公开(公告)号：US5313385A

公开(公告)日：1994-05-17

申请号：US698985

申请日：1991-05-13

申请人： Chan-Yeong Whang

发明人： Chan-Yeong Whang

IPC分类号： G06F12/16 ,  G05B19/42 ,  G06F9/445 ,  G11C16/02 ,  G11C17/00 ,  G05B9/02

CPC分类号： G05B19/42 ,  G05B2219/36114 ,  G05B2219/36385

摘要： A utility program backup apparatus includes an erasable and programable read-only-memory, a ROM writer, first and second processing units, first and second memories, first and second interfaces a servo control part, a keyboard and a display. The apparatus enables an operator to shorten data recordation and reproduction time, while reducing an error rate of recordation and reproduction.

摘要翻译： 实用程序备份装置包括可擦除可编程只读存储器，ROM写入器，第一和第二处理单元，第一和第二存储器，第一和第二接口，伺服控制部分，键盘和显示器。 该装置使得操作者能够缩短数据记录和再现时间，同时减少记录和再现的错误率。

公开(公告)号：US5513096A

公开(公告)日：1996-04-30

申请号：US911718

申请日：1992-07-10

申请人： Richard J. Casler, Jr. ,  Kenneth E. Daggett ,  Jeffrey R. Davis ,  George E. Riehm

发明人： Richard J. Casler, Jr. ,  Kenneth E. Daggett ,  Jeffrey R. Davis ,  George E. Riehm

IPC分类号： B65B7/28 ,  G05B19/40 ,  G05B19/414 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/40 ,  B65B7/2807 ,  G05B19/4142 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33167 ,  G05B2219/33182 ,  G05B2219/33187 ,  G05B2219/33254 ,  G05B2219/34009 ,  G05B2219/34026 ,  G05B2219/34047 ,  G05B2219/34069 ,  G05B2219/34196 ,  G05B2219/36114 ,  G05B2219/43162

摘要： A multi-axis motion controller includes a digital signal processor operable in a standalone mode to run a motion control application program for controlling motion along multiple axes is organized in a shared memory architecture and includes a serial I/O data system with DMA access to the memory for repeatedly moving input and output data directly between the memory and a serial data line. The motion controller may be utilized in connection with a cup lid dispenser for an automated drinkmaker having a pivotable shuttle arrangement for dispensing the bottommost lid in a stack, and a double lid sensor for determining if more than one lid has been dispensed.

摘要翻译： 多轴运动控制器包括以独立模式操作的数字信号处理器，以运行用于控制沿着多个轴的运动的运动控制应用程序，被组织在共享存储器架构中，并且包括具有DMA访问的串行I / O数据系统 用于在存储器和串行数据线之间直接反复输入和输出数据的存储器。 运动控制器可以与用于自动饮酒者的杯盖分配器结合使用，所述自动饮酒机具有用于分配堆叠中的最底部的盖的可枢转的梭子装置，以及用于确定是否已经分配了多个盖子的双盖传感器。

公开(公告)号：US5270631A

公开(公告)日：1993-12-14

申请号：US866750

申请日：1992-04-10

申请人： Hajime Takahashi ,  Mitsuhiko Saito ,  Yoshihiro Shimada

发明人： Hajime Takahashi ,  Mitsuhiko Saito ,  Yoshihiro Shimada

IPC分类号： G05B19/23 ,  G05B19/425 ,  H02P6/00 ,  H02P6/16 ,  H02K41/00 ,  H02P1/00

CPC分类号： G05B19/425 ,  G05B19/232 ,  H02P6/006 ,  H02P6/16 ,  G05B2219/36114 ,  G05B2219/41337 ,  G05B2219/42033 ,  G05B2219/42266 ,  G05B2219/45238

摘要： A driving device for a multipolar type linear DC motor using a PWM (pulse width modulation) driving signal for driving a linear DC motor by causing an excitation coil of the motor, placed in alternating fields, to generate an induction field, and switching polarities of the induction field. The device includes a magnet polarity detecting circuit for detecting a direction of a magnetic field acting on the excitation coil in the alternating fields, an electric filter for removing an output signal output from the magnet polarity detecting circuit and having the same period as a PWM drive period, and polarity switching control circuit for controlling a direction and generation time of an induction field generated by the excitation coil in accordance with an output signal from the magnet polarity detecting circuit.

