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    Multimodal agile robots
    1.
    发明授权
    Multimodal agile robots 有权
    多模式敏捷机器人

    公开(公告)号：US08083013B2

    公开(公告)日：2011-12-27

    申请号：US12001059

    申请日：2007-12-06

    申请人： Thomas R. Bewley ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Joseph Moore ,  Jerimiah DiMatteo ,  Mark Ramirez ,  David Zhang ,  Sean Summers

    发明人： Thomas R. Bewley ,  Christopher Schmidt-Wetekam ,  Joseph Moore ,  Jerimiah DiMatteo ,  Mark Ramirez ,  David Zhang ,  Sean Summers

    IPC分类号： B62D57/028 ,  B60S9/205 ,  A63H11/06

    CPC分类号： B62D61/06 ,  B62D37/00 ,  B62D61/00 ,  B62D61/12

    摘要： Examples and implementations of various robotic mechanisms, devices, components, systems and techniques are provided, including multimodal robotic devices and systems. For example, a multimodal robot can be configured to autonomously reconfigure between two or more primary modes of operation. Such robots may be used in a wide range of applications, including reconnaissance, exploration, search and rescue, military, sports, personal assistance, education, and entertainment and toys. Described examples of multimodal robots can be wheeled robots that use two or more drive wheels to perform various motions and operations.

    摘要翻译： 提供了各种机器人机构，设备，组件，系统和技术的示例和实现，包括多模式机器人设备和系统。 例如，多模式机器人可被配置为在两种或多种主要操作模式之间自主地重新配置。 这种机器人可以用于广泛的应用，包括侦察，探索，搜索和救援，军事，体育，个人援助，教育，娱乐和玩具。 多模式机器人的描述示例可以是使用两个或更多个驱动轮来执行各种运动和操作的轮式机器人。

    Multimodal dynamic robotic systems
    4.
    发明授权
    Multimodal dynamic robotic systems 有权
    多模态动态机器人系统

    公开(公告)号：US09020639B2

    公开(公告)日：2015-04-28

    申请号：US13389256

    申请日：2010-08-06

    申请人： Thomas R. Bewley ,  Benjamin A. Sams ,  Po-Ting Chen

    发明人： Thomas R. Bewley ,  Benjamin A. Sams ,  Po-Ting Chen

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B62D55/075 ,  B62D57/02 ,  B62D55/00

    CPC分类号： B25J5/007 ,  A63H15/06 ,  A63H17/262 ,  A63H17/266 ,  B25J5/005 ,  B25J9/1694 ,  B60K7/00 ,  B62D37/00 ,  B62D55/00 ,  B62D55/075 ,  B62D57/02 ,  Y10S901/01

    摘要： Robotic systems according to the invention include a frame or body with two or more wheels rotatably mounted on the frame or body and a motor for independently driving each wheel. A system controller generates a signal for actuating each motor based on information provided by one or more sensors in communication with the system controller for generating feedback signals for providing reactive actuation of the motors for generating one or more functions selected from the group consisting of forward motion, backward motion, climbing, hopping, balancing, throwing and catching. A power source is included for providing power to operate the drive motors, system controller and the one or more sensors.

    摘要翻译： 根据本发明的机器人系统包括具有可旋转地安装在框架或主体上的两个或更多个车轮的框架或主体以及用于独立地驱动每个车轮的马达。 系统控制器基于由与系统控制器通信的一个或多个传感器提供的信息产生用于致动每个电动机的信号，用于产生反馈信号，用于提供用于产生一个或多个功能的电动机，所述功能选自下列组 ，向后运动，攀爬，跳跃，平衡，投掷和捕捉。 包括电源以提供动力来操作驱动电动机，系统控制器和一个或多个传感器。