公开(公告)号：US20160331560A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：US14745462

申请日：2015-06-21

Applicant: THE HONG KONG POLYTECHNIC UNIVERSITY

Inventor： Kai-Yu TONG ,  Corinna Ursula OCKENFELD ,  Ling Fung YEUNG ,  Sze Kit HO ,  Hon-Wah WAI ,  Man-Kit PANG

IPC: A61F2/70 ,  A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A61F2/64

CPC classification number: A61F2/70 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0252 ,  A61F2/64 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097

Abstract: An interactive exoskeleton robotic knee system for assist walking and gait training. The system comprises of an exoskeleton framework to be attached to the thigh and shank of the user's leg; electric motor; mechanical lock; motion sensor assembled on the lower limb unit, and a control box. The system provides extension and flexion movement in the knee joint.

Abstract translation: 一种用于辅助步行和步态训练的交互式外骨骼机器人膝盖系统。 该系统包括要附接到使用者腿的大腿和柄部的外骨骼框架; 电动马达; 机械锁; 组装在下肢单元上的运动传感器和控制箱。 该系统提供膝关节伸展和屈曲运动。

公开(公告)号：US20160331557A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：US14745460

申请日：2015-06-21

Applicant: THE HONG KONG POLYTECHNIC UNIVERSITY

Inventor： Kai-Yu TONG ,  Ling Fung YEUNG ,  Corinna Ursula OCKENFELD ,  Sze Kit HO ,  Hon-Wah WAI ,  Man-Kit PANG

IPC: A61F2/66 ,  A61H3/06

Abstract: A portable electrical motor-driven exoskeleton ankle joint robot with gear transmission and control system which is intended to provide walking assistance in different speed and walking conditions to persons with disability in walking or muscle weakness or joint problem.

Abstract translation: 一种具有齿轮传动和控制系统的便携式电动机驱动的外骨骼踝关节机器人，其旨在以不同的速度和行走条件向步行或肌肉无力或关节问题的残疾人提供步行辅助。