公开(公告)号：WO2012130613A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/EP2012/054445

申请日：2012-03-14

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  SCHWABENTHAN, Klaus-Dieter ,  MILLER, Jens ,  KUNZMANN, Kai ,  DIETERLE, Michael ,  BURT, Hans ,  GEIßLER, Dieter

Inventor： SCHWABENTHAN, Klaus-Dieter ,  MILLER, Jens ,  KUNZMANN, Kai ,  DIETERLE, Michael ,  BURT, Hans ,  GEIßLER, Dieter

IPC: B66C1/02 ,  B65G47/91

CPC classification number: B65G47/912 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256 ,  B66C23/022

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für Werkstücke, mit einem mittels Unterdruck verkürzbaren Saugschlauch, dessen erstes Ende mit einer Unterdruckversorgung und dessen zweites Ende mit einem Sauganschluss verbunden ist, wobei der verkürzbare Saugschlauch vollständig in ein Profilelement integriert ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于工件的提升装置，具有第一端连接至真空源并用的吸入口的第二端的真空抽吸软管的一个可缩回装置，所述可收缩的抽吸软管被完全集成到一个简档元素。

公开(公告)号：WO2009130596A3

公开(公告)日：2009-12-17

申请号：PCT/IB2009005472

申请日：2009-04-22

Applicant: TOYOTA MOTOR CO LTD ,  MURAYAMA HIDEYUKI

Inventor： MURAYAMA HIDEYUKI

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0004 ,  B25J9/1674 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256 ,  B66C23/005 ,  Y10T29/53961

Abstract: If the rotation angle (?) in a rotation direction allowed by a joint portion (4) detected by the angle sensor (7) is no more than a predetermined lower limit (?L) or no less than a predetermined upper limit (?H), the controller (5) maintains the released state of the brake mechanism (4a) so that the rotation of the workpiece (10) in the direction is not restricted.

Abstract translation: 如果由角度传感器（7）检测到的由接合部（4）允许的旋转方向的旋转角度（θ）不大于预定下限（ΔL）或者不小于预定上限（ΔH ），控制器（5）保持制动机构（4a）的释放状态，使得工件（10）沿该方向的旋转不受限制。

公开(公告)号：WO2005110907A1

公开(公告)日：2005-11-24

申请号：PCT/SE2005/000531

申请日：2005-04-14

Applicant: VACULEX AB ,  LUNDIN, Anders

Inventor： LUNDIN, Anders

IPC: B66C1/02

CPC classification number: B66C1/0256 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0293 ,  B66C23/208 ,  B66F3/35

Abstract: A vacuum tube lift device comprising a lifting tube (1), said lifting tube (1) having a first end (2) for attachment of the lifting tube (1) and a second end (5) for connection to a means (6) for coupling the lifting tube (1) to a load (7). The lifting tube (1) is adapted for connection to a vacuum source (3) and is extendable and retractable in order to achieve an extending or retracting movement of the lifting tube (1) for movement of a load (7) by means of regulating the pressure inside the lifting tube (1). Furthermore, the device includes at least one supporting unit (15) providing at least one point of support (36), and at least one extendable and retractable portion (16) of the lifting tube (1) is arranged to support itself on the point of support (36) and to travel over the point of support (36) during an extending or retracting movement of the lifting tube (1), for movement of said extendable and retractable portion (16) in a first direction (13a) on a first side (17) of the point of support (36) and in a second direction (14a), being different from the first direction (13a), on a second side (18) of the point of support (36).

Abstract translation: 一种包括提升管（1）的真空管提升装置，所述提升管（1）具有用于附接提升管（1）的第一端（2）和用于连接到装置（6）的第二端（5） 用于将提升管（1）联接到负载（7）。 提升管（1）适于连接到真空源（3）并且是可伸缩的，以便实现提升管（1）的延伸或缩回运动，以通过调节（1）来调节负载（7）的运动 提升管（1）内的压力。 此外，该装置包括提供至少一个支撑点（36）的至少一个支撑单元（15），并且升降管（1）的至少一个可伸缩部分（16）被布置成将其自身支撑在该点 的支撑件（36）并且在提升管（1）的延伸或缩回运动期间在支撑点（36）上行进，以便在第一方向（13a）上移动所述可伸缩部分（16） 在支撑点（36）的第二侧（18）上的支撑点（36）的第一侧（17）和与第一方向（13a）不同的第二方向（14a）。

