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1.发明申请RECONFIGURABLE END-EFFECTORS WITH ARTICULATING FRAME AND INDEXABLE MASTER BOOM 有权具有连接框架和可指定主板的可重新配置的终端效果器公开(公告)号：US20100140969A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：US12626993
申请日：2009-11-30
申请人： Yhu-Tin Lin , Andrew L. Bartos , Roland J. Menassa , Douglas R. Black , Joseph J. Ekl, JR. , Mark A. Cline
发明人： Yhu-Tin Lin , Andrew L. Bartos , Roland J. Menassa , Douglas R. Black , Joseph J. Ekl, JR. , Mark A. Cline
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/0061
摘要： The end-effector includes an articulating frame mounted on an indexable boom. Tool modules mount on the end-effector and connect to a workpiece. Each tool module includes a flexible dress package including a cable carrier. A channel rail is supported by the end-effector frame and guides the cable carrier. A setup tool and associated process can reconfigure the positions of the tool modules and the frame and boom of the end-effector.
摘要翻译： 末端执行器包括安装在可转位起重臂上的铰接框架。 工具模块安装在末端执行器上并连接到工件。 每个工具模块包括一个包括电缆托架的柔性连衣裙。 通道轨道由末端执行器框架支撑并引导电缆托架。 设置工具和关联过程可以重新配置工具模块和末端执行器的框架和起重臂的位置。
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2.发明授权Reconfigurable end-effectors with articulating frame and indexable master boom 有权具有铰接框架和可转位主臂的可重新配置的终端执行器公开(公告)号：US08496425B2
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：US12626993
申请日：2009-11-30
申请人： Yhu-Tin Lin , Andrew L. Bartos , Roland J. Menassa , Douglas R. Black , Joseph J. Ekl, Jr. , Mark A. Cline
发明人： Yhu-Tin Lin , Andrew L. Bartos , Roland J. Menassa , Douglas R. Black , Joseph J. Ekl, Jr. , Mark A. Cline
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/0061
摘要： The end-effector includes an articulating frame mounted on an indexable boom. Tool modules mount on the end-effector and connect to a workpiece. Each tool module includes a flexible dress package including a cable carrier. A channel rail is supported by the end-effector frame and guides the cable carrier. A setup tool and associated process can reconfigure the positions of the tool modules and the frame and boom of the end-effector.
摘要翻译： 末端执行器包括安装在可转位起重臂上的铰接框架。 工具模块安装在末端执行器上并连接到工件。 每个工具模块包括一个包括电缆托架的柔性连衣裙。 通道轨道由末端执行器框架支撑并引导电缆托架。 设置工具和关联过程可以重新配置工具模块和末端执行器的框架和起重臂的位置。
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公开(公告)号：US07168292B2
公开(公告)日：2007-01-30
申请号：US10846103
申请日：2004-05-14
CPC分类号： G01N15/06 , G01N5/02 , G01N15/0255 , Y10T436/255
摘要： The apparatus described herein is a miniaturized system for particle exposure assessment (MSPEA) for the quantitative measurement and qualitative identification of particulate content in gases. The present invention utilizes a quartz crystal microbalance (QCM) or other mass-sensitive temperature compensated acoustic wave resonator for mass measurement. Detectors and probes and light sources are used in combination for the qualitative determination of particulate matter.
摘要翻译： 本文描述的装置是用于颗粒暴露评估（MSPEA）的小型化系统，用于定量测量和定性鉴定气体中的颗粒含量。 本发明利用石英晶体微量天平（QCM）或其他质量敏感的温度补偿声波谐振器进行质量测量。 检测器和探头和光源组合用于颗粒物质的定性测定。
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