公开(公告)号：WO1991010785A1

公开(公告)日：1991-07-25

申请号：PCT/JP1991000047

申请日：1991-01-18

Applicant: KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO ,  IMAI, Hiroshi ,  ITO, Daigiro

Inventor： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO

IPC: E02F09/22

CPC classification number: E02F9/2292 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/163 ,  F15B11/165 ,  F15B13/0422 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3054 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/31582 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/6054

Abstract: The present invention relates to a device for changing over a flow rate for an attachment, wherein a pressure oil flow rate for driving an attachment of a hydraulic excavator or the like is changed over in accordance with a type of attachment. The device is formed of a simplified hydraulic circuit, easy in changing over the flow rate and capable of fine-adjusting. For this purpose, each of output ports of change-over valves is provided with a pressure compensating valves (17, 18), a load sensing valve (23, 24) for controlling a discharge quantity of a variable capacity type hydraulic pump (1, 5) and a circuit (21, 22) for feeding back a maximum value of load pressure applied to each actuator to the pressure compensating valves and the load sensing valve through a shuttle valve. Furthermore, a change-over valve (4) for controlling the attachment is provided with a regulating means for regulating a spool opening area thereof.

公开(公告)号：WO1988005937A1

公开(公告)日：1988-08-11

申请号：PCT/JP1987000952

申请日：1987-12-08

Applicant: KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO ,  NISHIDA, Kimio ,  YOKOYAMA, Toshio ,  MORIYA, Yukio ,  KOBAYASHI, Takeshi

Inventor： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO

IPC: G05B24/00

CPC classification number: E02F9/2242 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/165 ,  F15B11/17 ,  F15B21/087 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/41572 ,  F15B2211/426 ,  F15B2211/428 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/5159 ,  F15B2211/528 ,  F15B2211/6323 ,  F15B2211/6326 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/7135 ,  G05B19/40 ,  G05B2219/35438 ,  G05B2219/41309 ,  G05B2219/45012

Abstract: The controller controls drive quantities of actuators (BMS, AMS, BKS, LDM, RDM, TNM) that follows drive quantity command values generated depending upon the manipulated variables of a plurality of operation means (11, 12, 13, 14, 15, 16). For this purpose, the ratio of said operation quantities to said drive quantity command values is changed depending upon an operation mode flow rate data (41), the drive quantity command values are individually weighted for the same quantity of said manipulated variable depending upon a priority mode weight data (42), at least two energy sources (FR, RP) are provided as an energy source for driving the actuators, and the timing and the amount for supplying energy from the energy source are separately controlled depending upon a pump utilization data (43) and a tilted pump plate control data (44). These control data are suitably calculated and determined (inclusive of look-up table processing) each time depending upon the operation mode of said operation means, and the selection mode of operation mode selecting switch (21) and priority mode selecting switch (22).

公开(公告)号：WO1986003264A1

公开(公告)日：1986-06-05

申请号：PCT/DE1985000419

申请日：1985-10-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KÖTTER, Wolfgang

Inventor： ROBERT BOSCH GMBH

IPC: F15B11/16

CPC classification number: F15B11/165 ,  E02F9/2246 ,  F02B3/06 ,  F15B11/16 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/25 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/413 ,  F15B2211/41509 ,  F15B2211/428 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/50536 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/513 ,  F15B2211/5151 ,  F15B2211/528 ,  F15B2211/55 ,  F15B2211/575 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6055

Abstract: The hydraulic installation has a pump (10), driven for example by a diesel engine (13), which conveys the pressurized means to users via multi-way valves (18 to 20). The speed regulator (14) of the injection pump of the diesel engine is controlled with the aid of a pressure-dependent positioning cylinder (15) which is actuated upon by the pressure in a control line (16), which is generated in order to increase the rotation speed of the internal combustion engine. This pressure is controlled in conjunction with one of the multi-way valves (18) for a single-acting user and with a pressure-regulating valve (28) in such a way that when a normal multi-way valve is operated, a constant pressure is created in the line (16). When the other multi-way valve (18) is operated for the single-acting user a special control edge (48) comes into operation, with the result that a rising pressure is created in the line (16) which is proportional to the deflection of the distributing regulator. As a result of this, the rotation speed of the internal combustion engine and consequently of the pump (10) are increased and adjusted in such a manner that the users receive the precise amount of pressure required. In this way, economical operation is possible.

