公开(公告)号：WO2016020739A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/IB2015/001300

申请日：2015-08-03

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： TSUTSUMI, Takahiko ,  TATENO, Masato ,  UENO, Koki ,  SHIBATA, Hiroshi

IPC: F16H59/02 ,  G01D5/20 ,  G01D18/00 ,  G01D5/244

CPC classification number: F16H59/02 ,  B60K17/04 ,  F16H59/0204 ,  F16H59/105 ,  G01D5/12 ,  G01D5/2033 ,  G01D5/24461 ,  G01D18/00

Abstract: A detecting device includes a shift selector, a magnet disposed in the shift selector, four or more sensors arranged at positions facing the magnet and an ECU. The ECU is configured to (i) determine a shift position based on signals output from the four or more sensors when the magnet is relatively displaced with respect to the four or more sensors in response to an operation of the shift selector, (ii) determine the shift position based on signals output from three or more of the four or more sensors determined to be normal when any one of the four or more sensors is abnormal, and (iii) determine the abnormality based on whether or not the three or more sensors output, during the traveling of the vehicle, a signal to a shift position pertaining to a case of traveling in the direction opposite to a traveling direction of the vehicle.

Abstract translation: 检测装置包括换档选择器，设置在换档选择器中的磁体，布置在面对磁体的位置处的四个或更多个传感器和ECU。 ECU被配置为（i）响应于换档选择器的操作，当磁体相对于四个或更多个传感器相对移位时，基于从四个或更多个传感器输出的信号来确定换档位置，（ii）确定 当四个或更多个传感器中的任何一个异常时，基于从四个或更多个传感器中的三个或更多个传感器输出的信号被确定为正常的信号的移位位置，以及（iii）基于三个或更多个传感器 在车辆行驶期间输出与在与车辆的行驶方向相反的方向行驶的情况下的换档位置的信号。

公开(公告)号：WO2014174614A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/JP2013/062082

申请日：2013-04-24

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 永田　啓史 ,  佐土根　俊和 ,  二村　政範 ,  仲嶋　一

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D18/00 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/2451 ,  G01D5/2454 ,  G01D5/2458 ,  G01D5/3473 ,  G05B2219/42315 ,  G05B2219/42329 ,  G06F3/0312

Abstract: 　エンコーダは、モータの回転軸の１回転分の回転を示す回転信号を用いて回転軸の回転数をカウントした多回転データと、回転軸の回転角度を示す角度信号用いて回転角度を累積し回転軸が１回転する毎に回転軸の回転数をカウントした累積多回転データと、を生成し、回転信号を用いて、第１の多回転データを生成する第１の多回転カウンタと、回転信号を用いて、第２の多回転データを生成する第２の多回転カウンタと、角度信号を用いて、第１の累積多回転データを算出する第１の累積数算出部と、角度信号を用いて、第２の累積多回転データを算出する第２の累積数算出部と、第１の多回転データと、第２の多回転データと、第１の累積多回転データと、第２の累積多回転データと、が同じ値であるかを比較することによって、当該エンコーダが故障しているか否かを診断する第１の比較診断部と、を有する。

Abstract translation: 在本发明中，编码器包括：第一多旋转计数器，其生成多旋转数据，其中使用表示旋转轴的一次旋转的旋转信号对马达的旋转轴的旋转数进行计数 产生累积多旋转数据，其中使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号累积旋转角度，并且每当旋转轴进行一次旋转时旋转轴的旋转数被计数，并且首先产生 使用旋转信号的多旋转数据; 使用所述旋转信号生成第二多旋转数据的第二多旋转计数器; 第一累积数计算单元，其使用所述角度信号来计算第一累积多旋转数据; 第二累积数计算单元，其使用所述角度信号来计算第二累积多旋转数据; 以及第一比较诊断单元，其通过进行比较来判断编码器是否发生故障，以查看第一多旋转数据，第二多旋转数据，第一累积多旋转数据和第二累积多旋转数据 是相同的。

公开(公告)号：WO2013127962A1

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：PCT/EP2013/054102

申请日：2013-02-28

Applicant: ZENTRUM MIKROELEKTRONIK DRESDEN AG

Inventor： JANISCH, Josef

IPC: G01D5/14 ,  G01D5/244

CPC classification number: G01D5/145 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/2448

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung der absoluten Position eines relativ zu magnetosensitiven Sensoren beweglichen Elements, welches eine auf dem beweglichen Element befestigte Magnetfeldquelle aufweist,wobei zwei in einer Ebene liegende, in Richtung der Bewegung räumlich versetzte magnetosensitive Sensoren von der Magnetfeldquelle beabstandet angeordnet sind. Es ist vorgesehen, dass die Vorrichtung derart redundant ausgeführt ist, dass diese zwei Sensorelemente aufweist, wobei in jedem Sensorelement zwei derartige magnetosensitive Sensoren angeordnet sind.