公开(公告)号：US5991510A

公开(公告)日：1999-11-23

申请号：US890862

申请日：1997-07-10

申请人： David R. Beaulieu

发明人： David R. Beaulieu

IPC分类号： B25J19/06 ,  B25J9/16 ,  B25J9/18 ,  G05B19/409 ,  G05B19/04

CPC分类号： G05B19/409 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/33119 ,  G05B2219/36114 ,  Y02P90/265 ,  Y10S700/90

摘要： A robot drive has operating and configuration parameters at an installation location stored in an easily removable storage device on the drive, or nearby, so that special data, such as that associated with arm design and system layout, including taught stations, can remain associated with the drive and installation whereby the drive system can be installed or replaced in minimal time since the storage device does not need reprogramming. This removable storage device, in the form of a static memory or Master Key, e.g., a Dallas Key or E Prom or the like, may be affixed to the robot body or off board nearby, and may store arm design parameters, programmed while on the robot body or off-line, and becomes a unique part structured for manufacturing with respect to the arm set design. Further, nominal system layout parameters can be prestored in the Key, and when this Key is affixed to the robot drive, the robot automatically has the information regarding both arm design and system layout, which will help avoid collisions and provide a starting point for the fine teaching of the transfer stations. Additionally, the fine location parameters for each transfer station may be stored in the Key when the robot is installed. Thus, the Key will contain all the information needed to make a robot unique to a unique system, and when a robot drive is replaced, by affixing the original Key to the new robot or nearby, it will assume all of the parameters of the initial robot.

摘要翻译： 机器人驱动器在安装位置处具有存储在驱动器或附近的容易移动的存储设备中的操作和配置参数，使得诸如与臂设计和系统布局（包括教师站）相关联的特殊数据可以保持与 由于存储设备不需要重新编程，驱动系统可以在最短的时间内安装或更换驱动系统。 这种以静态存储器或主密钥（例如达拉斯钥匙或E等等）的形式的可移动存储设备可以被附加到机器人主体或离开板附近，并且可以存储在设计的臂设计参数 机器人身体或离线，并且成为相对于手臂组设计制造的独特部件。 此外，标称系统布局参数可以预先存入密钥，当该密钥附加到机器人驱动器上时，机器人自动获得有关臂设计和系统布局的信息，这将有助于避免碰撞并提供起点 转运站的优良教学。 此外，当安装机器人时，每个传送站的精细位置参数可以存储在密钥中。 因此，Key将包含使独特系统独特的机器人所需的所有信息，并且当更换机器人驱动器时，通过将原始密钥附加到新的机器人或附近，它将承担初始的所有参数 机器人。

公开(公告)号：US5692359A

公开(公告)日：1997-12-02

申请号：US579440

申请日：1995-12-27

申请人： Richard J. Casler, Jr. ,  Kenneth E. Daggett ,  Jeffrey R. Davis ,  George E. Riehm

发明人： Richard J. Casler, Jr. ,  Kenneth E. Daggett ,  Jeffrey R. Davis ,  George E. Riehm

IPC分类号： B65B7/28 ,  G05B19/40 ,  G05B19/414 ,  B67B3/22

CPC分类号： G05B19/40 ,  B65B7/2807 ,  G05B19/4142 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33167 ,  G05B2219/33182 ,  G05B2219/33187 ,  G05B2219/33254 ,  G05B2219/34009 ,  G05B2219/34026 ,  G05B2219/34047 ,  G05B2219/34069 ,  G05B2219/34196 ,  G05B2219/36114 ,  G05B2219/43162

摘要： A multi-axis motion controller includes a digital signal processor operable in a standalone mode to run a motion control application program for controlling motion along multiple axes is organized in a shared memory architecture and includes a serial I/O data system with DMA access to the memory for repeatedly moving input and output data directly between the memory and a serial data line. The motion controller may be utilized in connection with a cup lid dispenser for an automated drinkmaker having a pivotable shuttle arrangement for dispensing the bottommost lid in a stack, and a double lid sensor for determining if more than one lid has been dispensed.

摘要翻译： 多轴运动控制器包括以独立模式操作的数字信号处理器，以运行用于控制沿着多个轴的运动的运动控制应用程序，被组织在共享存储器架构中，并且包括具有DMA访问的串行I / O数据系统 用于在存储器和串行数据线之间直接反复输入和输出数据的存储器。 运动控制器可以与用于自动饮酒者的杯盖分配器结合使用，所述自动饮酒机具有用于分配堆叠中的最底部的盖的可枢转的梭子装置，以及用于确定是否已经分配了多个盖子的双盖传感器。

公开(公告)号：US4825382A

公开(公告)日：1989-04-25

申请号：US597624

申请日：1984-04-06

申请人： Morio Kiyokawa ,  Akihiko Fujimoto

发明人： Morio Kiyokawa ,  Akihiko Fujimoto

IPC分类号： G06F9/06 ,  G05B19/408 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B2219/36114 ,  G05B2219/36395

摘要： A numerical control system including an input unit, a control unit, a memory, a processing unit, a setting and display unit, and an output unit, the memory unit including a first ROM region for storing and edited program produced by editing a machining program entered through the input unit in the memory, and a second ROM region for storing a program for writing the edited program into the first ROM region under a writing command entered through the setting and display unit.

摘要翻译： 一种包括输入单元，控制单元，存储器，处理单元，设置和显示单元以及输出单元的数字控制系统，所述存储单元包括用于存储和编辑程序的第一ROM区域，所述第一ROM区域通过编辑加工程序 通过存储器中的输入单元输入的第二ROM区域和用于存储用于通过设置和显示单元输入的写入命令将编辑的程序写入第一ROM区域的程序的第二ROM区域。