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    FLEXIBLE ARTICULATE SURGICAL TOOL
    3.
    发明申请
    FLEXIBLE ARTICULATE SURGICAL TOOL 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018107300A1

    公开(公告)日：2018-06-21

    申请号：PCT/CA2017/051532

    申请日：2017-12-18

    申请人： THE HOSPITAL FOR SICK CHILDREN

    发明人： EASTWOOD, Kyle W. ,  FRANCIS, Peter ,  LOOI, Thomas ,  NAGUIB, Hani E. ,  DRAKE, James M.

    IPC分类号： A61B17/94 ,  A61B17/00 ,  A61B17/29 ,  A61B17/295

    CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B17/1633 ,  A61B17/1642 ,  A61B17/29 ,  A61B17/295 ,  A61B17/320016 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/0034

    摘要： This disclosure discloses a flexible elongate shaft assembly which includes an elongate flexible tube having at least one joint built into the elongate flexible tube. The joint includes a contact-aided compliant notch topology built into the elongate flexible shaft configured to cause the joint to mechanically interfere with itself and self-reinforce during bending of the elongate flexible shaft resulting in an increase in stiffness of the joint to prevent bucking and plastic deformation of the elongate flexible shaft assembly, and assume a predetermined and designed bending shape of the elongate flexible shaft assembly. The flexible elongate shaft assembly is incorporated into a flexible articulate surgical tool that provides the needed stiffness in order to be able to manipulate tissue and bear loads in anatomically confined spaces. The surgical tool includes a clinician operated handle, the flexible elongated shaft assembly extending from the handle to a surgical tool with the flexible elongate tube having one or more joint sections located near the surgical tool. A flexible cable connects the handle to the surgical tool. The joint sections are configured so that when the clinician activates the surgical tool, a mechanical interference is generated in the joint section and this mechanical interference not only increases stiffness throughout the articulation of the joint's range-of-motion but it also serves the dual purpose of controlling the bent "shape" of the flexible portion of the joint.

    処置具
    4.
    发明申请
    処置具 审中-公开
    治疗仪器

    公开(公告)号：WO2017221307A1

    公开(公告)日：2017-12-28

    申请号：PCT/JP2016/068289

    申请日：2016-06-20

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 田中　千博 ,  武井　祐介 ,  北村　央士朗 ,  小林　明誉 ,  山本　達郎

    IPC分类号： A61B17/3201 ,  A61B17/068

    CPC分类号： A61B17/2909 ,  A61B17/068 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/3201 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2919 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2946

    摘要： 処置具は、ハウジングと、前記ハウジングに対して所定の回転軸回りに回転可能なシャフトと、前記シャフトの先端部に設けられ、前記シャフトと一緒に前記所定の回転軸回りに回転するエンドエフェクタと、前記シャフトと係合することにより前記シャフトの前記ハウジングに対する前記回転を抑制するロック部材と、前記ハウジングに取付けられ、前記ハウジングに対して移動することにより、前記ロック部材と前記シャフトとの係合状態を切り替える操作部材と、を備える。

    摘要翻译： 治疗工具包括壳体，相对于壳体可围绕预定旋转轴线旋转的轴，设置在轴的远端部分处的轴， 锁定构件，其通过与所述轴接合而限制所述轴相对于所述壳体的旋转;以及锁定构件，其被附接到所述壳体并相对于所述壳体移动，所述锁定构件 以及用于切换构件与轴之间的接合状态的操作构件。

    GASTRIC TUBE FOR ABLATION PROCEDURES
    5.
    发明申请
    GASTRIC TUBE FOR ABLATION PROCEDURES 审中-公开
    消融程序的胃管

    公开(公告)号：WO2017218836A2

    公开(公告)日：2017-12-21

    申请号：PCT/US2017/037771

    申请日：2017-06-15

    申请人： MILLER, Steven, W.

    发明人： MILLER, Steven, W.

    IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B18/14

    CPC分类号： A61B18/1492 ,  A61B5/01 ,  A61B17/0218 ,  A61B90/04 ,  A61B2017/00101 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00214 ,  A61B2018/00351 ,  A61B2018/00494 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00744 ,  A61B2018/00797 ,  A61B2018/00821 ,  A61B2018/1467 ,  A61B2218/002

    摘要： An improved gastric tube for displacing a section of an esophagus during cardiac ablation procedures is disclosed. The improved gastric tube is an elongated flexible tube designed to be inserted in the esophagus of a patient and extended past the portion of the esophagus which overlies the heart. The improved gastric tube includes a first lumen extending the length of the tube which receives a control wire, plastic stylet, or other apparatus which would function for displacement of the portion of the esophagus overlying the heart. A second lumen is included which extends to the operative section of the gastric tube, where the esophagus overlies the heart, so that contrast liquid or cooling liquid can be injected into the esophagus at that location. A temperature sensor can also be included to measure the temperature of the esophageal wall, as well as electrodes to connect to a three-dimensional mapping system.

