公开(公告)号：US20120128208A1

公开(公告)日：2012-05-24

申请号：US13365121

申请日：2012-02-02

申请人： Tommer Leyvand ,  Johnny Lee ,  Szymon Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

发明人： Tommer Leyvand ,  Johnny Lee ,  Szymon Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A63F13/52 ,  A63F13/06 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/428 ,  A63F2300/1075 ,  A63F2300/6045 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/44 ,  G06K9/469 ,  G06T7/194 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

摘要： An image such as a depth image of a scene may be received, observed, or captured by a device. A grid of voxels may then be generated based on the depth image such that the depth image may be downsampled. A background included in the grid of voxels may also be removed to isolate one or more voxels associated with a foreground object such as a human target. A location or position of one or more extremities of the isolated human target may be determined and a model may be adjusted based on the location or position of the one or more extremities.

摘要翻译： 可以由设备接收，观察或捕获诸如场景的深度图像的图像。 然后可以基于深度图像生成体素的网格，使得可以对深度图像进行下采样。 包含在体素网格中的背景也可以被去除以分离与诸如人类目标之类的前景对象相关联的一个或多个体素。 可以确定孤立的人类目标的一个或多个末端的位置或位置，并且可以基于一个或多个末端的位置或位置来调整模型。

公开(公告)号：US08564534B2

公开(公告)日：2013-10-22

申请号：US12575388

申请日：2009-10-07

申请人： Tommer Leyvand ,  Johnny Lee ,  Craig Peeper ,  Szymon Stachniak ,  Shao Liu

发明人： Tommer Leyvand ,  Johnny Lee ,  Craig Peeper ,  Szymon Stachniak ,  Shao Liu

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： A63F13/52 ,  A63F13/06 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/428 ,  A63F2300/1075 ,  A63F2300/6045 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/44 ,  G06K9/469 ,  G06T7/194 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

摘要： An image such as a depth image of a scene may be received, observed, or captured by a device. A grid of voxels may then be generated based on the depth image such that the depth image may be downsampled. A background included in the grid of voxels may also be removed to isolate one or more voxels associated with a foreground object such as a human target. A location or position of one or more extremities of the isolated human target may be determined and a model may be adjusted based on the location or position of the one or more extremities.

公开(公告)号：US08542910B2

公开(公告)日：2013-09-24

申请号：US13365121

申请日：2012-02-02

申请人： Tommer Leyvand ,  Johnny Lee ,  Szymon Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

发明人： Tommer Leyvand ,  Johnny Lee ,  Szymon Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A63F13/52 ,  A63F13/06 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/428 ,  A63F2300/1075 ,  A63F2300/6045 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/44 ,  G06K9/469 ,  G06T7/194 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

摘要： An image such as a depth image of a scene may be received, observed, or captured by a device. A grid of voxels may then be generated based on the depth image such that the depth image may be downsampled. A background included in the grid of voxels may also be removed to isolate one or more voxels associated with a foreground object such as a human target. A location or position of one or more extremities of the isolated human target may be determined and a model may be adjusted based on the location or position of the one or more extremities.

公开(公告)号：US20110080336A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：US12575388

申请日：2009-10-07

申请人： Tommer Leyvand ,  Johnny Lee ,  Simon Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

发明人： Tommer Leyvand ,  Johnny Lee ,  Simon Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

IPC分类号： G06T7/00 ,  G09G5/00

CPC分类号： A63F13/52 ,  A63F13/06 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/428 ,  A63F2300/1075 ,  A63F2300/6045 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/44 ,  G06K9/469 ,  G06T7/194 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

摘要： An image such as a depth image of a scene may be received, observed, or captured by a device. A grid of voxels may then be generated based on the depth image such that the depth image may be downsampled. A background included in the grid of voxels may also be removed to isolate one or more voxels associated with a foreground object such as a human target. A location or position of one or more extremities of the isolated human target may be determined and a model may be adjusted based on the location or position of the one or more extremities.

摘要翻译： 可以由设备接收，观察或捕获诸如场景的深度图像的图像。 然后可以基于深度图像生成体素的网格，使得可以对深度图像进行下采样。 包含在体素网格中的背景也可以被去除以分离与诸如人类目标之类的前景对象相关联的一个或多个体素。 可以确定孤立的人类目标的一个或多个末端的位置或位置，并且可以基于一个或多个末端的位置或位置来调整模型。

公开(公告)号：US20110080475A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：US12616471

申请日：2009-11-11

申请人： Johnny Lee ,  Tommer Leyvand ,  Simon Piotr Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

发明人： Johnny Lee ,  Tommer Leyvand ,  Simon Piotr Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06F3/011 ,  G06F3/012 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00355 ,  G06T7/246 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2210/12 ,  G06T2219/2004

摘要： An image such as a depth image of a scene may be received, observed, or captured by a device. A grid of voxels may then be generated based on the depth image such that the depth image may be downsampled. A background included in the grid of voxels may also be removed to isolate one or more voxels associated with a foreground object such as a human target. A location or position of one or more extremities of the isolated human target may then be determined.

