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    RECONFIGURABLE END-EFFECTOR ATTACHABLE TO A ROBOTIC ARM
    3.
    发明申请
    RECONFIGURABLE END-EFFECTOR ATTACHABLE TO A ROBOTIC ARM 有权
    可重构的终端效应器可连接到机架式ARM

    公开(公告)号：US20120280527A1

    公开(公告)日：2012-11-08

    申请号：US13100368

    申请日：2011-05-04

    申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Hyunshik Shin ,  Shinho Kang ,  Yong-Hyun Ju ,  Ki-Beom Kim ,  Sang-Yul Ju

    发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Hyunshik Shin ,  Shinho Kang ,  Yong-Hyun Ju ,  Ki-Beom Kim ,  Sang-Yul Ju

    IPC分类号： B25J15/00

    CPC分类号： B25J15/0061 ,  B25J9/04 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/91 ,  Y10S901/14 ,  Y10S901/19 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/40

    摘要： A reconfigurable end-effector attachable to a robotic arm, includes a master boom, a first branch assembly and a second branch assembly, a dual articulation mechanism. The dual articulation mechanism includes a first clutch attached to the first branch assembly and is configured to articulate the first branch assembly relative to the second branch assembly. The dual articulation mechanism further includes a second clutch attached to the master boom, the second branch assembly and the first clutch and is configured to simultaneously articulate the first and second branch assemblies relative to the master boom. The first and second branch assemblies each have limbs connected to branches supporting a plurality of tool modules. Each tool module includes an end element configurable to interact with a workpiece.

    摘要翻译： 可附接到机器人臂的可重新配置的末端执行器包括主臂，第一分支组件和第二分支组件，双重铰接机构。 所述双关节运动机构包括附接到所述第一分支组件的第一离合器并且构造成使所述第一分支组件相对于所述第二分支组件铰接。 双关节运动机构还包括附接到主起重臂的第二离合器，第二分支组件和第一离合器，并且构造成能够相对于主起重臂同时铰接第一和第二分支组件。 第一和第二分支组件各自具有连接到支撑多个工具模块的分支的四肢。 每个工具模块包括可配置成与工件相互作用的端部元件。

    Flexible dress package for an end-effector employed with a robotic arm
    5.
    发明授权
    Flexible dress package for an end-effector employed with a robotic arm 有权
    用于机器臂的终端执行器的柔性连衣裙

    公开(公告)号：US08684418B2

    公开(公告)日：2014-04-01

    申请号：US13100964

    申请日：2011-05-04

    申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    IPC分类号： F16L27/00

    CPC分类号： H02G11/00 ,  B25J15/0061 ,  B25J19/0025

    摘要： A conduit system for conducting activation power to a tool module of a reconfigurable end-effector attachable to a robotic arm includes a fixed conduit portion conforming to a first portion of the reconfigurable end-effector including a master boom and a first portion of a rotatable guide rail. The conduit system includes a translatable conduit portion translatably connected to a second portion of the reconfigurable end-effector including a second lateral portion of the rotatable guide rail and a branch. The conduit system includes a rotatable portion connected between an end of the translatable conduit portion and a workpiece interface tool of the tool module.

    摘要翻译： 用于对可附接到机器人臂的可重新配置的末端执行器的工具模块进行激活电力的导管系统包括与可重新配置的末端执行器的第一部分相配合的固定管道部分，其包括主吊臂和可旋转引导件的第一部分 轨。 管道系统包括可平移地连接到可重新配置的末端执行器的第二部分的可平移管道部分，其包括可旋转导轨的第二侧部和分支。 管道系统包括连接在可平移管道部分的端部与工具模块的工件接口工具之间的可旋转部分。

    FLEXIBLE DRESS PACKAGE FOR AN END-EFFECTOR EMPLOYED WITH A ROBOTIC ARM
    7.
    发明申请
    FLEXIBLE DRESS PACKAGE FOR AN END-EFFECTOR EMPLOYED WITH A ROBOTIC ARM 有权
    用于使用机器人ARM的终端效果器的柔性连衣裙

    公开(公告)号：US20120279602A1

    公开(公告)日：2012-11-08

    申请号：US13100964

    申请日：2011-05-04

    申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    IPC分类号： F16L11/00

    CPC分类号： H02G11/00 ,  B25J15/0061 ,  B25J19/0025

    摘要： A conduit system for conducting activation power to a tool module of a reconfigurable end-effector attachable to a robotic arm includes a fixed conduit portion conforming to a first portion of the reconfigurable end-effector including a master boom and a first portion of a rotatable guide rail. The conduit system includes a translatable conduit portion translatably connected to a second portion of the reconfigurable end-effector including a second lateral portion of the rotatable guide rail and a branch. The conduit system includes a rotatable portion connected between an end of the translatable conduit portion and a workpiece interface tool of the tool module.