    摘要翻译： 公开了一种用于在心脏消融手术期间置换食管的一部分的改进的胃管。 改进的胃管是细长的柔性管，其被设计成插入患者的食管并延伸超过食管覆盖心脏的部分。 改进的胃管包括第一内腔，该第一内腔沿着管的长度延伸，该第一内腔接收控制线，塑料探针或可用于使覆盖心脏的食道部分移位的其他装置。 包括延伸到胃管的操作部分的第二管腔，其中食管覆盖心脏，使得对比液体或冷却液体可以在该位置注射到食管中。 还可以包含温度传感器来测量食管壁的温度，以及连接到三维测绘系统的电极。

    ARTICULABLE ENDOSCOPIC INSTRUMENTS
    6.
    发明申请
    ARTICULABLE ENDOSCOPIC INSTRUMENTS 审中-公开
    可爱的内窥镜器械

    公开(公告)号：WO2017161049A1

    公开(公告)日：2017-09-21

    申请号：PCT/US2017/022592

    申请日：2017-03-15

    申请人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA

    发明人： LIN, Matthew ,  KWIAT, Dillon ,  RAY, Neil ,  ROGERS, Stanley

    IPC分类号： A61B17/29

    CPC分类号： A61B17/2909 ,  A61B1/00087 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/0034

    摘要： In one embodiment, an articulable endoscopic instrument including an articulable retractor configured to pass through a working channel of an endoscope, the articulable retractor including an end effector mounted to a distal end of the articulable retractor, and a handle to which the articulable retractor is mounted, the handle comprising controls that enable a user of the instrument to both articulate the retractor and actuate the end effector, wherein the retractor can be articulated using the controls to form two independent bends lying within one plane, the bends together forming a complex curve.

    摘要翻译： 在一个实施例中，一种可关节式内窥镜器械，其包括被配置成穿过内窥镜的工作通道的关节式牵开器，该关节式牵开器包括安装到关节式牵开器的远端的端部执行器以及 所述关节牵开器安装到所述手柄，所述手柄包括使得所述器械的使用者能够使所述牵开器关节式运动并致动所述端部执行器的控制装置，其中所述牵开器可以使用所述控制装置进行关节式运动以形成位于一个平面内的两个独立的弯曲部， 弯曲在一起形成一个复杂的曲线。

    SURGICAL INSTRUMENT
    7.
    发明申请
    SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
    手术器械

    公开(公告)号：WO2017158364A1

    公开(公告)日：2017-09-21

    申请号：PCT/GB2017/050729

    申请日：2017-03-16

    申请人： JRI ORTHOPAEDICS LIMITED ,  SURGICAL INNOVATIONS LIMITED

    发明人： CARVER, Kristopher ,  DRAPER, Edward Richard Cornell ,  FLATTERS, Ian John ,  PROFFITT, Giles Francis Mansfield

    IPC分类号： A61B17/16 ,  A61B17/88

    CPC分类号： A61B17/8805 ,  A61B17/1604 ,  A61B17/1617 ,  A61B17/1624 ,  A61B17/1637 ,  A61B17/1664 ,  A61B17/8836 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00464

    摘要： A surgical instrument for minimally-invasive arthroscopic use in a constrained joint space, the surgical instrument comprising: a handle assembly; a shaft assembly including: a shaft having a longitudinal shaft axis and a lumen therethrough and being connected to the handle assembly at a proximal end of the shaft; and an operative portion including a working tip with a tool mounted thereon at a distal end of the shaft, wherein, in use, the operative portion is selectively moveable between a first configuration in which the operative portion is substantially aligned with the longitudinal shaft axis, and a second, deployed, configuration in which at least part of the operative portion has: a selectable working direction defined by the angle between the tool and the longitudinal shaft axis; and a selectable lateral displacement defined by the linear distance between the working tip and the longitudinal shaft axis, measured at a central location point at which the tool is mounted thereon and perpendicular to the longitudinal shaft axis, the working direction and lateral displacement being selectable independently of one another.

