公开(公告)号：WO2016169038A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/CN2015/077339

申请日：2015-04-24

Applicant: COVIDIEN LP ,  DING, Weijiang

Inventor： DING, Weijiang ,  LIU, Kai

IPC: A61B18/12 ,  A61B17/285 ,  A61B17/138

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B17/28 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/282 ,  A61B17/2833 ,  A61B17/285 ,  A61B18/1442 ,  A61B34/30 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/0063

Abstract: An electrosurgical forceps (100) includes an end effector (115) including a first jaw member (150) having a proximal portion (150a) including a first jaw guide member (152b) and a distal portion (150b) including a first tissue contacting surface (154), and a second jaw member (160) having a proximal portion (160a) including a second jaw guide member (162b) and a distal portion (160b) including a second tissue contacting surface (164). The first and second tissue contacting surfaces (154, 164) each includes a shear edge (154d, 164d) disposed between stepped surfaces (154a, 154b, 164a, 164b). The jaw members (150, 160) are vertically movable between an open position and a first approximated position in which the tissue contacting surfaces (154, 164) vertically oppose and laterally align with each other, and laterally movable between the first approximated position and a second approximated position to laterally displace the tissue contacting surfaces (154, 164) with respect to each other. The jaw guide members (152b, 162b) control an open angle between the jaw members (150, 160) during movement between the first and second approximated positions.

Abstract translation: 电外科钳子（100）包括端部执行器（115），其包括具有包括第一钳口引导构件（152b）的近端部分（150a）的第一钳口构件（150）和包括第一组织接触表面 （154）和具有包括第二钳口引导构件（162b）的近端部分（160a）和包括第二组织接触表面（164））的远端部分（160b）的第二钳口构件（160）。 第一和第二组织接触表面（154,164）各自包括设置在台阶表面（154a，154b，164a，164b）之间的剪切边缘（154d，164d）。 钳口构件（150,160）可以在打开位置和第一近似位置之间垂直移动，在该位置中组织接触表面（154,164）垂直相对并且彼此横向对齐，并且可在第一近似位置和 第二近似位置以相对于彼此横向移位组织接触表面（154,164）。 钳口引导构件（152b，162b）在第一和第二近似位置之间移动期间控制钳口构件（150,160）之间的开放角度。

公开(公告)号：WO2016166827A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/JP2015/061562

申请日：2015-04-15

Applicant: 国立大学法人九州大学 ,  株式会社ホギメディカル

Inventor： 中楯　龍 ,  剣持　一 ,  橋爪　誠 ,  藤田　泰運 ,  長井　俊介 ,  加藤　次郎

IPC: A61B17/28

CPC classification number: A61B17/28

Abstract: 内視鏡チャンネルに挿入して直感的な操作で屈曲操作可能に使用できるとともに処置具の把持及び切除動作による荷重にも耐えることができる屈曲処置具のシース及びこのシースを用いた屈曲処置具を提供する。　先端に処置具を備えると共に、自在に屈曲可能な屈曲処置具を構成するシースであって、前記処置具に接続されて該処置具を操作するデバイス用ワイヤが挿通するデバイス用シースと、前記屈曲処置具を屈曲操作せしめる複数の屈曲用ワイヤがそれぞれ挿通する複数の屈曲用シースとからなる内シースと、前記内シースをまとめて収納する外シースと、前記外シースの外表面に被着するライナーブレードと、を備える。

Abstract translation: 提供一种用于可弯曲治疗工具的护套，其可以插入内窥镜通道中并且通过直观操作可弯曲地操作，并且能够承受由治疗工具的夹持和切除操作引起的负载。 还提供了使用护套的可弯曲治疗工具。 治疗工具被提供到护套的尖端，并且所述护套构成可自由弯曲的可弯曲治疗工具。 护套设置有：包括设备护套的内护套，连接到治疗工具并操作治疗工具的装置线被插入其中，多个可弯曲的护套，多个弯曲导线中的每一个引起 插入可弯曲处理工具的弯曲操作; 外护套，其容纳所有内护套; 以及覆盖外护套的外表面的衬里编织物。

公开(公告)号：WO2016136430A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/JP2016/053546

申请日：2016-02-05

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 兵頭　亮治 ,  岸　宏亮

IPC: B25J17/00 ,  A61B17/28 ,  A61B90/00 ,  B25J18/06

CPC classification number: A61B1/0057 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00133 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/28 ,  A61B34/71 ,  A61B90/00 ,  A61B90/06 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2090/064 ,  B25J13/04 ,  B25J17/00 ,  B25J18/06

