公开(公告)号：US08460162B2

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：US12895281

申请日：2010-09-30

申请人： Kwang Hoon Park ,  Kyung Hwan Lee

发明人： Kwang Hoon Park ,  Kyung Hwan Lee

IPC分类号： A63B71/60

CPC分类号： A61H1/0262 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1122 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5097 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0006 ,  A63B69/0064 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/096 ,  A63B2225/15 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50

摘要： A robot for gait training includes a walking-assist robot (100) to be put on legs of a walking trainee; a treadmill (200; a load-hoist (300) for supporting the body of the walking trainee; and a controller (400). The controller (400) includes an input unit (410) for receiving or inputting information or commands, and a speed, angle and rotational force of each joint required for training of the walking trainee, an information storage device for selectively storing the information and commands received through the input unit (410), a control unit for controlling the walking-assist robot (100), the treadmill (200) and the load hoist (300) according to the information or commands input through the input unit (410) or transmitted from the information storage device, and a monitor (420) for displaying the information transmitted from the walking-assist robot (100), the treadmill (200), the load hoist (300) and the information storage device.

摘要翻译： 一种用于步态训练的机器人包括一个步行辅助机器人（100），用于放置在步行训练者的腿上; 一种跑步机（200;用于支撑行走受训者的身体的负载起重机）;以及控制器（400），所述控制器（400）包括用于接收或输入信息或命令的输入单元（410） 用于训练步行训练者所需的每个关节的速度，角度和旋转力，用于选择性地存储通过输入单元（410）接收的信息和命令的信息存储装置，用于控制步行辅助机器人（100）的控制单元， ，根据通过输入单元（410）输入的信息或命令或从信息存储装置发送的跑步机（200）和负载提升机（300）;以及监视器（420），用于显示从行走 - 辅助机器人（100），跑步机（200），负载提升机（300）和信息存储装置。