    摘要翻译： 一种用于在受限关节空间中微创关节镜使用的手术器械，所述手术器械包括：手柄组件; 轴组件，所述轴组件包括：轴，所述轴具有纵向轴线和穿过其的内腔并且在所述轴的近端处连接到所述手柄组件; 以及操作部分，所述操作部分包括工作尖端，所述工作尖端在所述轴的远端处具有安装在其上的工具，其中，在使用中，所述工作部分可选择性地在第一构造与第二构造之间移动，在所述第一构造中， 以及第二展开配置，其中所述操作部分的至少一部分具有：由刀具和纵轴轴线之间的角度限定的可选工作方向; 以及由工作尖端和纵向轴线之间的直线距离限定的可选择的横向位移，所述横向位移在其上安装工具并且垂直于纵向轴线的中心位置点处测量，工作方向和横向位移可独立地选择 彼此之间。

    医療用マニピュレータシステム
    9.
    发明申请
    医療用マニピュレータシステム 审中-公开
    医疗操纵系统

    公开(公告)号：WO2016194250A1

    公开(公告)日：2016-12-08

    申请号：PCT/JP2015/078063

    申请日：2015-10-02

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 小川　量平 ,  岸　宏亮

    IPC分类号： A61B1/00

    CPC分类号： A61B46/10 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3423 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B90/03 ,  A61B90/06 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00929 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/306 ,  A61B2090/034 ,  B25J3/00 ,  B25J13/02 ,  B32B3/266

    摘要： 　マニピュレータ（３）の意図しない動作を防止し、関節にかかる負荷を軽減することを目的として、本発明の医療用マニピュレータシステム（１）は、長尺部（８）と、１以上の関節（１２，１３，１４）を有する可動部（９）と、長尺部（８）の基端に配置され可動部（９）を駆動する駆動部（１０）とを備えるマニピュレータ（３）と、長尺部（８）の少なくとも一部および可動部（９）を長手方向に移動可能に収容可能なチャネル（７）を有する医療デバイス（６）と、入力された操作指令に応じて、可動部（９）がチャネル（７）の先端から突出している処置状態と、可動部（９）がチャネル（７）内に収容されている収容状態との間でマニピュレータ（３）を長尺部（８）の長手方向に移動させる動作指令を発生する操作入力部（２）と、マニピュレータ（３）が処置状態から離脱して収容状態に遷移しようとしていることを報知する報知部（３９）とを備える。

    摘要翻译： 本发明的目的是防止操纵器（3）的意外移动并且减小接头负载。 该医疗机械手系统（1）包括：操纵器（3），其包括细长部分（8），具有一个或多个关节（12,13,14）的可动部分（9）和驱动单元（10） 其设置在所述细长部分（8）的基端并驱动所述可动部分（9）; 医疗装置（6），其包括能够容纳所述细长部分（8）的至少一部分的通道（7）和所述可移动部分（9），使得所述可移动部分（9）可以纵向移动 方向; 操作输入单元（2），其在可移动部分（9）从通道的端部突出的处理状态之间产生用于在所述细长部分（8）的纵向方向上移动所述操纵器（3）的操作指令 7）和容纳状态，其中可移动部分（9）根据已输入的操作指令容纳在通道（7）内; 以及通知单元（39），其是操作器（3）正在离开处理状态并转换到所述收纳状态的通知。

    ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT WITH OPPOSING THREAD DRIVE FOR END EFFECTOR ARTICULATION
    10.
    发明申请
    ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT WITH OPPOSING THREAD DRIVE FOR END EFFECTOR ARTICULATION 审中-公开
    超声波手术器械，带反向螺纹传动，用于末端执行器的缝合

    公开(公告)号：WO2016168558A3

    公开(公告)日：2016-12-08

    申请号：PCT/US2016027693

    申请日：2016-04-15

    申请人： ETHICON ENDO-SURGERY LLC

    发明人： HIBNER JOHN A ,  NOBIS RUDOLPH H ,  DANZIGER BENJAMIN J

    IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/00 ,  A61B17/29

    CPC分类号： A61B17/320092 ,  A61B17/320016 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2017/320052

    摘要： An apparatus comprises a body assembly, a shaft assembly, an end effector, an articulation section, and an articulation control assembly. The end effector is located at a distal end of the shaft assembly and comprises an ultrasonic blade. The articulation section is coupled with the shaft assembly and is operable to articulate to thereby deflect the end effector from the longitudinal axis. The articulation control assembly comprises first and second threaded members and an articulation control. The first and second threaded members have respective first and second pitch orientations. The articulation control is rotatable to thereby drive articulation of the articulation section by causing translation of the first and second threaded members along a path that is parallel to the longitudinal axis of the shaft assembly. The axis of rotation of the articulation control is non-parallel with the longitudinal axis of the shaft assembly.

    摘要翻译： 一种装置包括主体组件，轴组件，末端执行器，关节部分和关节运动控制组件。 末端执行器位于轴组件的远端并且包括超声刀。 铰接部段与轴组件联接并且可操作以铰接以由此使端部执行器从纵向轴线偏转。 关节运动控制组件包括第一和第二螺纹构件以及关节运动控制器。 第一和第二螺纹构件具有相应的第一和第二倾角方位。 关节运动控制器是可旋转的，从而通过使第一和第二螺纹构件沿平行于轴组件的纵向轴线的路径平移来驱动关节运动区段的关节运动。 铰接控制装置的旋转轴线与轴组件的纵向轴线不平行。