US10500232

申请日：2002-12-23

申请人： Johannes Birzer ,  Raimund Kram ,  Wolfgang Horn

发明人： Johannes Birzer ,  Raimund Kram ,  Wolfgang Horn

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G06F11/0793 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25375

摘要： The invention relates to an automation system, wherein error reaction is improved. This is achieved by providing a method for the treatment of errors in a real time automation system, wherein at least one error reaction function is triggered by at least one processing error and/or access error. The improvement is achieved by providing a method for the treatment of errors using the error reaction function, and by providing a method for the treatment of errors in an automation system which has at least two levels of execution, wherein at least one error reaction function is triggered by at least one processing error and/or one access error on at least one of the other levels of execution.

摘要翻译： 本发明涉及一种改进误差反应的自动化系统。 这通过提供一种用于处理实时自动化系统中的错误的方法来实现，其中至少一个错误反应功能由至少一个处理错误和/或访问错误触发。 通过提供使用误差反应功能处理误差的方法，并且提供一种用于处理具有至少两个执行级别的自动化系统中的错误的方法来实现改进，其中至少一个误差反应函数是 在至少一个其他执行级别上由至少一个处理错误和/或一个访问错误触发。