公开(公告)号：WO2003026853A2

公开(公告)日：2003-04-03

申请号：PCT/EP2002/010228

申请日：2002-09-12

Applicant: FESTO AG & CO ,  GEBAUER, Günter ,  SCHNATTERER, Jürgen

Inventor： GEBAUER, Günter ,  SCHNATTERER, Jürgen

IPC: B25J

CPC classification number: B66C1/0212 ,  B65G47/91 ,  B66C1/0256 ,  B66C1/0293

Abstract: Es handelt sich um eine Vakuurmhandhabungsvorrichtung, mit einem Vakuumerzeuger (2), der eine nach dem Ejektorprinzip arbeitende Saugdüseneinrichtung (6) aufweist, und mit einem Sauggreifer (3), der ein an die Saugseite der Saugdüseneinrichtung (6) angeschlossenes Greifteil (26) aufweist. Die Gehäuse von Vakuumerzeuger (2) und Sauggreifer (3) bilden eine Gehäuseeinheit (4), wobei das Greifteil (26) an der Gehäuseeinheit (4) in seiner Saugwirkrichtung (44) verstellbar gelagert ist.

Abstract translation:

有一个Vakuurmhandhabungsvorrichtung，到真空发生器（2），其具有操作根据喷射原理Saugd导航用途喷嘴装置（6），并用吸垫（3），这是一个到的吸入侧 抽吸装置（6）连接夹持部分（26）。 随时随地BEAR使用真空发生器（2）和吸附垫（3）形成壳体BEAR useeinheit（4），其特征在于，在旅途＆AUML夹持构件（26）; useeinheit（4）被安装在其Saugwirkrichtung（44）

公开(公告)号：WO2017037442A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/GB2016/052681

申请日：2016-08-30

Applicant: PALAMATIC LIMITED

Inventor： BENNISON, Stewart

IPC: B66C1/02 ,  B65G47/91 ,  B66C23/02 ,  B66C23/20 ,  B66C23/22

CPC classification number: B66C1/02 ,  B65G47/912 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0237 ,  B66C1/0256 ,  B66C1/0293 ,  B66C23/02 ,  B66C23/20 ,  B66C23/22

Abstract: Apparatus (101 ) for lifting items comprises a tube (102) configured to be connected to a vacuum source (150). The tube (102) has a first end part (103) and a second end part (104) configured to be moveable towards the first end part (103) in dependence upon pressure within the tube (102). The apparatus (101 ) also includes at least one flexible member (105) having a first end (106) connected to the second end part (104) of the tube (102) and a second end (107) for connecting to a coupling device (108) for coupling the flexible member to an item. A guide means (109) is arranged to support the at least one flexible member (105) so that the at least one flexible member (105) extends around the guide means (109) and extends along a first line to one side of the guide means (109) and along a second line to the other side of the guide means (109). The apparatus (101 ) has a support structure (110) for supporting the tube (102) above a surface and a slide mechanism (111 ) on which the tube is mounted. The slide mechanism (111 ) is configured to enable the tube (102) to slide with respect to the support structure (110) so that the first end part (103) and second end part (104) of the tube (102) are moveable with respect to the support structure (110).

Abstract translation: 用于提升物品的装置（101）包括构造成连接到真空源（150）的管（102）。 管（102）具有第一端部部分（103）和第二端部部分（104），该第二端部部分（104）被构造成根据管子（102）内的压力朝着第一端部部分（103）移动。 装置（101）还包括至少一个柔性构件（105），其具有连接到管（102）的第二端部（104）的第一端（106）和用于连接到联接装置 （108），用于将柔性构件联接到物品。 引导装置（109）布置成支撑至少一个柔性构件（105），使得至少一个柔性构件（105）围绕引导装置（109）延伸并且沿着第一线延伸到导向件的一侧 装置（109）并且沿着引导装置（109）的另一侧的第二线。 装置（101）具有用于在表面上支撑管（102）的支撑结构（110）和安装管的滑动机构（111）。 滑动机构（111）构造成能够使管（102）相对于支撑结构（110）滑动，使得管（102）的第一端部（103）和第二端部（104）可移动 相对于支撑结构（110）。

公开(公告)号：WO2014189435A1

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：PCT/SE2014/050564

申请日：2014-05-07

Applicant: VACULEX AB

Inventor： LUNDIN, Anders

IPC: B66C1/02 ,  B66F3/24

CPC classification number: B66C1/0256 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0293 ,  F16L11/00