Abstract translation: 液压装置具有泵（10），其例如由柴油发动机（13）驱动，其通过多通阀（18至20）将加压装置传送给用户。 借助于压力相关的定位气缸（15）来控制柴油发动机的喷射泵的调速器（14），所述压力定位气缸（15）由控制管线（16）中的压力致动， 增加内燃机的转速。 该压力与用于单作用用户的多通阀（18）中的一个和压力调节阀（28）一起被控制，使得当正常的多通阀被操作时，常数 在线（16）中产生压力。 当另一个多通阀（18）为单作用用户操作时，特殊控制边缘（48）开始运行，结果是在与弯曲成正比的线（16）中产生上升的压力 的分配调节器。 结果，增加并调节内燃机和泵（10）的旋转速度，使得用户接收所需的精确量的压力。 以这种方式，经济运行是可能的。

公开(公告)号：WO2019157429A1

公开(公告)日：2019-08-15

申请号：PCT/US2019/017452

申请日：2019-02-11

Applicant: PARKER-HANNIFIN CORPORATION

Inventor： SLATTERY, Brian ,  HARMAN, Michael E.

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/16 ,  F15B13/02 ,  F15B13/042

CPC classification number: E02F9/2285 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2267 ,  F15B11/165 ,  F15B11/167 ,  F15B13/0417 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/30555 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/355 ,  F15B2211/36 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/6052 ,  F15B2211/6055 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/651 ,  F15B2211/652 ,  F15B2211/653

Abstract: An example valve assembly is configured: generate a valve load-sense pressure signal indicative of a pressure level at a workport of an actuator; generate a pilot fluid signal to be communicated to a worksection of a valve assembly to enable shifting a spool in the worksection; compare a first pressure level of the valve load-sense pressure signal to a second pressure level of the pilot fluid signal; and communicate the pilot fluid signal to a load-sense port fluidly coupled to a load-sensing source of pressurized fluid when the second pressure level of the pilot fluid signal exceeds the first pressure level of the valve load-sense pressure signal.

公开(公告)号：WO2017221758A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/JP2017/021654

申请日：2017-06-12

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 松尾　政浩

IPC: B66F9/22 ,  F15B11/00

CPC classification number: B66F9/22 ,  B62D5/065 ,  B62D5/07 ,  F15B11/165 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30555 ,  F15B2211/30595 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6057 ,  F15B2211/611 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/781

Abstract: 油圧駆動システムでは、複数の荷役系駆動装置が荷役系ポンプから荷役系アクチュエータに流れる作動液の流量を流量に調整し、ステアリング系駆動装置がステアリング系ポンプからステアリングアクチュエータに流れる作動液の流量を流量に調整する。切換弁装置は、複数の荷役用アクチュエータのうち１つが駆動しているときは荷役側通路とステアリング側通路とを接続し、複数の荷役用アクチュエータの全てが駆動していないときは、荷役側通路とステアリング側通路とを遮断する。

Abstract translation: 被

液压驱动系统，其中多个负载装卸系统驱动装置的流过从货物处理系统泵的货物处理系统的致动器的液压流体的流率调节至所述流率，转向致动器的转向系统从转向系统泵驱动装置 流经节流阀的液压流体的流量。 切换阀装置，其为所述多个货物装卸致动器通过连接处理侧流路和转向侧通道中，当所有的多个货物装卸致动器的的不被驱动的被驱动的一个时，货物装卸侧通路 转向侧通道。

公开(公告)号：WO2016175352A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/KR2015/004317

申请日：2015-04-29

Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 ,  정해균

Inventor： 정해균 ,  탁진영

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F3/962 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/064 ,  F15B11/165 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316

Abstract: 유압펌프로부터 작업장치와 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하기 위한 유량 제어장치를 개시한다. 본 발명에 따른 유량 제어장치에 있어서, 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더; 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브; 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치; 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브; 붐실린더용 조작레버 및 옵션장치용 조작레버; 붐실린더에 공급되는 작동유를 옵션장치에 선택적으로 합류시키는 합류라인; 제1유압펌프의 공급유로 최하류측에 설치되는 센터바이패스 절환밸브; 합류라인을 선택적으로 개폐시키는 합류 절환밸브; 합류 절환밸브에 파일럿 압력을 인가하는 합류 선택밸브; 붐실린더 및 옵션장치를 구동시켜 복합작업시 합류라인이 차단되도록 합류 선택밸브를 제어하는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치를 제공한다.

