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    Method of controlling a sheet metal machining line and apparatus for controlling the same
    1.
    发明授权
    Method of controlling a sheet metal machining line and apparatus for controlling the same 失效
    控制钣金加工线的方法及其控制装置

    公开(公告)号：US5880965A

    公开(公告)日：1999-03-09

    申请号：US759527

    申请日：1996-12-05

    申请人： Kaoru Nakamura ,  Nobuaki Tamura ,  Toshiyuki Koike

    发明人： Kaoru Nakamura ,  Nobuaki Tamura ,  Toshiyuki Koike

    IPC分类号： B23Q41/08 ,  G05B19/418 ,  G06F19/00

    CPC分类号： B23Q41/08 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/34393 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/20

    摘要： A cell controller is provided that analyzes each unit machining schedule, which is referred to for manufacturing products, prior to the start of the assigned unit machining schedule. The data items in the schedule are analyzed include identification numbers of machining programs, the use or non-use of such identification numbers, the number of workpieces to be machined, and a presence or absence of predetermined procedures (e.g., for exchanging metal molds, etc.) that are referred to for manufacturing the products. An operator is notified of any foreseeable schedule alarm condition, that will force the operation of the line of manufacturing products of a specific item to be suspended, so that the operator may be informed of the situation in advance. The foreseeable schedule alarm condition may arise for reasons such as an insufficient number of available workpieces and/or preparatory work to be done (e.g., an exchange of metal molds, etc.).

    摘要翻译： 提供了一个电池控制器，在分配的单元加工进度开始之前，分析每个单元加工进度表，这是制造产品所参考的。 分析时间表中的数据项目包括加工程序的识别号码，使用或不使用此类识别号码，待加工的工件数量以及有无预定程序（例如用于更换金属模具， 等等），用于制造产品。 通知运营商有任何可预见的进度报警条件，这将强制停止特定物品的制造产品线的运行，以便提前通知运营商的情况。 可预见的进度报警条件可能由于诸如可用的工件数量不足和/或要进行的准备工作（例如，更换金属模具等）而出现。

    ROBOT APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
    5.
    发明申请
    ROBOT APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME 审中-公开
    机器人装置及其控制方法

    公开(公告)号：US20120310411A1

    公开(公告)日：2012-12-06

    申请号：US13466497

    申请日：2012-05-08

    申请人： Toshimitsu TSUBOI ,  Akichika Tanaka ,  Hirokazu Shirado ,  Yoshiaki Iwai ,  Atsushi Miyamoto

    发明人： Toshimitsu TSUBOI ,  Akichika Tanaka ,  Hirokazu Shirado ,  Yoshiaki Iwai ,  Atsushi Miyamoto

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/34393 ,  G05B2219/34406

    摘要： Provided is a robot apparatus including actuators for driving joint shafts and measuring at least one of a joint angle and a joint angle speed of each of the joint shafts, and a central control part for controlling each of the actuators, wherein the central control part performs a periodic communication at predetermined control periods and the periodic communication includes transmitting a desired control value from the central control part to each of the actuators and transmitting a measured value from each of the actuators to the central control part, the central control part stops the periodic communication in response to an occurrence of an actuator that has failed to receive the measured value during a given period of time, and each of the actuators performs a safety stop in response to an event where the actuator has not received the desired control value during a given period of time.

    摘要翻译： 提供一种机器人装置，包括用于驱动关节轴并且测量每个关节轴的关节角度和关节角度速度中的至少一个的致动器和用于控制每个致动器的中央控制部件，其中中央控制部件执行 在预定的控制周期进行周期性通信，并且周期性通信包括从中央控制部分向每个致动器发送期望的控制值，并将测量值从每个致动器发送到中央控制部分，中央控制部分停止周期性 响应于在给定时间段期间未能接收测量值的致动器的发生的响应，并且每个致动器响应于执行器在一个时间段期间没有接收到期望的控制值的事件执行安全停止 给定一段时间。

    NC machine Tool
    6.
    发明授权
    NC machine Tool 失效
    数控机床工具

    公开(公告)号：US07313458B2

    公开(公告)日：2007-12-25

    申请号：US11467484

    申请日：2006-08-25

    申请人： Hiroshi Itoh ,  Yasuharu Sumida ,  Kazuhiro Kikata

    发明人： Hiroshi Itoh ,  Yasuharu Sumida ,  Kazuhiro Kikata

    IPC分类号： G05B19/401

    CPC分类号： G05B19/40938 ,  G05B2219/34393 ,  G05B2219/50245 ,  Y02P90/265

    摘要： The NC device of the machining center has the data memory for storing exchange history and data concerning a tool therein when the tool has been manually exchanged. When the data concerning the tool is updated, the data memory also stores update history. The main control unit determines whether the tool is changed on the basis of at least either of the exchange history and the update history. On the basis of a determination result, the main control unit controls the spindle head moving unit to stop the tool as well as allows a caution about the tool to be displayed on the display unit.

    摘要翻译： 加工中心的NC装置具有数据存储器，用于在手动更换工具时存储有关其中的工具的交换历史和数据。 当有关该工具的数据被更新时，数据存储器还存储更新历史。 主控制单元基于交换历史和更新历史中的至少一个来确定该工具是否被改变。 基于确定结果，主控制单元控制主轴头移动单元停止工具，并且允许在显示单元上显示关于工具的警告。

    NC Machine Tool
    7.
    发明申请
    NC Machine Tool 失效
    数控机床

    公开(公告)号：US20070050079A1

    公开(公告)日：2007-03-01

    申请号：US11467484

    申请日：2006-08-25

    申请人： Hiroshi Itoh ,  Yasuharu Sumida ,  Kazuhiro Kikata

    发明人： Hiroshi Itoh ,  Yasuharu Sumida ,  Kazuhiro Kikata

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05B19/40938 ,  G05B2219/34393 ,  G05B2219/50245 ,  Y02P90/265

    摘要： The NC device of the machining center has the data memory for storing exchange history and data concerning a tool therein when the tool has been manually exchanged. When the data concerning the tool is updated, the data memory also stores update history. The main control unit determines whether the tool is changed on the basis of at least either of the exchange history and the update history. On the basis of a determination result, the main control unit controls the spindle head moving unit to stop the tool as well as allows a caution about the tool to be displayed on the display unit.

    摘要翻译： 加工中心的NC装置具有数据存储器，用于在手动更换工具时存储有关其中的工具的交换历史和数据。 当有关该工具的数据被更新时，数据存储器还存储更新历史。 主控制单元基于交换历史和更新历史中的至少一个来确定该工具是否被改变。 基于确定结果，主控制单元控制主轴头移动单元停止工具，并且允许在显示单元上显示关于工具的警告。