Abstract: The invention relates to a vacuum tube lifting device comprising a lifting hose (15), which lifting hose (15) has a first end (15a) for attachment of the lifting hose (15) and a second end (15b) for connection to a means (17, 18) disposed to couple the lifting hose (15) to a load (25), wherein the lifting hose (15) is adapted for connection to an adjustable vacuum source (11) and a control unit (13) disposed to adjust the pressure inside the lifting hose (15) by means of input signals for the purpose of achieving an extending or contracting shifting movement of the lifting hose (15) for shifting of a load (25). The device comprises an arrangement (26) disposed to measure in an ongoing manner a parameter proportional to the momentary length of the lifting hose (15) or a parameter proportional to a change in the momentary length of the lifting hose (15), and to emit to the control unit (13) at least a first signal, which is used by the control unit (13) to obtain an actual value, and that said control unit (13) is disposed to automatically adjust the vacuum source (11) for the purpose of adjusting the length of the lifting hose (15) to a desired target value starting out from said actual value. The invention relates to a device that facilitates automatic adjustment of the pressure in the lifting hose through a possibility of automatic adjustment of at least the vacuum source. The invention also relates to a lifting hose for, and a method for control of, such a vacuum tube lifting device.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括提升软管（15）的真空管提升装置，该提升软管（15）具有用于附接提升软管（15）的第一端（15a）和用于连接至提升软管 设置成将提升软管（15）联接到负载（25）上的装置（17,18），其中提升软管（15）适于连接到可调节真空源（11）和控制单元（13） 通过输入信号来调节提升软管（15）内的压力，以实现用于移动负载（25）的提升软管（15）的伸缩运动。 该装置包括布置成以持续的方式测量与提升软管（15）的瞬时长度成比例的参数或与提升软管（15）的瞬间长度的变化成比例的参数的装置（26），并且 向控制单元（13）发送至少一个由控制单元（13）用于获得实际值的第一信号，并且所述控制单元（13）设置成自动调节真空源（11），以便 将起重软管（15）的长度调整到从所述实际值开始的期望目标值的目的。 本发明涉及一种能够通过自动调节至少真空源的可能性来自动调节提升软管中的压力的​​装置。 本发明还涉及用于这种真空管提升装置的提升软管和控制方法。

公开(公告)号：WO2007115633A1

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：PCT/EP2007/002275

申请日：2007-03-15

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  SCHAAF, Walter ,  EISELE, Thomas

Inventor： SCHAAF, Walter ,  EISELE, Thomas

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/917 ,  B66C1/0218 ,  B66C1/0256

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Unterdruckhandhabungseinrichtung (10) bestehend aus mehreren Bauteilen (40), wobei wenigstens eines der Bauteile (40) mit einem Datenspeicher (28) ausgestattet ist, der Stammdaten des Bauteils (40) enthält und der Datenspeicher (28) von einer Steuerung (12) der Unterdruckhandhabungseinrichtung (10), einer Maschinensteuerung (18) und/oder einer Prozesssteuerung (14) auslesbar ist, und der Prozess auf Basis eines in der Steuerung abgelegten Prozessmodells und der übermittelten Daten gesteuert bzw. optimiert wird.

Abstract translation: 本发明涉及具有数据存储器（28）的真空处理装置（10）由多个部件（40）的，这些组件的，其中至少一个（40）被提供，由控制器部件（40）和数据存储器（28）的主数据 （12）的真空处理装置（10），一机控制（18）和/或过程控制器（14）被读出，且该处理的一个存储在控制过程模型的基础上控制和数据传输的或优化的。

公开(公告)号：WO2007094720A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：PCT/SE2007/000141

申请日：2007-02-16

Applicant: PRONOMIC AB ,  HOLMLUND, Dan

Inventor： HOLMLUND, Dan

IPC: B66C1/02 ,  B66F3/35

CPC classification number: B66C1/0256

Abstract: The invention relates to a vacuum hoisting device with a vertical hoisting tube (2) suspended at its upper end and connected to a vacuum source (4), and which at a lower end is provided with a suction foot (14) and a tubular positioning handle (15) for manoeuvring of the suction foot, and a manually operated valve device (26), which is kept closed for hoisting of the suction foot and is kept open for lowering of the suction foot by admission of air to the hoisting tube. For operating the valve device (26) this is connected with a grip sleeve (16) slidably journalled on the positioning handle, which is directed obliquely downwards, and the connection of the valve device (26) to the grip sleeve (16) is designed such, that the valve device closes when the grip sleeve is slided upwards and opens when the grip sleeve is slided downwards for synchronizing the movement of the suction foot upwards and downwards with the movement of the grip sleeve.