Abstract translation:

本发明涉及一种装置，用于绕相对于所述磁敏感的传感器具有固定可动件的磁场源可动部件的绝对位置的导航用途自由导检测，其中，两个位于平面中，在移动方向 空间偏移的磁敏传感器与磁场源间隔开。 据设想，该装置这样的冗余执行导航用途是HRT，它包括两个传感器元件，其中两个这样的磁敏传感器布置在每个传感器元件。

公开(公告)号：WO2012029778A1

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：PCT/JP2011/069605

申请日：2011-08-30

Applicant: オリンパス株式会社 ,  東條 良 ,  坂井 愛子

Inventor： 東條　良 ,  坂井　愛子

IPC: G01D5/12 ,  G01D5/244

CPC classification number: H03M1/22 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/347

Abstract: 　エンコーダ用信号処理回路は、スケール（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）との相対変位量に応じたエンコーダ信号をそれぞれ出力する複数のエンコーダヘッド（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）からのそれぞれのエンコーダ信号を処理する。複数のエンコーダヘッド（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）の何れかからのエンコーダ信号の処理中に、エンコーダ用信号処理回路の処理決定部（２０２）は、エンコーダヘッド（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）に対する処理の内容とエンコーダヘッド（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）からそれぞれ読み出されるエンコーダ信号に対する処理の内容との少なくとも何れかを決定する。

Abstract translation: 用于编码器的信号处理电路从分别输出编码器信号的多个编码器头（102a，102b，102c）处理相应于相对于刻度（101a，101b，101c）的位移量的相应编码器信号。 在从多个编码器头（102a，102b，102c）中的任何一个处理编码器信号期间，用于编码器的信号处理电路的处理确定单元（202）确定编码器头（102a， 102b，102c）和/或分别从编码器头（102a，102b，102c）读出的编码器信号的处理内容。

公开(公告)号：WO2011036196A1

公开(公告)日：2011-03-31

申请号：PCT/EP2010/064027

申请日：2010-09-23

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  WALLRAFEN, Werner

Inventor： WALLRAFEN, Werner

IPC: G01D3/036 ,  G01D5/14 ,  G01D5/244

CPC classification number: G01D5/24461 ,  G01D3/0365 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/2448

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Winkelsensors mit mindestens zwei Sensorelementen, die eine Ebene aufspannen und mit einem von dieser Ebene beabstandetem und drehbaren Element zur Variation eines Feldes, sowie einen bürstenlosen Elektromotor, der nach diesem Verfahren angesteuert wird. Um ein Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Winkelsensors mit mindestens zwei Sensorelementen anzugeben, dass mit vollkreisabbildenden Sensorelementen Messergebnisse von hoher Auflösung produziert, erfassen die Sensorelemente mindestens einen ersten und einen zweiten voneinander linear unabhängigen Vektor des in dieser Ebene anliegenden Feldes, wobei zusätzlich ein weitere Größe erfasst wird, die abhängig von dem Abstand zwischen der Ebene und dem drehbaren Element ist und wobei mit dem Betrag der weiteren Größe die Amplituden der Signale des ersten und zweiten Sensorelementes gesteuert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于评估具有跨越的平面和一个从该平面和旋转的元件间隔开，用于改变的字段，以及一个无刷电动机，它是通过这种方法驱动的至少两个传感器元件的角度传感器的信号的方法。 对于具有与高分辨率的全圆成像传感器元件的测量结果产生的至少两个传感器元件的角度传感器的评估信号的方法中，传感器元件检测至少一个第一和在这个水平字段中的相邻的，其中另外一个进一步可变的第二线性独立的向量 被检测到，这是依赖于该平面和可旋转构件，并且其中所述第一和第二传感器元件的信号的幅度被控制以进一步大小的量之间的距离。