摘要翻译： 可以由设备接收，观察或捕获诸如场景的深度图像的图像。 然后可以基于深度图像生成体素的网格，使得可以对深度图像进行下采样。 包含在体素网格中的背景也可以被去除以分离与诸如人类目标之类的前景对象相关联的一个或多个体素。 然后可以确定孤立的人类靶标的一个或多个末端的位置或位置。

公开(公告)号：US20120159290A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：US12972341

申请日：2010-12-17

申请人： Jon D. Pulsipher ,  Parham Mohadjer ,  Nazeeh Amin ElDirghami ,  Shao Liu ,  Patrick Orville Cook ,  James Chadon Foster ,  Ronald Omega Forbes, JR. ,  Szymon P. Stachniak ,  Tommer Leyvand ,  Joseph Bertolami ,  Michael Taylor Janney ,  Kien Toan Huynh ,  Charles Claudius Marais ,  Spencer Dean Perreault ,  Robert John Fitzgerald ,  Wayne Richard Bisson ,  Craig Carroll Peeper

发明人： Jon D. Pulsipher ,  Parham Mohadjer ,  Nazeeh Amin ElDirghami ,  Shao Liu ,  Patrick Orville Cook ,  James Chadon Foster ,  Ronald Omega Forbes, JR. ,  Szymon P. Stachniak ,  Tommer Leyvand ,  Joseph Bertolami ,  Michael Taylor Janney ,  Kien Toan Huynh ,  Charles Claudius Marais ,  Spencer Dean Perreault ,  Robert John Fitzgerald ,  Wayne Richard Bisson ,  Craig Carroll Peeper

IPC分类号： G06F11/07

CPC分类号： G06T7/004 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/38 ,  G06K9/6262 ,  G06T7/251 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

摘要： Technology for testing a target recognition, analysis, and tracking system is provided. A searchable repository of recorded and synthesized depth clips and associated ground truth tracking data is provided. Data in the repository is used by one or more processing devices each including at least one instance of a target recognition, analysis, and tracking pipeline to analyze performance of the tracking pipeline. An analysis engine provides at least a subset of the searchable set responsive to a request to test the pipeline and receives tracking data output from the pipeline on the at least subset of the searchable set. A report generator outputs an analysis of the tracking data relative to the ground truth in the at least subset to provide an output of the error relative to the ground truth.

摘要翻译： 提供了用于测试目标识别，分析和跟踪系统的技术。 提供了可记录和合成的深度剪辑和相关的地面真实跟踪数据的可搜索仓库。 存储库中的数据由一个或多个处理设备使用，每个处理设备包括目标识别，分析和跟踪流水线的至少一个实例来分析跟踪流水线的性能。 分析引擎响应于测试流水线的请求提供可搜索集合的至少一个子集，并且从可管理集合的至少子集上接收从流水线输出的跟踪数据。 报告生成器输出关于至少子集中的地面真实的跟踪数据的分析，以提供相对于地面真值的误差的输出。

公开(公告)号：US08448056B2

公开(公告)日：2013-05-21

申请号：US12972341

申请日：2010-12-17

申请人： Jon D. Pulsipher ,  Parham Mohadjer ,  Nazeeh Amin ElDirghami ,  Shao Liu ,  Patrick Orville Cook ,  James Chadon Foster ,  Ronald Omega Forbes, Jr. ,  Szymon P. Stachniak ,  Tommer Leyvand ,  Joseph Bertolami ,  Michael Taylor Janney ,  Kien Toan Huynh ,  Charles Claudius Marais ,  Spencer Dean Perreault ,  Robert John Fitzgerald ,  Wayne Richard Bisson ,  Craig Carroll Peeper

发明人： Jon D. Pulsipher ,  Parham Mohadjer ,  Nazeeh Amin ElDirghami ,  Shao Liu ,  Patrick Orville Cook ,  James Chadon Foster ,  Ronald Omega Forbes, Jr. ,  Szymon P. Stachniak ,  Tommer Leyvand ,  Joseph Bertolami ,  Michael Taylor Janney ,  Kien Toan Huynh ,  Charles Claudius Marais ,  Spencer Dean Perreault ,  Robert John Fitzgerald ,  Wayne Richard Bisson ,  Craig Carroll Peeper

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G06T7/004 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/38 ,  G06K9/6262 ,  G06T7/251 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

摘要： Technology for testing a target recognition, analysis, and tracking system is provided. A searchable repository of recorded and synthesized depth clips and associated ground truth tracking data is provided. Data in the repository is used by one or more processing devices each including at least one instance of a target recognition, analysis, and tracking pipeline to analyze performance of the tracking pipeline. An analysis engine provides at least a subset of the searchable set responsive to a request to test the pipeline and receives tracking data output from the pipeline on the at least subset of the searchable set. A report generator outputs an analysis of the tracking data relative to the ground truth in the at least subset to provide an output of the error relative to the ground truth.