Abstract: 【課題】 部品点数が少なく、簡単な構造で、容易に組み立てることができ、円滑に作動することが可能なマニピュレータ及びマニピュレータシステムを提供する。【解決手段】 マニピュレータ(１)は、操作部(２ｂ)と、操作部(２ｂ)の操作によって湾曲する湾曲部(４)と、を備え、湾曲部(４)は、第１円弧状部(１１ａ)を有する第１リンク部材(１１)と、第２円弧状部(１２ａ)を有する第２リンク部材(１２)と、第１リンク部材(１１)と第２リンク部材(１２)の間に取り付けられる中間リンク部材(１３)と、第１リンク部材(１１)と中間リンク部材(１３)とを連結する第１連結部材(２１)と、第２リンク部材(１２)と中間リンク部材(１３)とを連結する第２連結部材(２２)と、第１リンク部材(１１)の第１円弧状部(１１ａ)から中間リンク部材(１３)の第１中間円弧状部(１３ａ)の間で交差し巻き掛けられ、第２リンク部材(１２)の第２円弧状部(１２ａ)から中間リンク部材(１３)の第２中間円弧状部(１３ｂ)の間で交差し巻き掛けられ、第１円弧状部(１１ａ)と第１中間円弧状部(１３ａ)及び第２円弧状部(１２)と第２中間円弧状部(１３ｂ)が転がり回転するように規定する規定部材(３０)と、を備えることを特徴とする。

Abstract translation: [问题]提供具有少量部件和简单结构的操纵器和操纵器系统，并且可以容易地组装并且平稳地操作。 [解决方案]机械手（1）设置有作为操作部（2b）的操作而弯曲的操作部（2b）和弯曲部（4），其特征在于，弯曲部（4）为 设置有：具有第一弧形部分（11a）的第一连接构件（11）; 具有第二弧形部分（12a）的第二连杆构件（12）; 连接在第一连杆构件（11）和第二连杆构件（12）之间的中间连杆构件（13）; 用于将第一连杆构件（11）连接到中间连杆构件（13）的第一连接构件（21）; 用于将第二连杆构件（12）连接到中间连杆构件（13）的第二连接构件（22）; 以及在所述第一连杆构件（11）的所述第一弧形部分（11a）和所述中间连杆构件（13）的第一中间弧形部分（13a）之间相互缠绕的调节构件（30） 并且缠绕成在中间连杆构件（13）的第二连杆构件（12）的第二弧形部分（12a）和第二中间弧形部分（13b）之间相交，并且调节构件，使得 第一弧形部分（11a）相对于第一中间弧形部分（13a）滚动并旋转，并且第二弧形部分（12）相对于第二中间弧形部分（ 13B）。

公开(公告)号：WO2016075819A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/JP2014/080232

申请日：2014-11-14

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 鶴田　尚英 ,  松井　亮 ,  松木　薫

IPC: H01M2/10 ,  A61B1/00 ,  H01M10/44

CPC classification number: H01M10/425 ,  A61B17/28 ,  A61B2017/00734 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/1022 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/44 ,  H01M10/46 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/025 ,  H02J50/05

Abstract: バッテリ（１）は、充電及び放電可能なバッテリセル（２３）と、バッテリセルに接続され、外部の電極と非接触状態で電気的に接続される第一電極（２１）及び第二電極（２２）と、バッテリセルと第一電極及び第二電極を含むバッテリ回路内に設けられ、バッテリ回路内に流れる電流を交流または直流に切り替える切替部（２４）と、バッテリセル、第一電極、第二電極、及び切替部を内部に収容する絶縁性の筐体（１０）とを備える。

Abstract translation: 该电池（1）包括：可充放电电池（23）; 连接到电池单元并且以非接触状态电连接到外部电极的第一电极（21）和第二电极（22） 设置在包括电池单元，第一电极和第二电极的电池电路中并将通过电池电路的电流切换成交流或直流的开关单元（24）; 以及在其内容纳有电池单元，第一电极，第二电极和开关单元的绝缘壳体（10）。