    摘要翻译： 用于对可附接到机器人臂的可重新配置的末端执行器的工具模块进行激活电力的导管系统包括与可重新配置的末端执行器的第一部分相配合的固定管道部分，其包括主吊臂和可旋转引导件的第一部分 轨。 管道系统包括可平移地连接到可重新配置的末端执行器的第二部分的可平移管道部分，其包括可旋转导轨的第二侧部和分支。 管道系统包括连接在可平移管道部分的端部与工具模块的工件接口工具之间的可旋转部分。

    Integrated linear and rotary locking device
    8.
    发明授权
    Integrated linear and rotary locking device 有权
    集成线性和旋转锁定装置

    公开(公告)号：US08702340B2

    公开(公告)日：2014-04-22

    申请号：US12976740

    申请日：2010-12-22

    申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    IPC分类号： B25G3/20

    CPC分类号： B65G47/90 ,  B25J15/0061 ,  B65G47/91

    摘要： An integrated locking device that includes both a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism. The locking device includes a housing where the linear locking mechanism and the rotary locking mechanism are mounted to different sides of the housing so as to reduce the height of the device.

    摘要翻译： 一种包括线性锁定机构和旋转锁定机构的集成锁定装置。 锁定装置包括壳体，其中线性锁定机构和旋转锁定机构安装到壳体的不同侧面，以便减小装置的高度。

    Integrated locking assembly for reconfigurable end-effectors
    9.
    发明授权
    Integrated locking assembly for reconfigurable end-effectors 有权
    用于可重新配置的端部执行器的集成锁定组件

    公开(公告)号：US08087845B2

    公开(公告)日：2012-01-03

    申请号：US12125704

    申请日：2008-05-22

    申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    IPC分类号： B25G3/20

    CPC分类号： B25B11/007 ,  B25B11/005 ,  B25J15/0061 ,  Y10T70/5611 ,  Y10T403/22 ,  Y10T403/599 ,  Y10T403/7009

    摘要： An integrated locking assembly that includes a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism. The linear locking mechanism employs opposing locking plates having aligned bores that can lock onto a rod extending through the bores. The rotary locking mechanism includes rollers positioned between a housing and a cam where the rollers are wedged between the housing and the cam to lock the rotary locking mechanism and are positioned in an open position between the housing and the cam to unlock the rotary locking mechanism.

    摘要翻译： 一种集成的锁定组件，其包括线性锁定机构和旋转锁定机构。 线性锁定机构采用相对的锁定板，其具有对准的孔，其可以锁定到延伸穿过孔的杆上。 旋转锁定机构包括定位在外壳和凸轮之间的滚子，其中滚子楔入壳体和凸轮之间以锁定旋转锁定机构，并且定位在壳体和凸轮之间的打开位置以解锁旋转锁定机构。

    INTEGRATED LOCKING ASSEMBLY FOR RECONFIGURABLE END-EFFECTORS
    10.
    发明申请
    INTEGRATED LOCKING ASSEMBLY FOR RECONFIGURABLE END-EFFECTORS 有权
    集成式锁定装置，用于可重复使用的终端效应器

    公开(公告)号：US20090288458A1

    公开(公告)日：2009-11-26

    申请号：US12125704

    申请日：2008-05-22

    申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

    IPC分类号： G05G5/00

    CPC分类号： B25B11/007 ,  B25B11/005 ,  B25J15/0061 ,  Y10T70/5611 ,  Y10T403/22 ,  Y10T403/599 ,  Y10T403/7009

    摘要： An integrated locking assembly that includes a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism. The linear locking mechanism employs opposing locking plates having aligned bores that can lock onto a rod extending through the bores. The rotary locking mechanism includes rollers positioned between a housing and a cam where the rollers are wedged between the housing and the cam to lock the rotary locking mechanism and are positioned in an open position between the housing and the cam to unlock the rotary locking mechanism. The rotary locking mechanism includes T-shaped driving lugs each including a key portion that is slidably engaged in a slot in the cam and a driving portion having a flange that is positioned within an indented neck portion of the rollers when the rotary locking mechanism is in the locked position.

    摘要翻译： 一种集成的锁定组件，其包括线性锁定机构和旋转锁定机构。 线性锁定机构采用相对的锁定板，其具有对准的孔，其可以锁定到延伸穿过孔的杆上。 旋转锁定机构包括定位在外壳和凸轮之间的滚子，其中滚子楔入壳体和凸轮之间以锁定旋转锁定机构，并且定位在壳体和凸轮之间的打开位置以解锁旋转锁定机构。 所述旋转锁定机构包括T形驱动凸耳，每一个都包括可滑动地接合在所述凸轮中的槽中的键部分，以及当所述旋转锁定机构处于所述旋转锁定机构时，所述驱动部分具有位于所述滚子的凹入颈部内的凸缘 锁定位置。