公开(公告)号：US08083013B2

公开(公告)日：2011-12-27

申请号：US12001059

申请日：2007-12-06

申请人： Thomas R. Bewley ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Joseph Moore ,  Jerimiah DiMatteo ,  Mark Ramirez ,  David Zhang ,  Sean Summers

发明人： Thomas R. Bewley ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Joseph Moore ,  Jerimiah DiMatteo ,  Mark Ramirez ,  David Zhang ,  Sean Summers

IPC分类号： B62D57/028 ,  B60S9/205 ,  A63H11/06

CPC分类号： B62D61/06 ,  B62D37/00 ,  B62D61/00 ,  B62D61/12

摘要： Examples and implementations of various robotic mechanisms, devices, components, systems and techniques are provided, including multimodal robotic devices and systems. For example, a multimodal robot can be configured to autonomously reconfigure between two or more primary modes of operation. Such robots may be used in a wide range of applications, including reconnaissance, exploration, search and rescue, military, sports, personal assistance, education, and entertainment and toys. Described examples of multimodal robots can be wheeled robots that use two or more drive wheels to perform various motions and operations.

摘要翻译： 提供了各种机器人机构，设备，组件，系统和技术的示例和实现，包括多模式机器人设备和系统。 例如，多模式机器人可被配置为在两种或多种主要操作模式之间自主地重新配置。 这种机器人可以用于广泛的应用，包括侦察，探索，搜索和救援，军事，体育，个人援助，教育，娱乐和玩具。 多模式机器人的描述示例可以是使用两个或更多个驱动轮来执行各种运动和操作的轮式机器人。

公开(公告)号：US20080230285A1

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：US12001059

申请日：2007-12-06

申请人： Thomas R. Bewley ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Joseph Moore ,  Jeremiah Dimatteo ,  Mark Ramirez ,  David Zhang ,  Sean Summers

发明人： Thomas R. Bewley ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Joseph Moore ,  Jeremiah Dimatteo ,  Mark Ramirez ,  David Zhang ,  Sean Summers

IPC分类号： B62D57/00

CPC分类号： B62D61/06 ,  B62D37/00 ,  B62D61/00 ,  B62D61/12

摘要： Examples and implementations of various robotic mechanisms, apparatus, systems and techniques including multimodal robotic devices and systems

摘要翻译： 各种机器人机构，装置，系统和技术的示例和实现包括多模式机器人装置和系统

公开(公告)号：US20120215355A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：US13389256

申请日：2010-08-06

申请人： Thomas R. Bewley ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Andrew Cavender ,  Nicholas Morozovsky ,  Benjamin Sams ,  Po-Ting Chen ,  Matt Grinberg

发明人： Thomas R. Bewley ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Andrew Cavender ,  Nicholas Morozovsky ,  Benjamin Sams ,  Po-Ting Chen ,  Matt Grinberg

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J5/00

CPC分类号： B25J5/007 ,  A63H15/06 ,  A63H17/262 ,  A63H17/266 ,  B25J5/005 ,  B25J9/1694 ,  B60K7/00 ,  B62D37/00 ,  B62D55/00 ,  B62D55/075 ,  B62D57/02 ,  Y10S901/01

摘要： Robotic systems according to the invention include a frame or body with two or more wheels rotatably mounted on the frame or body and a motor for independently driving each wheel. A system controller generates a signal for actuating each motor based on information provided by one or more sensors in communication with the system controller for generating feedback signals for providing reactive actuation of the motors for generating one or more functions selected from the group consisting of forward motion, backward motion, climbing, hopping, balancing, throwing and catching. A power source is included for providing power to operate the drive motors, system controller and the one or more sensors.

摘要翻译： 根据本发明的机器人系统包括具有可旋转地安装在框架或主体上的两个或更多个车轮的框架或主体以及用于独立地驱动每个车轮的马达。 系统控制器基于由与系统控制器通信的一个或多个传感器提供的信息产生用于致动每个电动机的信号，用于产生反馈信号，用于提供用于产生一个或多个功能的电动机，所述功能选自下列组 ，向后运动，攀爬，跳跃，平衡，投掷和捕捉。 包括电源以提供动力来操作驱动电动机，系统控制器和一个或多个传感器。

公开(公告)号：US20160001831A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：US14596514

申请日：2015-01-14

申请人： Sebastien Cotton ,  Johnny C. Godowski ,  Nicholas R. Payton ,  Micael Vignati ,  lonut Olaru ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Colton Black

发明人： Sebastien Cotton ,  Johnny C. Godowski ,  Nicholas R. Payton ,  Micael Vignati ,  lonut Olaru ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Colton Black

IPC分类号： B62D57/02

CPC分类号： B62D57/022 ,  Y10S901/01

摘要： A robotic system capable of traveling at high speeds using two sets of rotating legs. The system does not need to contain sensors, a controller, or feedback technology. There are at preferably two parameters controlled—the acceleration via throttle and turning via tilt of the main body of the system. A set of at least one rotating leg sits on either side of the system. The center of mass of the system is below the main axis in order to keep the system stable without use of a control system.

摘要翻译： 能够使用两组旋转支腿高速行驶的机器人系统。 该系统不需要包含传感器，控制器或反馈技术。 优选地，两个参数被控制 - 通过节气门的加速度和通过系统主体的倾斜而转动。 一组至少一个旋转腿位于系统的两侧。 为了保持系统的稳定性，系统的质心位于主轴之下，不需要使用控制系统。