公开(公告)号：US20160217697A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：US15007038

申请日：2016-01-26

Applicant: THALES

Inventor： Daniel HUBER ,  François COLONNA ,  Xavier RUEFF

IPC: G08G5/04 ,  G05D1/00

CPC classification number: G08G5/045 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0646 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078

Abstract: A system and method for the avoidance of one or more obstacles by an aircraft, and a related computer program product, electronic system and aircraft are disclosed. In one aspect, the method includes a) generating an alert by a warning system on detection of an obstacle and b) if no manual avoidance maneuver is detected for a time period longer than a first determined time and if the alert is maintained during this first time period, automatically activating an automatic avoidance guide mode to determine an obstacle-avoidance guidance rule. The method further including c) if an autopilot device of the aircraft is coupled to the automatic avoidance guide mode, transmitting to the autopilot device the avoidance guidance rule determined in step b) for automatic performing of a maneuver to avoid the obstacle.

Abstract translation: 公开了一种用于避免飞机上的一个或多个障碍物的系统和方法，以及相关的计算机程序产品，电子系统和飞行器。 在一个方面，该方法包括：a）在检测到障碍物时由警告系统产生警报，以及b）如果在长于第一确定时间的时间段内没有检测到手动回避机动，并且如果在该第一 时间段，自动启动自动回避引导模式以确定避障指导规则。 该方法还包括：c）如果飞行器的自动驾驶仪器与自动回避引导模式相耦合，则在步骤b）中确定的回避指导规则向自动驾驶仪装置发送自动执行机动以避免障碍物。