公开(公告)号：WO2008135520A3

公开(公告)日：2010-03-11

申请号：PCT/EP2008055401

申请日：2008-05-01

Applicant: ARCELIK AS ,  ERENAY KEREM ,  SONMEZOZ FEHMI ,  TEZDUYAR LATIF ,  OZCAN ERSOY

Inventor： ERENAY KEREM ,  SONMEZOZ FEHMI ,  TEZDUYAR LATIF ,  OZCAN ERSOY

IPC: H02P6/16 ,  H02P29/02

CPC classification number: H02P6/12 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24461 ,  H02P6/16 ,  H02P29/02

Abstract: The present invention relates to a motor (1) and the control method thereof wherein the erroneous operation of the position sensors (4) can be detected without delay. The motor (1) of the present invention comprises a control unit (5) that gives an error signal and halts the operation when the output value of one position sensor (4) changes n times while the output values of the other position sensors (4) change less than (n-1) or more than (n+1).

Abstract translation: 电动机（1）及其控制方法技术领域本发明涉及电动机（1）及其控制方法，其中可以毫无延迟地检测位置传感器（4）的错误操作。 本发明的电动机（1）包括一个控制单元（5），当一个位置传感器（4）的输出值改变n次，同时其它位置传感器（4）的输出值变化时，给出误差信号并停止操作 ）变化小于（n-1）或大于（n + 1）。

公开(公告)号：WO2009153133A1

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：PCT/EP2009056335

申请日：2009-05-26

Applicant: LENZE AUTOMATION GMBH ,  EUTEBACH THOMAS

Inventor： EUTEBACH THOMAS

IPC: G01D5/20

CPC classification number: G01D5/2448 ,  G01D5/204 ,  G01D5/24461

Abstract: The invention relates to a monitoring method in which two variables of angle-dependent, amplitude-modulated carrier frequency signals are emitted on orthogonal windings (12a, 12b) of the rotational angle sensor and an evaluation is carried out by an input amplifier (V2, 11) which emits an output signal that is essentially zero when the signals of the variables are generated according to functional usage. Alternately, an interference signal is generated at one-second intervals in both windings (12a, 12b) of the rotational angle sensor, the result of which is being evaluated and monitored by means of an input amplifier (V2, 11). An interference display signal is generated at the output of the input amplifier (V2, 11), said interference display signal being not equal to zero if no error or interruption is present in the system and equal to zero if an error or interruption is present in the system.

Abstract translation: 监控程序通过发送依赖于角度的幅度调制的载波频率信号的两个操纵变量到正交绕组进行（12A，12B）通过一个输入放大器（V2，11），其发射基本上为零时在功能上所产生的操纵变量的信号的输出信号的旋转角传感器和评价 ， 可替换地，在两个绕组的旋转角传感器的（12A，12B）产生以一秒间隔中的噪声信号，通过输入放大器（V2，11）和监视的评价的结果。 其结果是一个在Störanzeigesignal输入放大器（V2，11），这是等于零的输出，如果没有故障或在系统中没有破损，并等于零时故障或系统中的断裂。

公开(公告)号：WO2008135481A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：PCT/EP2008/055313

申请日：2008-04-30

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  FINKLER, Roland

Inventor： FINKLER, Roland

IPC: G01D5/244 ,  G01D5/347 ,  G01D18/00

CPC classification number: G01D5/24461 ,  G01D5/347 ,  G01D18/00

Abstract: Die Messanordnung (1) hat eine Messeinheit (3) zur Erfassung einer physikalischen oder chemischen Größe und einen an die Messeinheit (3) angeschlossenen digitalen Datenkanal (2). Die Messeinheit (3) umfasst Sensormittel (8) zur Erfassung mindestens zweier analoger Messsignale (A1, A2) für die zu erfassende physikalische oder chemische Größe, eine an die Sensormittel (8) angeschlossene Auswerteeinheit (12) zur Auswertung der analogen Messsignale (A1, A2) und zur Ermittlung eines digitalen Messsignals (M1, M2), eine an die Sensormittel (8) angeschlossene Überwachungseinheit (13) zur Ermittlung mindestens eines digitalen Kontrollsignals (K1-K4) sowie eine zwischen die Auswerteeinheit (12) und die Überwachungseinheit (13) einerseits und den Datenkanal (2) andererseits zwischengeschaltete Kommunikationseinheit (14) zur Einspeisung des digitalen Messsignals (M1, M2) und des digitalen Kontrollsignals (K1-K4) in den Datenkanal (2). Die Überwachungseinheit (13) ist dazu ausgelegt, das digitale Kontrollsignal (K1-K4) als Kombinationssignal aus den beiden analogen Messsignalen (A1, A2) zu ermitteln.

