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公开(公告)号：WO2016132450A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/JP2015/054261
申请日：2015-02-17
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0484 , H02K1/16 , H02K1/274 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02P6/085 , H02P25/22 , H02P27/06
Abstract: この発明は、モータ体格を増やすことなく、一系統の故障時に、正常時と同等のモータ性能を確保できる永久磁石式三相二重化モータおよびそれを備えた電動パワーステアリング装置を得る。 この発明による永久磁石式三相二重化モータは、第１三相巻線と第１インバータ回路の系統と、第２三相巻線と第２インバータ回路の系統と、の２系統が用意され、制御装置が、一方の系統が故障したときに、故障した系統のインバータ回路の動作を停止するとともに、正常な系統のインバータ回路の動作を制御して、上記正常な系統のインバータ回路から供給される駆動電流を増加させるように構成され、上記第１三相巻線と上記第２三相巻線は、上記正常な系統のインバータ回路から増加された上記駆動電流が供給されたときに、上記永久磁石を減磁させる方向に作用する磁界が、正常時に上記永久磁石を減磁させる方向に作用する磁界と同等となるように構成されている。
Abstract translation: 本发明提供一种永久磁铁三相双相电动机，能够确保在一个系统发生故障的情况下，与正常时间相当的电动机性能，而不增加电动机的尺寸;以及配备有永久磁铁3的电动助力转向装置 相双工电机。 本发明的永磁体三相双相电动机具有两个制备系统，一个是包括第一三相绕组和第一反相器电路的系统，另一个是包括第二三相绕组和第二反相器电路的系统。 控制装置被配置为当其中一个系统故障时，停止在故障系统中的逆变器电路的操作，并控制正常系统中的逆变器电路的操作，以增加从逆变器电路提供的驱动电流 正常系统。 第一三相绕组和第二三相绕组被构造成当在正常系统中被提供来自逆变器电路的增加的驱动电流时，沿着使永磁体消磁的方向作用的磁场变得等于磁 在永久磁铁正常退磁的方向上起作用。
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公开(公告)号：WO2016104318A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/JP2015/085346
申请日：2015-12-17
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Abstract: インバータ制御装置への電力供給が遮断されても、インバータを備えた回転電機駆動装置に適切にフェールセーフ制御を行う。第１直流電源２Ｈ及び交流の回転電機８０に接続されて電力を変換するインバータ１０を備えた回転電機駆動装置を制御対象とする回転電機制御装置１は、第２直流電源２Ｌから供給される電力によって動作し、インバータ１０を構成するスイッチング素子３にスイッチング動作を行わせると共に、フェールセーフ制御を行うインバータ制御装置２０を備える。回転電機制御装置１は、第２直流電源２Ｌからインバータ制御装置２０へ供給される電力が低下した場合には、第１直流電源２Ｈを電力源とするバックアップ電源２Ｂからインバータ制御装置２０へ電力を供給して、フェールセーフ制御を行う。
Abstract translation: 在本发明中，即使向逆变器控制装置供电被切断，也可以在设置有逆变器的旋转电驱动装置上适当地进行故障保护控制。 设置有连接到第一直流电源2H和交流旋转电机80并用于转换电力的逆变器10的旋转电动驱动装置的旋转电机控制装置1设置有逆变器控制装置20，该逆变器控制装置20 使用从第二直流电源2L提供的电力进行工作，构成逆变器10的开关元件3进行开关动作，进行故障保护控制。 在旋转电机控制装置1中，如果从第二直流电源2L向逆变器控制装置20供给的电力减少，则通过从备用电力向逆变器控制装置20的电力供给来进行故障安全控制 电源2B具有第一直流电源2H作为其电源。
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公开(公告)号：WO2016071949A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/JP2014/079192
申请日：2014-11-04
Applicant: 三菱電機株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024
Abstract: 下側アームの各スイッチング素子をすべてオンにするとともに上側アームの各スイッチング素子をすべてオフにする第１駆動モードに従ったスイッチング制御を行った際に電流検出部によって検出される各相の電流と、上側アームの各スイッチング素子をすべてオンにするとともに下側アームの各スイッチング素子をすべてオフにする第２駆動モードに従ったスイッチング制御を行った際に電流検出部によって検出される各相の電流とに基づいて、インバータ系故障を検出する。
Abstract translation: 在本发明中，在进行根据第一驱动模式的切换控制时，基于由电流检测部检测出的相位的电流来检测逆变器系统故障，并且由电流检测部检测出的相位电流 当执行根据第二驱动模式的切换控制时。 在第一驱动模式中，下侧臂的开关元件都被接通，上侧臂的开关元件全部关闭。 在第二驱动模式中，上侧臂的开关元件全部导通，下侧臂的开关元件全部关闭。
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公开(公告)号：WO2015136989A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/JP2015/051553
申请日：2015-01-21
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P25/22 , B62D3/123 , B62D5/0409 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/12 , H02P29/0241