Abstract translation: 公开了一种用于控制从液压泵供给到作业装置的液压油流量和选择装置的流量控制装置。 根据本发明的流量控制装置提供了一种施工设备的流量控制装置，包括：由第一液压泵的液压油驱动的动臂缸; 用于控制供应到动臂缸的液压油流的第一控制阀; 由第二液压泵的液压油驱动的选装件; 第二控制阀，用于控制供应到所述选件装置的液压油流; 用于动臂缸的操作杆和用于选件装置的操作杆; 用于选择性地将供应到动臂缸的液压油合并到选装装置中的合流线; 中心旁路切换阀，其安装在第一液压泵的供给通道的最下游侧; 合流切换阀，用于选择性地打开和关闭合流线; 合流选择阀，用于向合流切换阀施加先导压力; 用于控制合流选择阀的控制器，使得通过驱动悬臂液压缸和选件装置在复杂操作中合并线被关闭。

公开(公告)号：WO2015094024A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/SE2013/000197

申请日：2013-12-19

Applicant: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB

Inventor： LILLEMETS, Johan ,  STENER, Patrik

IPC: B62D5/06 ,  E02F9/22 ,  F15B11/16

CPC classification number: F15B11/08 ,  B62D5/064 ,  B62D5/065 ,  E02F3/422 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2225 ,  F15B1/024 ,  F15B1/027 ,  F15B1/04 ,  F15B11/165 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652

Abstract: The invention relates to a hydraulic load sensing system (12) for a working machine (1). The hydraulic system comprises a pump (13) for providing hydraulic fluid for driving an actuator (14), and a hydraulic accumulator (16). The hydraulic accumulator (16) is arranged to provide a hydraulic fluid pressure for generating an LS-signal for controlling the hydraulic fluid pressure delivered by the pump (13).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于工作机器（1）的液压负载感测系统（12）。 液压系统包括用于提供用于驱动致动器（14）的液压流体的泵（13）和液压蓄能器（16）。 液压蓄能器（16）被布置成提供用于产生用于控制由泵（13）输送的液压流体压力的LS信号的液压流体压力。

公开(公告)号：WO2015080111A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/JP2014/081145

申请日：2014-11-26

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 高橋　究 ,  釣賀　靖貴 ,  竹林　圭文 ,  森　和繁 ,  中村　夏樹 ,  岡崎　康治 ,  延澤　博幸 ,  山田　健治

IPC: F15B11/02 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00

CPC classification number: F15B11/165 ,  E02F3/325 ,  E02F3/964 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/17 ,  F15B13/026 ,  F15B13/06 ,  F15B20/007 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6655

Abstract: 　他方の油圧ポンプの吸収トルクを純油圧的な構成で精度良く検出して一方の油圧ポンプ側にフィードバックすることで、全トルク制御を精度良く行い、原動機の定格出力トルクを有効利用できるようにする。この目的のため、メインポンプ２０２の吐出圧とロードセンシング駆動圧力とが導かれ、メインポンプ２０２の吸収トルクを模擬した特性となるようメインポンプ２０２の吐出圧を補正して出力するトルクフィードバック回路１１２ｖと、このトルクフィードバック回路の出力圧が導かれ、この出力圧が高くなるにしたがってメインポンプ１０２の容量を減少させ最大トルクT12maxが減少するようメインポンプ１０２の容量を制御するトルクフィードバックピストン１１２ｆとを設ける。 0

Abstract translation: 本发明的目的是能够有效地利用动力发动机的额定输出转矩，并通过纯水力结构精确地检测一个液压泵的吸收转矩来精确地控制整个转矩，并且通过将所述吸收 重新回到另一个液压泵。 为了实现上述目的，本发明提供：扭矩反馈电路（112v），其校正并输出主泵（202）的排出压力，使得主泵（202）的吸收转矩表现出模拟性能 主泵（202）的排放压力的基础和供应的道路感测驱动压力; 和扭矩反馈活塞（112f），其控制主泵（102）的容量，使得最大扭矩（T12max）随着供给的转矩反馈回路的输出压力变为 更高。

公开(公告)号：WO2014021015A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/JP2013/066835