公开(公告)号：WO2016063850A1

公开(公告)日：2016-04-28

申请号：PCT/JP2015/079519

申请日：2015-10-20

Applicant: 並木精密宝石株式会社

Inventor： 小林　保幸 ,  斎藤　全弘

IPC: A61B17/28

CPC classification number: A61B17/28

Abstract: 回動支点部（２１）を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片（１０）と、挟み片（１０）の前端側を前方へ突出させるようにして回動支点部（２１）を支持した筒状部材（２０）と、筒状部材（２０）内に支持されて直動部材（３１）を進退させる進退機構（３０）と、前端側を挟み片（１０）における回動支点部（２１）の外周側に接続するとともに後端側を直動部材（３１）に接続した弾性部材（４０）とを備え、直動部材（３１）の直進運動を弾性部材（４０）を介して挟み片（１０）に伝達し、挟み片（１０）を回動させるようにした。

Abstract translation: 本发明包括：多个夹持件（10），其通过围绕用作支点的旋转支点（21）旋转而打开和关闭; 支撑旋转支点部分（21）的圆柱形部件（20），使得夹紧片（10）的前端侧向前突出; 支撑在所述圆柱形构件（20）内并使线性移动构件（31）前进和后退的提前/后退机构（30） 以及弹性构件（40），其在前端侧连接到所述夹持片（10）的旋转支点部（21）的外周侧，并且在其后端侧与所述直线移动构件 （31）。 直线移动部件31的线性前进运动通过弹性部件40传递到夹紧片10，以旋转夹持片10。

公开(公告)号：WO2015194369A1

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/JP2015/065946

申请日：2015-06-02

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 山村　菜穂子 ,  岸　宏亮

IPC: A61B17/28 ,  A61B1/00 ,  A61B18/12

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B1/00098 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/018 ,  A61B17/28 ,  A61B18/085 ,  A61B18/12 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2018/00589

Abstract: 鉗子装置（１）は、細長い胴部（１１）と、該胴部（１１）の先端に設けられ、少なくとも一方が導電性を有する一対の把持片（１２）と、胴部の基端に設けられた動力出力部（１３ａ）と、一対の把持片（１２）と動力出力部（１３ａ）とを接続し、動力出力部（１３ａ）が出力する動力を一対の把持片（１２）の相対的な開閉動作に変換する動力変換機構（１４）と、該動力変換機構（１４）を介して一対の把持片（１２）と動力出力部（１３ａ）とを接続する経路上に設けられた絶縁部材（１５）とを備える。

Abstract translation: 镊子装置（1）设置有细长主体部分（11），设置在主体部分（11）的远端的一对夹紧片（12），至少一个夹持片（12）是 导电; 设置在主体部的近端的动力输出部（13a）; 用于连接所述一对夹持片（12）和所述动力输出部（13a）并将所述动力输出部（13a）输出的动力转换为相对的开闭动作的动力转换机构（14） 一对夹持片（12）; 以及设置在所述一对夹持片（12）和所述动力输出部（13a）经由所述动力转换机构（14）连接的路径上的绝缘构件（15）。

公开(公告)号：WO2015183454A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：PCT/US2015/028146

申请日：2015-04-29

Applicant: CAREFUSION 2200, INC.

Inventor： VAN DE WEGHE, Andrew, P. ,  MINGIONE, Louis, P. ,  SCHECHTER, David, A. ,  HAZLITT, David, Scott

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61B17/00234 ,  A61B17/28 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/292

Abstract: A laparoscopic surgical device is provided, including a removable tool-comprising shaft having an outer shaft and an inner actuation rod that may be removably or permanently connected together. A handle of the device includes a two-button mechanism for engaging and releasing the removable tool-comprising shaft. The two-button mechanism is configured to engage overlapping corresponding apertures of the outer shaft and the inner rod that extends through the outer shaft, and the handle may include a variety of configurations that can readily interchangeably be used with different tool bodies.