Abstract: 本発明は、複数の相に対応する巻線から構成される巻線組と、巻線組の各相に電流を出力するインバータとを含む通電系統を複数備えたモータ制御装置及びモータの制御方法に関する。制御装置は、第１通電系統の相電流の和が異常値であるときに第１通電系統のインバータの作動を停止する。そして、制御装置は、第１通電系統のインバータの作動を停止してから所定期間内においては、他の通電系統において相電流の和が異常値になってもインバータの作動を継続させる。これにより、短絡や地絡などの異常が発生した通電系統のインバータの作動を停止させつつ、正常な通電系統のインバータの作動を極力継続させることができる。
Abstract translation: 本发明涉及具有多个电力系统的电动机控制装置以及电动机控制方法。 每个电力系统设置有由对应于多个相位的绕组构成的绕组，并且具有向绕组组的每个相输出电流的逆变器。 当第一电力系统中的相电流之和为异常值时，控制装置停止第一电力系统中的逆变器的运行。 然后，在第一电力系统中的逆变器的停止运转的规定期间内，即使相电流的和为异常值，控制装置继续在另一电力系统中进行逆变器的动作。 通过这种方式，可以在停止在发生诸如短路或接地故障的异常的电力系统中的逆变器的操作的同时，在正常的电力系统中继续操作逆变器。
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公开(公告)号：WO2014128437A3
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/GB2014050384
申请日：2014-02-10
Applicant: TRW LTD
Inventor： SCOTSON PETER GEOFFREY
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , H02P6/24 , H02P6/28 , H02P29/0241
Abstract: A method of monitoring an electric motor circuit of the kind comprising an electric motor having a plurality of phases delta configuration, a plurality of electrical switches arranged in a bridge, operable in response to signals from a controller to selectively connect the phases to a power supply, the motor controller being responsive to a current error signal dependent on the difference between a demanded motor current value and an actual motor current value indicative of the actual current flowing in the motor where the method comprising the steps of processing at least one signal that is present in use of the electric motor circuit to identify a frequency component of the at least one signal that meets certain predefined criteria and in the event that the component is identified and that it does meet the criteria providing an indication that there is a fault.
Abstract translation: 一种监视这种类型的电动机电路的方法，该电动机电路包括具有多个相位三角形配置的电动机，布置在桥中的多个电气开关，可响应来自控制器的信号而选择性地将相位连接到电源 电动机控制器响应于当前误差信号，该电流误差信号取决于所要求的电动机电流值与表示在电动机中流动的实际电流的实际电动机电流值之间的差异，其中所述方法包括以下步骤：处理至少一个信号 存在于使用电动机电路以识别符合某些预定准则的至少一个信号的频率分量，并且在组件被识别并且其确实满足提供有故障的指示的标准的情况下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015105093A1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/JP2015/050120
申请日：2015-01-06
Applicant: ダイキン工業株式会社
CPC classification number: H02P6/12 , H02P8/38 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/024 , H02P29/032
Abstract: 電動機の制御において採用されるフィードバック量の範囲を設定し、当該範囲を電動機の異常（例えば脱調）の有無についての判定閾値として採用する。フィードバック量計算部（１０２２）は、電流［ｉ δγｃ ］とその指令値［ｉ δγ ＊ ］との間の偏差、若しくは、空隙磁束［λ δγｃ ］とその指令値［λ ＊ ］との間の偏差を用いてフィードバック量［Ｂ］を計算する。電圧誤差計算部（１０２５）は、電動機の電圧方程式に基づいた電圧値と電圧指令［ｖ δγ ＊ ］との電圧誤差［Δｖ δγ ＊ ］の変動範囲を計算する。電圧誤差［Δｖ δγ ＊ ］の変動範囲とフィードバック量［Ｂ］とを比較することにより、電動機の脱調の有無が判定される。
Abstract translation: 一种用于电动机的控制装置，其设定在电动机的控制期间使用的反馈量的范围，并将所述范围作为用于确定电动机中存在错误（例如错误）的确定阈值。 反馈量计算单元（1022）通过使用电流[iδγc]和其指令值[iδγ*]之间的偏差和气隙磁通量[λδγc]与指令值之间的偏差来计算反馈量[B] [λ*]。 电压误差计算单元（1025）基于电动机的电压方程模型来计算电压值和电压指令[vδγ*]之间的电压误差的变动范围[Δvδγ*]。 通过比较电压误差的变动范围[Δvδγ*]和反馈量[B]，可以确定电动机嘟嘟声的存在。
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公开(公告)号：WO2014207242A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/EP2014/063773
申请日：2014-06-27
Applicant: EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KG
Inventor： HELLER, Frank , MOINI, Mojtaba