申请日：2013-06-19

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 釣賀　靖貴 ,  高橋　究

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/00

CPC classification number: E02F9/2292 ,  E02F3/325 ,  E02F3/425 ,  E02F3/964 ,  E02F9/02 ,  E02F9/2239 ,  E02F9/2296 ,  F15B9/17 ,  F15B11/165 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/2053 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/2656 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/50536 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142

Abstract: ２つの吐出ポートを有しかつ単一のポンプ制御装置によって吐出流量が制御されるポンプ装置を用いてロードセンシング制御を行う油圧駆動装置において、２つのアクチュエータが同時に駆動されかつそのときの流量差が大きい複合動作で余剰流量が発生せず、アンロード弁及び圧力補償弁でのエネルギーロスを低減する。ブームシリンダ３ａをポンプ装置１ａの吐出ポートＰ１，Ｐ２の両方の吐出油が合流して供給されるように接続し、アームシリンダ３ｈをポンプ装置１ｂの吐出ポートＰ３，Ｐ４の両方の吐出油が合流して供給されるように接続し、走行モータ３ｄをポンプ装置１ａ，１ｂの吐出ポートの片側の吐出ポートＰ２，Ｐ４の吐出油が合流して供給されるように接続し、走行モータ３ｅをポンプ装置１ａ，１ｂの吐出ポートの他の片側の吐出ポートＰ１，Ｐ３の吐出油が合流して供給されるように接続する。

Abstract translation: 液压驱动装置使用具有两个排出口的泵装置进行负载感测控制，其排出流量由单个泵控制装置控制。 液压控制装置构造成使得两个致动器同时被驱动，并且在同时驱动的两个致动器的流量之间存在大的差异的组合操作中，不会发生过大的流量和能量损失 在卸载阀和减压阀处。 连杆臂（3a）被连接成使得从泵装置（1a）的排出口（P1，P2）两个流动的排出油流动被组合并提供给动臂缸（3a）。 连杆臂（3h）被连接，使得从泵装置（1b）的排出口（P3，P4）流出的排出油流动被组合并提供给臂缸（3h）。 行驶马达（3d）被连接，使得从各泵装置（1a，1b）的一个排出口（P2，P4）流出的排出油流彼此组合并供给行进马达（3d）。 行进马达（3e）被连接成使得从每个泵装置（1a，1b）的另一排出口（P1，P3）流出的排出油流彼此组合并供给到行进马达（3e） 。

公开(公告)号：WO2014010222A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：PCT/JP2013/004211

申请日：2013-07-08

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 山田　昌啓 ,  村岡　英泰 ,  藤山　和人 ,  山本　良

IPC: F04B49/06 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/028 ,  F15B11/08

CPC classification number: F04B1/295 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F04B1/122 ,  F04B1/146 ,  F04B49/06 ,  F15B11/165 ,  F15B11/167 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6652

Abstract: 　傾転角制御装置１は、圧力センサ５１～５６を有しており、圧力センサ５１～５６は、操作量に応じた圧力指令信号を制御ユニット６０に出力する。制御ユニット６０は、圧力指令信号に応じた圧力制御信号を電磁比例制御弁４４に出力し、電磁比例制御弁４４は、圧力制御信号に応じたパイロット圧ｐ２を傾転調整機構３１に出力する。傾転調整機構３１は、パイロット圧ｐ２に応じた角度に可変容量ポンプ１０Ｌの傾転角αを調整する。パイロット圧センサ４５は、パイロット圧ｐ２を検出して圧力フィードバック信号を制御ユニット６０に出力する。制御ユニット６０は、圧力フィードバック信号と圧力指令信号とに基づいて圧力制御信号を演算してパイロット圧ｐ２をフィードバック制御するようになっている。

Abstract translation: 该倾斜角度控制装置（1）具有压力传感器（51-56），压力传感器（51-56）向控制单元（60）输出与操作量相对应的压力指令信号。 控制单元（60）将根据压力指令信号的压力控制信号输出到电磁比例控制阀（44），电磁比例控制阀（44）输出与之相对应的先导压力（p2） 压力控制信号到倾斜调节机构（31）。 倾斜调节机构31将可变容量泵10L的倾斜角（α）调整到与先导压力（p2）相应的角度。 先导压力传感器（45）检测先导压力（p2），并将压力反馈信号输出到控制单元（60）。 控制单元（60）使得基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号，从而执行先导压力（p2）的反馈控制。