Abstract translation: 的测量装置（1）具有一个测量单元（3），用于检测的物理或化学的大小和一个连接到所述测量单元（3）的数字数据信道（2）。 测量单元（3）包括传感器装置（8），用于检测至少两个模拟的测量信号（A1，A2）被检测的物理或化学的大小，以连接到评估单元（12），用于评估模拟的测量信号的传感器装置（8）（A1， A2）和用于装置8），其连接至所述监测单元（13），用于确定至少一个数字控制信号（K1-K4），并确定传感器上的数字测量信号（M1，M2），一个（（评估单元12）和所述监视单元（13 ）上用于馈送数字测量信号（M1，M2）和数字控制信号（K1-K4），一方面，另一中间体通信单元（14上的数据信道（2））（在数据信道2）。 监控单元（13）适于将所述数字控制信号（K1-K4），其从所述两个模拟测量信号（A1，A2）的组合信号来确定。

公开(公告)号：WO2007123522A1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/US2006/015174

申请日：2006-04-21

Applicant: FLOWSERVE MANAGEMENT COMPANY ,  DOLENTI, William, T. ,  FLEURY, Byron ,  MORRIS, Daniel, J. ,  HOOSS, William, C.

Inventor： DOLENTI, William, T. ,  FLEURY, Byron ,  MORRIS, Daniel, J. ,  HOOSS, William, C.

IPC: G01B5/28 ,  G01D5/347

CPC classification number: G01D5/347 ,  F16K37/0083 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/3473

Abstract: A rotary encoder using built-in self test ability with redundant and fault tolerant position sensing. Wherein the rotary encoder is used with a variety of rotary equipment including a valve actuator including the generation of speed data (1). The use for diagnosing valve actuator problem and other rotary equipment includes the frequency analysis performed upon speed or position or torque or thrust or vibration data including the speed or position data of the valve provided by the rotary encoder.

Abstract translation: 具有内置自检能力的旋转编码器，具有冗余和容错位置检测功能。 其中旋转编码器与包括产生速度数据（1）的阀致动器的各种旋转设备一起使用。 诊断阀门执行机构问题和其他旋转设备的用途包括对速度或位置，扭矩或推力或振动数据进行的频率分析，包括由旋转编码器提供的阀的速度或位置数据。

公开(公告)号：WO2006095012A1

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：PCT/EP2006/060604

申请日：2006-03-09

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  SCHWESIG, Günter ,  KUHN, Andreas

Inventor： SCHWESIG, Günter ,  KUHN, Andreas

IPC: G01D5/245

CPC classification number: H03M1/1004 ,  G01D5/24461 ,  H03M1/1071 ,  H03M1/303

Abstract: Bei einem Zwei-Kanal-Verfahren zum Ermitteln zumindest eines Ausgangssignals aus sich ändernden Eingangssignalen, welche von einem Geber herrühren, sind zwei voneinander unabhängige Kanäle bereitgestellt. Die Eingangssignale werden abwechselnd diesen Kanälen zugeführt, wobei ein Multiplexer (20) zum Umschalten zwischen den Kanälen dient. Ein Mikroprozessor (16-1) in einem der Kanäle stellt Testeingangssignale bereit, welche dem Kanal zugeführt werden, an dem die sich ändernden Eingangssignale gegenwärtig nicht anliegen. Entsprechend gibt dieser Kanal Ausgangssignale aus, welche mit einem Erwartungswert verglichen werden, um zu prüfen, ob dieser Kanal korrekt arbeitet. Gleichzeitig dient der andere Kanal zur Herstellung des Ausgangssignals. Anschließend wird von dem Multiplexer (20) aufgrund eines Steuersignals (22) umgeschaltet.

Abstract translation: 在用于从改变从发射机始发的输入信号确定至少一个输出信号的两信道的方法中，提供了两个独立的通道。 输入信号被交替地提供给这些信道，一个多路复用器（20）被用于在信道之间切换。 在通道中的一个微处理器（16-1）提供了被提供给信道，其目前不施加变化的输入信号的测试输入信号。 根据该信道输出的输出信号，这些信号与期待值比较，以检查该信道是否正确操作。 同时，其他的信道被用来产生输出信号。 随后，来自多路转换器（20）被切换到的控制信号（22）。