Abstract translation: 本发明涉及一种真空提升装置，其具有悬挂在其上端并连接到真空源（4）的垂直提升管（2），并且在下端设置有吸力脚（14）和管状定位 用于操纵吸脚的手柄（15）和手动操作的阀装置（26），其被保持关闭以提升吸力脚，并且通过允许空气进入提升管而保持打开以降低吸力脚。 为了操作阀装置（26），其与可滑动地安装在定位手柄上的夹紧套筒（16）连接，定位手柄被倾斜地向下定向，并且阀装置（26）与夹套（16）的连接被设计 这样，当把手套向上滑动时，阀装置关闭，并且当把手套筒向下滑动以打开时，随着把手套筒的移动，吸入脚的上下移动同步。

公开(公告)号：WO2007051508A1

公开(公告)日：2007-05-10

申请号：PCT/EP2006/009173

申请日：2006-09-21

Applicant: ECKELT GLASS GMBH ,  SCHAUMBERGER, Franz

Inventor： SCHAUMBERGER, Franz

IPC: B66C1/02

CPC classification number: B66C1/0218 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256 ,  Y10S294/907

Abstract: In einem Verfahren zum Betreiben von Unterdruck-Hebezeugen (1) mit mindestens einem elastisch verformbaren ünterdruckheber (4) und mit schaltbarer Unterdruckerzeugung sowie mit mindestens einem motorischen Hebeantrieb (2), unter Verwendung einer Lasterfassungseinrichtung (8) zum Erfassen des Gewichts einer von dem Hebezeug (1) aufgenommenen Last (3), erzeugt die Lasterfassungseinrichtung (8) unmittelbar nach dem Erfassen einer ein vorbestimmtes Taragewicht (T) des Hebezeugs (1) übersteigenden Last (3) bei für das Anheben der Last nicht ausreichendem Unterdruck (V) ein Sicherungssignal, das den Hebeantrieb (2) mit hilfe einer Abschaltsteuerung (2S) mittelbar oder unmittelbar deaktiviert und/oder ein weiteres Anheben derm Last verhindert, wenn bei erfasster erhöhter Last und einsetzendem Hub kein oder kein hinreichender Unterdruck anliegt. Diese Funktion verhindert das Anheben von Lasten ausschließlich durch einen Saugnapf -Effekt von Unterdruckhebern.

Abstract translation: 在用于与至少一个可弹性变形ünterdruckheber操作所述真空提升设备（1）的方法（4）和具有可切换的负压产生以及与至少一个电动升降驱动器（2），使用负载检测装置，用于检测所述卷扬机中的一个的重量（8） （1）拾取的负载（3），所述负载检测装置（8）（1）超过负载的不足情况（3），用于提升负载的真空（V）的检测的曳引机的一个预定的皮重（T），一个安全信号后立即产生 该升降驱动装置（2）通过截止控制（2S）的装置直接或间接地禁用，和/或当在增加的负载施加和检测到的中风发作，没有或没有足够的真空进一步提升防止真皮负载。 该功能可以防止负载的提升仅通过真空提升器的吸杯效应。

公开(公告)号：WO99046199A1

公开(公告)日：1999-09-16

申请号：PCT/SE1998/000468

申请日：1998-03-13

IPC: B65G47/91 ,  B66C1/02

CPC classification number: B65G47/918 ,  B65G47/91 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256

Abstract: The invention relates to a vacuum ejector (1) that includes a nozzle (4) for directing a jet of compressed air onto the centre of a plate (5) which functions to deflect the compressed-air jet radially outwards at an angle of 90 DEG in all directions, past a plurality of apertures (12) provided in the plate at a determined distance from the centre (11) thereof. Each aperture (12) communicates with an associated suction cup (2) through the medium of a respective duct (14), for conducting the subpressure generated in the apertures (12) to respective suction cups (2).

Abstract translation: 本发明涉及一种真空喷射器（1），其包括用于将压缩空气射流引导到板（5）的中心的喷嘴（4），其用于使压缩空气喷射以90度的角度径向向外偏转 在所有方向上穿过设置在板中距离其中心（11）确定距离的多个孔（12）。 每个孔（12）通过相应管道（14）的介质与相关联的吸盘（2）连通，用于将在孔（12）中产生的副压力传导到相应的吸盘（2）。