Abstract translation: 提供了一种腹腔镜手术装置，其包括具有外轴和可拆卸地或永久地连接在一起的内部致动杆的可移除的工具包括轴。 该装置的手柄包括用于接合和释放可移除工具的轴的双按钮机构。 双按钮机构被构造成接合穿过外轴的外轴和内杆的重叠对应的孔，并且手柄可以包括可以容易地可互换地与不同的工具主体一起使用的各种构造。

公开(公告)号：WO2015124159A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/DK2015/050035

申请日：2015-02-20

Applicant: 3DINTEGRATED APS

Inventor： HANSEN, Steen Møller ,  KIRKEGAARD, Henriette Schultz

IPC: A61B5/107 ,  A61B1/313 ,  A61B17/12

CPC classification number: A61B1/3132 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/313 ,  A61B17/062 ,  A61B17/28 ,  A61B17/29 ,  A61B17/2909 ,  A61B90/30 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/00849 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/3614

Abstract: The invention relates to a correlated set for minimal invasive surgery comprising a surgical instrument and a pattern generating member, a surgical system, a training kit, a method of training and a meth of performing a minimal invasive surgery. The surgical instrument comprises a handle portion, a surgical tool and a body portion connecting the handle portion to the surgical tool. The pattern generating member comprises a pattern light source and a projector for projecting a light pattern. The projector is adapted for being at least temporarily fixed to the body portion of the surgical instrument such that a movement of said surgical tool results in a correlated movement of said projector.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于最小侵入性手术的相关组合件，其包括外科器械和图案产生部件，手术系统，训练套件，训练方法和执行最小侵入性手术的技术。 手术器械包括手柄部分，手术工具和将手柄部分连接到外科手术工具的主体部分。 图案生成构件包括图案光源和用于投射光图案的投影仪。 投影仪适于至少临时固定到外科器械的身体部分，使得所述手术工具的运动导致所述投影仪的相关运动。

公开(公告)号：WO2015104089A1

公开(公告)日：2015-07-16

申请号：PCT/EP2014/075570

申请日：2014-11-25

Applicant: SPIELMANN, Alain

Inventor： SPIELMANN, Alain

IPC: A61B17/02 ,  A61B17/28 ,  A61B17/30 ,  A61B19/00 ,  A61B19/10

CPC classification number: A61B17/0231 ,  A61B17/28 ,  A61B17/30 ,  A61B46/23 ,  A61B2017/0287 ,  A61B2017/305

Abstract: Ce nécessaire comprend un outil chirurgical (8), comprenant : - un organe de manipulation (14) d'un élément de l'organisme du patient (6); et - un manche (18) lié à l'organe de manipulation (14), le manche (18) étant propre à être saisi manuellement par un utilisateur. Le nécessaire comprend en outre un organe de fixation (16) distinct de l'organe de manipulation (14), l'organe de fixation (16) étant destiné à s'accrocher, d'une part au manche (18), et d'autre part de manière réversible sur un support extérieur au patient, notamment sur un champ opératoire, et à rester accroché sans intervention extérieure.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括外科器具（8）的试剂盒，包括：用于操纵患者（6）的生物元件的操纵体（14）; 以及连接到操作体（14）的手柄（18），手柄（18）由使用者手持。 套件还包括与操作体（14）不同的紧固体（16），紧固体（16）旨在附接到手柄（18）并且以可拆卸的方式连接到外部的支撑件 的患者，特别是手术领域，并保持附着，无需任何外部干预。

公开(公告)号：WO2014170903A1

公开(公告)日：2014-10-23

申请号：PCT/IL2014/050367

申请日：2014-04-18

Applicant: APX OPHTHALMOLOGY LTD.

Inventor： ASSIA, Ehud ,  ELIACHAR, Eliahu ,  LILACH, Nir

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/02 ,  A61F9/007

CPC classification number: A61B17/28 ,  A61B17/0231 ,  A61B17/30 ,  A61F9/00736

Abstract: An assembly comprising: an iris retractor forceps comprising two forceps legs which join together at a proximal junction, the forceps legs comprising distal graspers for grasping an iris retractor or a holder for such an iris retractor; and a locking element slidingly received in a groove in the forceps legs, the locking element sliding between at least two positions, the at least two positions comprising: a first position in which the forceps legs are spread apart, and a second position in which the forceps legs are squeezed together, wherein in the second position the locking element is held in a locked position.

Abstract translation: 一种组件，包括：虹膜牵开钳，包括两个钳子腿，所述镊子腿在近端连接处连接在一起，所述镊子腿包括用于抓握虹膜牵开器的远端抓持器或用于这种虹膜牵开器的保持器; 以及滑动地容纳在所述镊子腿中的凹槽中的锁定元件，所述锁定元件在至少两个位置之间滑动，所述至少两个位置包括：镊子腿分开的第一位置和第二位置， 镊子腿被挤压在一起，其中在第二位置，锁定元件被保持在锁定位置。