摘要翻译： 提供了用于测试目标识别，分析和跟踪系统的技术。 提供了可记录和合成的深度剪辑和相关的地面真实跟踪数据的可搜索仓库。 存储库中的数据由一个或多个处理设备使用，每个处理设备包括目标识别，分析和跟踪流水线的至少一个实例来分析跟踪流水线的性能。 分析引擎响应于测试流水线的请求提供可搜索集合的至少一个子集，并且从可管理集合的至少子集上接收从流水线输出的跟踪数据。 报告生成器输出关于至少子集中的地面真实的跟踪数据的分析，以提供相对于地面真值的误差的输出。

公开(公告)号：US08963829B2

公开(公告)日：2015-02-24

申请号：US12616471

申请日：2009-11-11

申请人： Johnny Chung Lee ,  Tommer Leyand ,  Simon Piotr Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

发明人： Johnny Chung Lee ,  Tommer Leyand ,  Simon Piotr Stachniak ,  Craig Peeper ,  Shao Liu

IPC分类号： G09G5/00 ,  G06K9/00 ,  G06F3/01

CPC分类号： G06F3/011 ,  G06F3/012 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00355 ,  G06T7/246 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2210/12 ,  G06T2219/2004

摘要： An image such as a depth image of a scene may be received, observed, or captured by a device. A grid of voxels may then be generated based on the depth image such that the depth image may be downsampled. A background included in the grid of voxels may also be removed to isolate one or more voxels associated with a foreground object such as a human target. A location or position of one or more extremities of the isolated human target may then be determined.

摘要翻译： 可以由设备接收，观察或捕获诸如场景的深度图像的图像。 然后可以基于深度图像生成体素的网格，使得可以对深度图像进行下采样。 包含在体素网格中的背景也可以被去除以分离与诸如人类目标之类的前景对象相关联的一个或多个体素。 然后可以确定孤立的人类靶标的一个或多个末端的位置或位置。

公开(公告)号：US09116220B2

公开(公告)日：2015-08-25

申请号：US12979140

申请日：2010-12-27

申请人： Shao Liu ,  Mark Finocchio ,  Avi Bar-Zeev ,  Jeffrey Margolis ,  Jason Flaks ,  Robert Crocco, Jr. ,  Alex Aben-Athar Kipman

发明人： Shao Liu ,  Mark Finocchio ,  Avi Bar-Zeev ,  Jeffrey Margolis ,  Jason Flaks ,  Robert Crocco, Jr. ,  Alex Aben-Athar Kipman

IPC分类号： H04J3/16 ,  G01S5/00 ,  G01S19/03 ,  A63F13/20 ,  A63F13/30 ,  G01D21/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06F3/038 ,  H04J3/06 ,  H04W84/18

CPC分类号： G01S19/03 ,  A63F13/06 ,  A63F13/12 ,  A63F2300/10 ,  G01D21/00 ,  G01S5/0018 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/038 ,  H04J3/0667 ,  H04W84/18

摘要： Techniques are provided for synchronization of sensor signals between devices. One or more of the devices may collect sensor data. The device may create a sensor signal from the sensor data, which it may make available to other devices upon a publisher/subscriber model. The other devices may subscribe to sensor signals they choose. A device could be a provider or a consumer of the sensor signals. A device may have a layer of code between an operating system and software applications that processes the data for the applications. The processing may include such actions as synchronizing the data in a sensor signal to a local time clock, predicting future values for data in a sensor signal, and providing data samples for a sensor signal at a frequency that an application requests, among other actions.

摘要翻译： 提供技术用于设备之间的传感器信号的同步。 一个或多个设备可以收集传感器数据。 该设备可以从传感器数据创建传感器信号，这可以在发布者/订户模型上可用于其他设备。 其他设备可以订阅他们选择的传感器信号。 设备可以是传感器信号的提供者或消费者。 设备可以在处理用于应用的数据的操作系统和软件应用之间具有代码层。 处理可以包括将传感器信号中的数据同步到本地时钟的动作，预测传感器信号中的数据的未来值，以及提供应用请求的频率的传感器信号的数据采样以及其他动作。

公开(公告)号：US20130013811A1

公开(公告)日：2013-01-10

申请号：US13618852

申请日：2012-09-14

申请人： Shao Liu ,  Avi Bar-Zeev ,  Alex Aben-Athar Kipman

发明人： Shao Liu ,  Avi Bar-Zeev ,  Alex Aben-Athar Kipman

IPC分类号： G06F15/16

CPC分类号： H04L69/02 ,  G06F1/12 ,  G06F1/14 ,  H04J3/0667 ,  H04L69/28

摘要： Technology is provided for synchronization of clock information between networked devices. One or more of the devices may include one or more applications needed access to data and a common time reference between devices. In one embodiment, the devices have applications utilizing data shared in a network environment with other devices, as well as having a reference to a local clock signal on each device. A device may have a layer of code between the operating system and software applications that processes the data and maintains a remote clock reference for one or more of the other devices on the network.

摘要翻译： 提供技术用于在网络设备之间同步时钟信息。 一个或多个设备可以包括需要对数据的访问的一个或多个应用以及设备之间的公共时间参考。 在一个实施例中，这些设备具有使用在网络环境中与其他设备共享的数据的应用，并且具有对每个设备上的本地时钟信号的引用。 设备可以在处理数据的操作系统和软件应用之间具有代码层，并且维护网络上的一个或多个其他设备的远程时钟参考。