CPC classification number: G05B23/0224 , H02P6/12 , H02P29/60 , H02P31/00
Abstract: Einem elektronisch kommutierten Motor (32) ist eine Leiterplatte (36) mit einem auf dieser angeordneten Temperatursensor zur Erzeugung eines Temperatursignals zugeordnet, und eine erste Anordnung zur fortlaufenden Ermittlung der voraussichtlich noch verfügbaren Lebensdauer des Motors (32) ist vorgesehen, welche erste Anordnung aufweist: Eine zweite Anordnung (20, 236) zur Erfassung eines ersten Wertes, welcher abhängig ist vom Temperatursignal (33), und welcher die Temperatur (T_S) im Bereich der Leiterplatte (36) charakterisiert; eine dritte Anordnung (240; 244) zur Erfassung eines zweiten Wertes, welcher die Drehzahl (n) des Motors (32) charakterisiert; einen Speicher (31) zum Speichern eines digitalen dritten Wertes (Cr) für die voraussichtlich noch verfügbare Lebensdauer des Motors (32); eine Rechenvorrichtung (30) und eine Ausgabevorrichtung (83) zur Ausgabe mindestens eines ersten Signals, welche erste Anordnung dazu ausgebildet ist, - in zeitlichen Abständen einen aktuellen Lebensdauer-Korrekturwert (Δt) zu erzeugen, der abhängig ist von dem erfassten ersten Wert für die Temperatur und dem erfassten zweiten Werte für die Drehzahl (n), - den augenblicklich gespeicherten dritten Wert für die voraussichtlich noch verfügbare Lebensdauer (Cr) abhängig vom berechneten aktuellen Lebensdauer-Korrekturwert (Δt) zu verändern, - das Resultat als neuen augenblicklich gespeicherten dritten Wert für die noch verfügbare Lebensdauer (Cr) im Speicher zu speichern, und - das erste Signal als Funktion des gespeicherten dritten Werts zu erzeugen und auszugeben. Bevorzugt wird der aktuelle Lebensdauer-Korrekturwert (Δt) auch in Abhängigkeit von der elektrischen Leistung und/oder dem Strom und der Spannung erzeugt.
Abstract translation: 电子换向电动机（32）是具有位于该温度传感器，用于产生温度信号相关联的印刷电路板（36），和用于连续测定所述电动机的可能仍然可用寿命的第一装置（32）被提供，其具有第一阵列： 第二组件（20，236），用于检测的第一值是取决于所述温度信号（33），并且其中，在其特征在于所述电路板（36）的区域中的温度（T_S）; 第三组件（240; 244），用于检测的第二值，其中，所述电动机的转速（n）（32），其特征在于; 用于存储用于所述发动机的预期剩余寿命可用的数字第三值（Cr）为（32）的存储器（31）; 要生成在时间间隔的电流生命修正值（ΔT），其依赖于所述检测到的第一值 - 计算装置（30）和用于至少输出第一信号，该第一装置适于输出设备（83） 对于温度和旋转速度（n）的检测到的第二值， - 根据针对期望的仍然可用寿命（Cr）为从计算出的电流使用寿命校正值来改变当前存储的第三值，（T） - 该结果作为新的 存储当前存储第三值用于在存储器中的仍然可用寿命（Cr）和 - 以产生第一信号作为所述存储的第三值和输出的功能。 当前生命修正值优选为（ΔT）为电功率的函数的和/或电流和产生的电压。
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公开(公告)号：WO2014203300A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/JP2013/007357
申请日：2013-12-13
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/0844 , H02H7/1225 , H02M7/53871 , H02M2001/325 , H02P6/085 , H02P6/14 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P29/032
Abstract: 多相電動モータを駆動する多相インバータ回路にオープン故障やショート故障が生じた場合でも電動モータの駆動制御を継続することが可能とする。モータ制御装置は、多相電動モータを駆動する相毎のアームを有する多相インバータ回路と前記多相電動モータとの間に介挿された相毎に電流遮断が可能なモータ電流遮断部と、前記多相インバータ回路の相数より少ない相数のアームを有する冗長アーム部と、該冗長アーム部における各アームの前記多相モータの巻線への接続先を選択する接続選択部と、前記多相インバータ回路の各相の異常を検出する異常アーム検出部と、異常アームを検出したときに、当該異常アームと前記多相電動モータとを接続するモータ電流遮断部を遮断制御し、且つ前記接続選択部を、前記冗長アーム部の少なくとも１つのアームを前記モータ電流遮断部で遮断した前記多相電動モータの巻線に接続する異常制御部とを備えている。
