公开(公告)号：US20100140969A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：US12626993

申请日：2009-11-30

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Douglas R. Black ,  Joseph J. Ekl, JR. ,  Mark A. Cline

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Douglas R. Black ,  Joseph J. Ekl, JR. ,  Mark A. Cline

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0061

摘要： The end-effector includes an articulating frame mounted on an indexable boom. Tool modules mount on the end-effector and connect to a workpiece. Each tool module includes a flexible dress package including a cable carrier. A channel rail is supported by the end-effector frame and guides the cable carrier. A setup tool and associated process can reconfigure the positions of the tool modules and the frame and boom of the end-effector.

摘要翻译： 末端执行器包括安装在可转位起重臂上的铰接框架。 工具模块安装在末端执行器上并连接到工件。 每个工具模块包括一个包括电缆托架的柔性连衣裙。 通道轨道由末端执行器框架支撑并引导电缆托架。 设置工具和关联过程可以重新配置工具模块和末端执行器的框架和起重臂的位置。

公开(公告)号：US08496425B2

公开(公告)日：2013-07-30

申请号：US12626993

申请日：2009-11-30

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Douglas R. Black ,  Joseph J. Ekl, Jr. ,  Mark A. Cline

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Douglas R. Black ,  Joseph J. Ekl, Jr. ,  Mark A. Cline

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J15/06 ,  B66F9/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0061

摘要： The end-effector includes an articulating frame mounted on an indexable boom. Tool modules mount on the end-effector and connect to a workpiece. Each tool module includes a flexible dress package including a cable carrier. A channel rail is supported by the end-effector frame and guides the cable carrier. A setup tool and associated process can reconfigure the positions of the tool modules and the frame and boom of the end-effector.

摘要翻译： 末端执行器包括安装在可转位起重臂上的铰接框架。 工具模块安装在末端执行器上并连接到工件。 每个工具模块包括一个包括电缆托架的柔性连衣裙。 通道轨道由末端执行器框架支撑并引导电缆托架。 设置工具和关联过程可以重新配置工具模块和末端执行器的框架和起重臂的位置。

公开(公告)号：US07360385B1

公开(公告)日：2008-04-22

申请号：US11736169

申请日：2007-04-17

申请人： Douglas T. Wohlenhaus ,  Arturo M. Martinez ,  Michael H. Lovell ,  Mark A. Cline ,  David R. Friddell

发明人： Douglas T. Wohlenhaus ,  Arturo M. Martinez ,  Michael H. Lovell ,  Mark A. Cline ,  David R. Friddell

IPC分类号： B21D9/05

CPC分类号： B21D7/024

摘要： A tube bending assembly adapted for use with a rotary draw bender, and preferably including a bend die mounting unit for securing a plurality of stacked bend dies drivenly coupled to the bender, a bend die tower unit for structurally supporting the bend die mounting unit, a wiper die mounting unit for securing a wiper die adjacent a selected bend die, a clamp die mounting unit for positioning and securing a clamp die, a pressure die mounting unit for securing a pressure die adjacent the clamp die, a mandrel saddle unit for positioning and enabling the utilization of a mandrel assembly, a collet saddle unit for positioning and enabling the utilization of a collet, and a bolster unit that interconnects the units, so as to present an integrated assembly capable of concurrent disconnection from and connection to the bender, and thereby reducing the tool set change-over period.

摘要翻译： 一种适于与旋转弯曲机一起使用的管弯曲组件，并且优选地包括用于固定被驱动地联接到弯曲机上的多个堆叠弯曲模具的弯曲模具安装单元，用于在结构上支撑弯曲模具安装单元的弯曲模具塔单元， 用于固定与所选择的弯曲模具相邻的刮水器模具的刮水器模具安装单元，用于定位和固定夹具模具的夹具模具安装单元，用于固定邻近夹紧模具的压力模具的压力模具安装单元，用于定位和 使得能够利用心轴组件，用于定位并使得能够利用夹头的夹头鞍形单元以及互连单元的摇枕单元，以便呈现能够同时断开连接并连接到弯曲机的集成组件，以及 从而减少了刀具套转换周期。