公开(公告)号：US09067322B2

公开(公告)日：2015-06-30

申请号：US13446356

申请日：2012-04-13

申请人： Andreas Keibel ,  Thomas Kohler

发明人： Andreas Keibel ,  Thomas Kohler

IPC分类号： G06F19/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/33309 ,  G05B2219/33312 ,  G05B2219/33313 ,  G05B2219/40526

摘要： An invention-based method for controlling a robot arrangement having at least one robot (R) and comprising the following steps: Establishing at least one general fault model (1) for a group of different treatment processes with predetermined processing errors (S1); Configuring the fault model for at least one specific processing error of a process of the group (S2); and Transmitting the configured fault model (1′) to a control system of the robot arrangement.

摘要翻译： 一种用于控制具有至少一个机器人（R）的机器人装置的基于发明的方法，包括以下步骤：为具有预定处理错误的一组不同处理过程建立至少一个一般故障模型（1）（S1）; 配置故障模型至少一个组的进程的特定处理错误（S2）; 并将配置的故障模型（1'）发送到机器人装置的控制系统。

公开(公告)号：US20120265338A1

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：US13446356

申请日：2012-04-13

申请人： Andreas Keibel ,  Thomas Kohler

发明人： Andreas Keibel ,  Thomas Kohler

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/33309 ,  G05B2219/33312 ,  G05B2219/33313 ,  G05B2219/40526

摘要： An invention-based method for controlling a robot arrangement having at least one robot (R) and comprising the following steps:Establishing at least one general fault model (1) for a group of different treatment processes with predetermined processing errors (S1);Configuring the fault model for at least one specific processing error of a process of the group (S2); andTransmitting the configured fault model (1′) to a control system of the robot arrangement.

摘要翻译： 一种用于控制具有至少一个机器人（R）的机器人装置的基于发明的方法，包括以下步骤：为具有预定处理错误的一组不同处理过程建立至少一个一般故障模型（1）（S1）; 配置故障模型至少一个组的进程的特定处理错误（S2）; 并将配置的故障模型（1'）发送到机器人装置的控制系统。

公开(公告)号：US4947095A

公开(公告)日：1990-08-07

申请号：US358384

申请日：1989-05-17

申请人： Hideaki Kawamura ,  Takao Sasaki ,  Takashi Endou

发明人： Hideaki Kawamura ,  Takao Sasaki ,  Takashi Endou

IPC分类号： G05B23/02 ,  G01M99/00 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4063 ,  G05B2219/33303 ,  G05B2219/33312 ,  G05B2219/33318 ,  G05B2219/33319 ,  G05B2219/35291 ,  Y10S706/912

摘要： Expert knowledge regarding investigation of the causes of various failures, and knowledge for extracting DI/DO information (IOD), which is exchanged by an NC unit (11) and a machine tool (13), as well as information (ITD) internally of the NC unit, is stored in a knowledge base (IB). When the contents of a failure are entered from an alarm detector (11g) upon occurrence of the failure, a reasoning mechanism (ADPR) uses the expert knowledge conforming to the failure to automatically extract the DI/DO information and information internally of the NC unit (IOD, ITB), ascertains actually occurring phenomena based on this information, recognizes the cause of the failure from these pheonomena, and displays the cause of the failure and a method of dealing with it.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP88 / 00965 Sec。 371日期1989年5月17日 102（e）日期1989年5月17日PCT提交1988年9月22日PCT公布。 出版物WO89 / 03073 日期：1989年4月6日。有关各种故障原因调查的知识，以及由NC单元（11）和机床（13）交换的提取DI / DO信息（IOD）的知识，以及 作为NC单元内部的信息（ITD）存储在知识库（IB）中。 当发生故障时，从报警检测器（11g）输入故障内容时，推理机构（ADPR）使用符合故障的专家知识自动提取DI / DO信息和NC单元内部的信息 （IOD，ITB），根据这些信息确定实际发生的现象，从这些现象中确认失败的原因，并显示故障的原因和处理方法。