Abstract translation: 即使在用于驱动多相电动机的多相逆变器电路中发生开路故障和短路故障时，为了能够继续进行电动机驱动控制，电动机控制装置设置有：电动机电流切断装置，其位于 具有用于驱动多相电动机和多相电动机的逐相臂的多相逆变器电路，能够逐相切断电流; 冗余臂单元，其具有数量小于多相逆变器电路的相数的相位臂; 连接选择单元，其选择冗余臂单元中的每个臂的连接的目的地到多相电动机的绕组; 异常臂检测单元，其检测多相逆变器电路的各相的异常; 以及异常控制单元，当检测到异常臂时，执行连接异常臂和多相电动机的电动机电流截止单元的切断控制，并使连接选择单元连接冗余臂单元的至少一个臂 涉及由电动机电流截止单元切断的多相电动马达的绕组。
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公开(公告)号：WO2014115017A2
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/IB2014000059
申请日：2014-01-21
Applicant: TOYOTA MOTOR CO LTD , KANZAKI TAKAO , YAMABUKI TOMOO
Inventor： KANZAKI TAKAO , YAMABUKI TOMOO
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02P6/12 , G01R31/028 , G01R31/343 , H02M1/32 , H02M7/537 , H02M7/53871 , H02M2001/322 , H02P27/06
Abstract: An inverter includes a first series circuit in which a first switching element and a second switching element are connected in series; a capacitor connected in parallel to the first series circuit; a first current detection device that detects current that flows in the first series circuit; and a discharge test execution device that outputs a signal of bringing the first switching element and the second switching element to a conducting state, and that outputs a signal of switching one of the first switching element and the second switching element to a non-conducting state before predefined power flows in the first switching element, based on a detection result by the first current detection device.
Abstract translation: 逆变器包括第一串联电路，其中第一开关元件和第二开关元件串联连接; 与第一串联电路并联连接的电容器; 检测在第一串联电路中流动的电流的第一电流检测装置; 以及放电测试执行装置，其输出将所述第一开关元件和所述第二开关元件导通到导通状态的信号，并且将所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个切换到非导通状态的信号 在第一开关元件中的预定功率流动之前，基于第一电流检测装置的检测结果。
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10.发明申请A METHOD FOR ESTIMATING MOTOR PARAMETER IN A LOAD COMMUTATED INVERTER ARRANGEMENT, AND A LOAD COMMUTATED INVERTER ARRANGEMENT THEREFOR 审中-公开一种用于估计负载转换逆变器装置中的电动机参数的方法，以及负载转换逆变器装置
公开(公告)号：WO2013156052A1
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：PCT/EP2012/056920
申请日：2012-04-16
Applicant: ABB TECHNOLOGY LTD , WIIK, Jan , JELLUM, Edgar , HAUGEN, Trond , FRETHEIM, Harald
Inventor： WIIK, Jan , JELLUM, Edgar , HAUGEN, Trond , FRETHEIM, Harald
CPC classification number: H02P6/12 , H02P23/0077 , H02P25/03
Abstract: The present invention relates to a method for estimating a motor parameter in a load commutated inverter arrangement, comprising the steps of: measuring a motor side ac-voltage; detecting commutation interval information of the measured motor side ac-voltage; estimating a motor parameter based on the detected commutation interval information; and indicating when the estimated motor parameter deviates from a monitoring parameter thereof.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计负载换向逆变器装置中的电动机参数的方法，包括以下步骤：测量电动机侧交流电压; 检测所测量的电动机侧交流电压的换向间隔信息; 基于检测到的换向间隔信息估计电动机参数; 并且指示估计的电机参数何时偏离其监视参数。
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